Ribo (robot)
 Rybo
| |
| Producent | Uniwersytet Naukowo-Technologiczny Shahjalal |
|---|---|
| Kraj | Bangladesz |
| Rok powstania | 2015 |
| Typ | Humanoidalny robot |
| Strona internetowa | |
Ribo to pierwszy humanoidalny robot społeczny , który potrafi mówić w języku bengalskim. Ribo zostało stworzone przez RoboSUST, robotyków z Shahjalal University of Science & Technology w Bangladeszu. Zespół nadzorował Muhammed Zafar Iqbal . Bangladeszskie Towarzystwo Science Fiction ufundowało środki na stworzenie humanoidalnego robota Ribo. Ribo po raz pierwszy pojawił się publicznie 11 grudnia 2015 r. na Festiwalu Science Fiction, który odbył się w Bibliotece Publicznej w Shahbag.
Historia rozwoju
Zespół 11 członków RoboSUST od samego początku pracował przy wielu projektach z zakresu robotyki. Projekt SUSTU był inauguracją formowania humanoidalnego robota. Potrafił napisać swoje imię na papierze i postępować zgodnie ze wskazówkami, które mu pokazano. Bangladeszskie Towarzystwo Science Fiction sponsorowało humanoidalnego robota, który miał go reprezentować na corocznym Festiwalu Science Fiction. Od listopada zespół zaczął pełną parą pracować. Dzięki ogromnym możliwościom udało im się z czasem wyświetlić pierwszego społecznego humanoidalnego robota w Bangladeszu, który otrzymał imię Ribo. Ribo ma 24 stopnie swobody . Jest to robot pracujący na górnej części tułowia. Zawiera następujące funkcje: tańczy, pokazuje mimikę, ściska dłonie z ludźmi, podnosi i opuszcza ręce na żądanie, nawiązuje kontakt wzrokowy z osobą, z którą rozmawia, prowadzi rozmowę po bengalsku, reaguje na swoje imię. Ribo potrafi zrozumieć gesty twarzy ludzi.
Projekt
Ribo to humanoidalny robot z górną częścią tułowia, zdolny do interakcji z ludźmi. Posiada 24 stopnie swobody. Działa na procesorze Core-2 Duo z 6 GB pamięci RAM z dodatkowym procesorem do kontroli sprzętu. Ribo jest kontrolowane przez system operacyjny oparty na Ubuntu i Windows . System operacyjny obsługuje system multimedialny robota, w tym kamerę, zestaw mikrofonów z RGB i kamerę głębinową. Jako źródło dźwięku do lokalizacji dźwięku 3D wykorzystano układ mikrofonów urządzenia Kinect . Ribo używa tekstu na mowę do automatycznej konwersji głosu. Po prawej stronie Ribo wykorzystuje czujnik dotykowy , aby zrozumieć, czy ktoś chwycił go za rękę. Wewnątrz gałek ocznych znajdują się kamery, dzięki którym można poczuć głębię oczu. Powieki pomagają Ribo mrugać jak człowiek, a brwi pomagają pokazywać różne mimiki. Używając maszyny wektorów nośnych , Ribo może zrozumieć gesty twarzy.
Dane techniczne
| Rybo | |
|---|---|
| Wysokość | 129,54 centymetra (51,00 cala) |
| Waga | 12 kilogramów (26 funtów) |
| Zasilacz | AC , Li-Po 11,1 V 25°C |
| Stopnie swobody |
24 (Twarz: 8; Ramię: 7×2; Tułów: 2) |
| Edytor | Intel Core 2 Duo , Arduino Mega |
| system operacyjny | Ubuntu , Windows |
| Język programowania | Python , Java , C++ , C# |
| Czujniki | Czujniki ruchu, kamery RGB, układ mikrofonów , czujnik dotyku |
| Język | bengalski |
Publiczny wygląd
Ribo po raz pierwszy wystąpił publicznie na Festiwalu Science Fiction w Bangladeszu, który odbył się w grudniu 2015 r. W 2016 r. Ribo został zademonstrowany podczas targów ICT Expo, które odbyły się w Międzynarodowym Centrum Konferencyjnym Bangabandhu w Dhace. W latach 2016 i 2019 robot był wystawiany na Krajowym Festiwalu Nauki w Sylhet. Kiedy w 2017 roku Sophia (robot) odwiedziła Dhakę, wzbudziło to atmosferę wokół Ribo. Ponieważ sprowadzenie Sophii wymagało ponad miliona dolarów, podczas gdy Ribo otrzymał tylko jeden lakh funduszy Taka.
W 2018 roku Ribo zademonstrowano w Natore w Chalanbil Utshob.
W 2019 roku Ribo był wystawiany na Krajowej Olimpiadzie Fizycznej, która odbyła się w Sylhet.