Mobilny manipulator

Manipulator mobilny to system robota zbudowany z ramienia manipulatora robota zamontowanego na platformie mobilnej. Takie systemy łączą w sobie zalety platform mobilnych i robotycznych ramion manipulacyjnych i redukują ich wady. Na przykład platforma mobilna rozszerza przestrzeń roboczą ramienia, podczas gdy ramię oferuje kilka funkcjonalności operacyjnych.

Opis

systemy mobilnych manipulatorów; platforma mobilna, manipulator robota, wizja i oprzyrządowanie

Mobilny system manipulacji oferuje podwójną zaletę mobilności oferowanej przez platformę mobilną i zręczności oferowanej przez manipulator . Platforma mobilna oferuje rozszerzoną przestrzeń roboczą manipulatora. Dodatkowe stopnie swobody platformy mobilnej również zapewniają użytkownikowi większy wybór. Jednak działanie takiego systemu jest trudne ze względu na wiele stopni swobody i nieustrukturyzowane środowisko, w którym działa.

Ogólny skład systemu:

  • Platforma mobilna
  • Manipulator robota
  • Wizja
  • Obróbka

Motywacja

Obecnie manipulacja mobilna jest przedmiotem szczególnej uwagi w środowiskach rozwojowych i badawczych, a manipulatory mobilne, autonomiczne lub zdalnie sterowane, są wykorzystywane w wielu obszarach, np. w eksploracji kosmosu, operacjach wojskowych, opiece domowej i opiece zdrowotnej. Jednak w dziedzinie przemysłu wdrażanie manipulatorów mobilnych było ograniczone, chociaż istnieje zapotrzebowanie na inteligentną i elastyczną automatyzację. Ponadto niezbędne elementy technologiczne (platformy mobilne, manipulatory robotów, wizja i oprzyrządowanie) są w dużej mierze dostępne od ręki.

Wynika to z faktu, że branże wytwórcze działają tradycyjnie iw związku z tym niechętnie podejmują ryzyko związane z wdrażaniem nowych technologii. Również w dziedzinie mobilnej manipulacji przemysłowej skupiono się na optymalizacji poszczególnych technologii, zwłaszcza manipulatorów robotów i oprzyrządowania, podczas gdy integracja, użytkowanie i zastosowanie zostały zaniedbane. Oznacza to, że odnotowano niewiele wdrożeń robotów mobilnych w środowiskach produkcyjnych – m.in.

Oś czasu

PAL Robotics TIAGo++ Robot.
RB-1 opracowany przez Robotnik Automation
Rok Nazwa robota Firma / Instytut Badawczy
1996 Hilare 2bis LAAS-CNRS , Francja France
2000 Jaume Robotic Intelligence Lab, Uniwersytet Jaume I , Hiszpania Spain
2004 FAuStO Uniwersytet w Weronie , Włochy Italy
2006 MM-500 Neobotix GmbH, NiemcyGermany
2009 Mały pomocnik Wydział Produkcji, Uniwersytet Aalborg , Dania Denmark
2012 G-WAM Spain Robotnik Automation & Barrett Technologies, Hiszpania i Stany Zjednoczone United States
2012 Robot wsparcia ludzi (HSR) Toyoty , Japonia
2013 UBR-1 Unbounded Robotics, Stany ZjednoczoneUnited States
2013 X-WAM Spain Robotnik Automation & Barrett Technologies, Hiszpania i Stany Zjednoczone United States
2015 CARLOS AIMEN, HiszpaniaSpain
2015 RB-1 Spain Robotnik Automation & Kinova Robotics, Hiszpania i Kanada Canada
2016 TIAGo Robotyka PAL, HiszpaniaSpain
2018 Mur 205 Instytut Technologii Montażu, Uniwersytet Leibniza w Hanowerze , Niemcy Germany

Stan techniki

Mobilny Manipulator: Mały Pomocnik – Uniwersytet w Aalborgu

Jednym z najnowszych przykładów jest mobilny manipulator „Little Helper” z Wydziału Produkcji Uniwersytetu w Aalborgu.

Zobacz też

Uwagi i odniesienia

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Mobile_manipulator&oldid=1136651092 ”