Huayangosauridae (pochodzący od Huayangosaurus , „ gad Huayang Guo Zhi ”) to rodzina dinozaurów stegozaurów z jurajskich Chin . Grupa jest zdefiniowana jako wszystkie taksony bliższe rodzajowi o tej samej nazwie Huayangosaurus niż Stegosaurus i została pierwotnie nazwana rodziną Huayangosaurinae przez Zhiminga Donga i współpracowników w opisie Huayangosaurus . Huayangosaurinae był pierwotnie różnicowany przez pozostałe taksony w obrębie Stegosauridae na podstawie obecności zębów w kości przedszczękowej , okienku przedoczodołowym i okienku żuchwy . Huayangosaurinae, znany ze środkowej jury formacji Shaximiao , został zaproponowany jako pośredni między Scelidosaurinae i Stegosaurinae , co sugeruje, że początki stegozaurów leżą w Azji. Po przeprowadzeniu analiz filogenetycznych Huayangosauridae rozszerzono o takson Chungkingosaurus , znany z okazów z osadów młodszej późnej jury formacji Shaximiao. Huayangosauridae jest albo siostrzanym taksonem wszystkich innych stegozaurów, albo blisko pochodzenia kladu, z taksonami takimi jak Gigantspinosaurus lub Isaberrysaura poza podziałem Stegosauridae-Huayangosauridae. Huayangosauridae został formalnie zdefiniowany w 2021 roku przez Daniela Madzię i współpracowników, którzy wykorzystali poprzednie definicje wszystkich taksonów bliższych Huayangosaurus taibaii niż Stegosaurus stenops i wybrali filogenezę Susannah Maidment z 2020 roku i in. aby zilustrować relacje kladu:
