Reeves AN/MSQ-77 Centrala kierująca bombami

Reeves AN/MSQ-77 Centrala kierowania bombami Skyspot/odporna na walkę radarowa latarnia morska koloq : Radar Centrala kierowania bombami

AN / MSQ-77 w Limie Site 85
Kraj pochodzenia	Stany Zjednoczone
Producent	Firma Reeves Instrument Corporation
Typ	Obszar witryny
Częstotliwość	8500 do 9600 MHz ( pasmo X )
PRF	600 impulsów/sekundę lub 300 impulsów/sekundę
Szerokość impulsu	0,25 mikrosekundy
obr./min	30 cykli/sekundę obrotu tuby zasilającej →20 impulsów/cykl stożkowy sygnał skanowania
Zakres	200 nm (370 km; 230 mil) ścieżka ostrzegawcza 135 nm (250 km; 155 mil) ścieżka skóry 130 nm (150 mil) niezawodność radia UHF
Średnica	Antena Cassegraina o długości 8 stóp (2,4 m).
Precyzja	tbd w zakresie tbd stopnie (trasa radarowa) tbd stopnie (tor komputerowy z ustawieniem joysticka na obrazie CCTV) DOKŁADNOŚĆ GDB <680 stóp CEP przy 200 nm (specyfikacja) 486 stóp CEP przy 44 nm (testy z 1965 r.) śr. 300-350 stóp przy ≤100 nm (1967 operacji)

Reeves AN/MSQ-77 Bomb Directing Central, Radar (pseudonim „ Miscue 77 ”) był radarowo-komputerowym systemem automatycznego śledzenia USAF do kierowania dowodzenia samolotami wojskowymi podczas nalotów bombowych podczas wojny w Wietnamie w nocy i podczas złej pogody. Opracowany na podstawie Reeves AN/MSQ-35 , AN/MSQ-77 odwrócił proces oceny bomb radarowych poprzez ciągłe szacowanie punktu uderzenia bomby przed wystrzeleniem bomby za pomocą komputera balistycznego z lampą próżniową. W przeciwieństwie do „Course Directing Centrals”, które kierowały samoloty do z góry określonego punktu wypuszczenia, algorytm AN / MSQ-77 w sposób ciągły przewidywał uderzenia bomby podczas toru radarowego, podczas gdy polecenia sterujące AN / MSQ-77 dostosowywały kurs samolotu. Przepisy bliskiego wsparcia powietrznego zabraniały bombardowania AN / MSQ-77 Combat Skyspot w promieniu 1000 jardów (910 m) od sił sojuszniczych, chyba że zezwolił na to przedni kontroler lotniczy , a „przy kilku okazjach” uderzenia były tak bliskie, jak 273 jardów (250 m).

Powojenny MSQ-77 był używany na amerykańskich i innych poligonach szkoleniowych do oceny bomb radarowych (RBS). AN / MSQ-77 był również okresowo używany do dowodzenia bombowcami po Wietnamie podczas symulowanych bombardowań naziemnych w celu utrzymania biegłości załóg samolotów i załogi radarów w GDB (RBS można było wykorzystać do oceny symulowanej misji GDB). Większość AN/MSQ-77 została zastąpiona sprzętem półprzewodnikowym pod koniec zimnej wojny .

Historia

Naziemne systemy radarowe do zautomatyzowanego naprowadzania statków powietrznych do określonego punktu (np. w celu zrzucenia bomb za pomocą celownika bombowego lub radaru awioniki) obejmowały radar kursu AN/MPQ-14 z lipca 1951 r. Centrala kierowania kursem. Do 1954 roku MARC ( Matador Airborne Radio Control ) używał AN / MSQ-1A do naprowadzania pocisków do końcowego punktu nurkowania, a SAGE GCI zapewniało sterowane komputerowo naprowadzanie samolotów na stale obliczane punkty przechwytywania ( pocisk AN / FSQ-7 Bomarc z 1958 r. wytyczne i późniejszy podsystem łącza danych ziemia-powietrze dla myśliwców). Pomimo dostępności półprzewodnikowe wojskowe komputery naprowadzające w 1961 r. , planowanie komputerowo-radarowego systemu trajektorii rur próżniowych USAF rozpoczęło się na początku 1965 r. W październiku 1965 r. F-100 przetestowały AN / MSQ-77 na wyspie Matagorda General Bombing and Gunnery Range na Wybrzeże Zatoki Teksasu .

W marcu 1966 roku rozpoczęto i kontynuowano do sierpnia 1973 roku operacje AN/MSQ-77 z wykorzystaniem „metody odwróconego MSQ” [3] do kierowania samolotami B-52 oraz myśliwcami taktycznymi i bombowcami („głównie pilotowanymi przez F-100 ”). Do marca 1967 roku wykonano 15 000 lotów bojowych Skyspot, a naloty kontrolowane przez samoloty AN/MSQ-77 obejmowały operację Menu z bazy lotniczej Bien Hoa , operację Niagara i operację Arc Light . Dodatkowe misje AN / MSQ-77 obejmowały te z MC-130 Commando Vault samoloty do oczyszczenia stref lądowania i co najmniej 1 śmigłowiec ewakuacji rannych 13 sierpnia 1966 r.

Klub Commando

Aby umożliwić bombardowanie celów Hanoi i Haiphong poza zasięgiem początkowych miejsc Skyspot AN / MSQ-77, 1. CEVG rozpoczął testy „Combat Keel” przy użyciu F-4 kierowanych przez MSQ-77 na USS Thomas J. Gary ” w Zatoce Tonkińskiej pod koniec 1967 r., po tym, jak grupa zadaniowa „Combat Target” z marca 1967 r. zaleciła bliższe miejsce. Do 1 listopada 1967 r. Operacja USAF Heavy Green przygotowała miejsce na szczycie góry Laosu i zainstalował wariant MSQ-77 w wytrzymałych schronach bez ram przyczepy, kół itp. Do transportu helikopterem. Chociaż zasięg centrali był ograniczony przez niezawodność radia UHF dla poleceń A/C podczas nalotu bomby, „ Klub Commando ” użył samolotu przekaźnikowego do retransmisji komunikacji między Lima Site 85 a bombowcem. Operacje LS-85 zakończyły się klęską saperów w bitwie pod Limą w miejscu 85 w 1968 r . Po Wietnamie Północnym miał skorelowane bombardowania podczas transmisji LS-85 (centralne i inne budynki w miejscu zostały zniszczone przez późniejszy nalot USA).

Dodatkowe ofiary personelu AN/MSQ-77 obejmowały 1 zabitego w ataku rakietowym wroga [4] i 6 pracowników Skyspot zabitych w zasadzce w 1966 roku podczas misji badawczej. Po -77 modyfikacjach w 1968 r. kolejne zmiany obejmowały półprzewodnikową drukarkę cyfrową dla RBS („Digital Data System”) oraz wdrożenie sugestii USAF dla RBS, aby używał programowalnego kalkulatora z końca lat 70. XX wieku w celu zastąpienia Bomb Trajectory Group , eliminując procedury wyrównywania swoich wzmacniaczy. W 1989 r. W Azji Południowo-Wschodniej odzyskano szczątki oficera systemu uzbrojenia F-4C zestrzelonego podczas nalotu bombowego AN / MSQ-77 10 listopada 1967 r.

Opracowany na podstawie AN / MSQ-77 i używany również w Wietnamie był monopulsowym pasmem indyjskim Reeves AN / TSQ-96 Bomb Directing Central [5] z półprzewodnikowym komputerem balistycznym Univac 1219 B (komputer kierowania ogniem Mark 152 ), [6] i systemy AN/MSQ-77/96 dla GDB zostały zastąpione c. 1990 przez zestaw punktacji bomb radarowych US Dynamics AN / TPQ-43 („Seek Score”). Było 5 MSQ-77 w Bazie Sił Powietrznych Nellis w 1994 roku [7] a „MSQ-77 lub jego odpowiednik” nadal znajdował się na liście w 2005 r. jako sprzęt pomocniczy do zrzutów z samolotów naziemnego radarowego systemu dostarczania z powietrza (GRADS). [8] Antena AN/MSQ-77 w „ Combat Skyspot Memorial” w Bazie Sił Powietrznych Andersen została zniszczona przez tajfun ok. 2007 . [9] Zarchiwizowane 2015-11-07 w Wayback Machine

Lokalizacje

Początkowe lokalizacje AN / MSQ-77 to zakład produkcyjny, który Reeves-Ely zbudował w 1958 roku na Roosevelt Field na East Gate Blvd w Garden City w stanie Nowy Jork ; oraz na wyspie Matagorda , używany również do szkolenia załóg wietnamskich „Busy Skyspot” [10] (przeniesiony do Bergstrom AFB w 1970 r.). Miejscami rozmieszczenia były lokalizacje operacyjne wojny w Wietnamie, miejsce wojny w Nellis Range oraz powojenne CONUS RBS i miejsca za granicą (np. Korea). Ostatnie lokalizacje AN/MSQ-77 (np. w muzeach po C. 2000 emerytur) [11] obejmowało Muzeum Bazy Sił Powietrznych Ellsworth (w pobliżu miejsc RBS Antelope Butte, Belle Fourche, Conner i Horman) oraz:

• Numer seryjny 1 : ...
• Numer seryjny ? Oddział 7, !CEVG Ashland, Maine
• Numer seryjny 7 : Oddział 12, 1CEVG Hawthorne, Nevada od czerwca 1982 do likwidacji terenu w sierpniu 1986 i przeniesienia do Oddziału 17, 1CEVG Havre, Montana. Po wycofaniu z eksploatacji Havre, numer seryjny MT 7 trafił do Oddziału 18, Forsyth, Montana dla SAC Bomb-Comp 1987, a następnie do Oddziału 20, 1CEVG Conrad, Montana na początku 1988 roku. Później został zmodyfikowany poprzez zastąpienie anteny Cassegraina anteną z soczewką Fresnela , jak użyto w MSQ-46. Po modyfikacji anteny (i związanego z nią sprzętu), S/N 7 został użyty przez zespół HQ 1CEVG „Bug” do sprawdzenia nowych lokalizacji lokalizacji.
• Numer seryjny 10 : Ósme Muzeum Sił Powietrznych ( Barksdale AFB ) po użyciu w Hawthorne Bomb Plot ( ok. 1987-2000 ), Guam i wojna w Wietnamie OL 24 [12] Służył jako radar „drugorzędny” w Mobile Duty Location (MDL) 35 Climax, KS od stycznia do czerwca 1982
• Numer seryjny 11 : ...
• Numer seryjny 12 : TBD po użyciu podczas wojny w Wietnamie OL-27 (BROMO), [13] i wstępnych testach w Bryan Field w Teksasie (1 AN / TSQ-81: wariant AN / MSQ-77)
• Numer seryjny 13 : zniszczony wariant Lima Site 85, używany wcześniej podczas wojny w Wietnamie OL-23 i testowany na Bryan Field
• Numer seryjny 21 : używany jako radar „podstawowy” w mobilnej lokalizacji dyżurnej (MDL) 35 Climax, KS od stycznia do czerwca 1982 r. MSQ-77 S / N 10 służył jako „dodatkowy” w misjach ORI / BUY NONE w MDL 35 podczas ten przedział czasowy.

Wyposażenie i funkcje

Oprócz furgonetki komunikacyjnej i konserwacyjnej, inne przyczepy AN/MSQ-77 to furgonetka radarowa o długości 33 stóp (10 m) z zamontowaną na dachu anteną Cassegraina , „furgonetka kontrolna i kreśląca, dwie furgonetki z generatorem diesla, [oraz] administracja i furgon zaopatrzeniowy”, które zostały umieszczone jako instalacja wojskowa na badanym terenie. Podstawową modyfikacją AN / MSQ-77 był sprzęt kontrolny do naprowadzania samolotu (komputer balistyczny, obwód naprowadzania / zwalniania i sprzęt dowodzenia UHF). Centrala miała również dodatkową funkcję śledzenia nawigacyjnego, używaną, gdy samolot miał odbiornik / nadajnik (np. Motorola SST-181 X Band Beacon Transponder ) [14] w celu zwiększenia zasięgu, tak aby stanowisko radarowe mogło znajdować się dalej od wrogiego rejonu celów bombardowania. Ulepszenia toru nawigacyjnego obejmowały obwody radarowe do przełączania odbiornika heterodynowego w celu demodulacji częstotliwości transpondera, kompensację opóźnienia transpondera oraz modyfikację obwodów płytki drukowanej centrali, aby umożliwić wyświetlanie zwiększonych zasięgów. Wykresy obejmowały tory obliczone przez komputerową grupę Aircraft Coordinates and Plotting Group, która przekonwertowała dane sferyczne radaru na wykreślenie współrzędnych kartezjańskich tablicy ( nieinercyjne wschód, północ, góra układ współrzędnych ) przy użyciu napięć sinusoidalnych/cosinusoidalnych i zasięgu oszacowanego przez radar odpowiednio z grupy anten (przeliczniki azymutu/wyniesienia) oraz z komputera zasięgu toru. Dodatkowe wzmacniacze współrzędnych A/C obliczyły składowe prędkości (nie wykreślone), które wraz ze składowymi położenia toru zostały dostarczone jako początkowe warunki bomby do komputera balistycznego (grupa trajektorii bomby).

Grupa Trajektorii Bomby

Bomb Trajectory Group (BTG) był analogowym komputerem balistycznym AN / MSQ-77 wykorzystującym trójwymiarową podwójną integrację do ciągłego przewidywania punktu uderzenia bomby z toru samolotu podczas nalotu bomby. Dane kartezjańskiego samolotu zostały rozpropagowane przez modelowanie matematyczne BTG, które obejmowało aerodynamikę różnych bomb, i Coriolisa ” Ziemi oraz wzmacniacze integrujące lampę próżniową . Integracja opierała się na zmiennej pozycji i prędkości samolotu przed zrzutem bomby, tak jak przy użyciu celownika bombowego Norden podczas II wojny światowej , AN / MSQ-77 wymagał prawie stałego nalotu bomby, aby zapewnić wystarczającą dokładność bombardowania. Podobnie jak w systemie naprowadzania pocisków Nike z lat 50. XX wieku , elektromechaniczne serwomechanizmy sterowane resolwerami sinusoidalnymi / kosinusowymi w pętli sprzężenia zwrotnego do obliczania prędkości poziomej symulowanej bomby i wraz z szybkością zrzutu, symulowanej prędkości lotu bomby i kąta nurkowania („Pitch Servo”). Podobnie, serwo „Z” umożliwiło obwodom oporu powietrza dostosowanie się do gęstości powietrza zmieniającej się na wysokości, a aerodynamika oporu została wektoryzowana przez potencjometry operacyjne serwomechanizmu, aby wychwycić 3 napięcia zwalniania specyficzne dla bomby w oparciu o każde kartezjańskie napięcie prędkości.

Bombardowanie naziemne

Śledzenie radaru AN/MSQ-77 rozpoczęło się po zbliżeniu się samolotu (A/C) do punktu początkowego (IP) w kierunku celu. Kiedy serwa prędkości względem ziemi i wysokości wzniesienia komputera ustabilizowały się do prędkości kartezjańskiej klimatyzacji ze wzmacniaczy różnicujących, operator umieścił centralę na „ścieżce komputerowej”, aby dostarczać radarowi sygnały śledzenia wspomagane szybkością. Z torem komputerowym i centralą posiadającą pozycję celu, kierunek A/C i informacje o typie bomby; a dzięki serwom Bomb Trajectory Group śledzącym kurs i nachylenie bomby w samolocie, operator aktywował następnie integratory BTG do symulacji komputerowej aby rozpocząć całkowanie trajektorii bomby ze współrzędnych A/C w tym punkcie początkowym integracji. Napięcia przyspieszenia z modeli dynamicznych BTG zostały podwójnie scałkowane przez 6 wzmacniaczy komputerowych, które wygenerowały 3 napięcia dla symulowanego przemieszczenia bomby (wysokość, delta północna i wschodnia), które zostały zsumowane do pozycji A/C (symulowany punkt uwolnienia bomby, BRP ). Wykorzystanie stale zmieniającej się aktualnej pozycji A/C jako symulowanego BRP zapewniło z radaru wygenerowanie dokładniejszej korekcji krzywizny Ziemi (ECC) dla symulowanego zasięgu poziomego bomby. Gdy symulowana wysokość bomby (symulowana wysokość BRP - scalona wysokość delta + wysokość ECC) zrównała się z wysokością docelową, integracja automatycznie zatrzymywana i całkowana przemieszczenia utrzymywano jako stałą wysokość, północną i wschodnią deltę napięć. Późniejsze sumowanie bardziej aktualnych symulowanych punktów zrzutu bomb (pozycje nalotu bomb A/C po zakończeniu integracji) z deltami integratora wygenerowało ścieżkę symulowanych punktów uderzenia bomby (SBI), które poruszały się względem pozycji A/C przez pozostałą część bieg bombowy. Najnowszy SBI był najlepszym oszacowaniem pozycji uderzenia przez AN/MSQ-77, jeśli bomba została wystrzelona z aktualnej pozycji A/C:

Algorytm sterujący AN/MSQ-77 nieustannie sterował A/C, więc symulowany punkt uderzenia bomby BTG, który został wykreślony oddzielnie od toru A/C, poruszał się w kierunku celu. Podczas kierowania A/C algorytm uwalniania bomb AN/MSQ-77 wykorzystał model przyszłej ścieżki symulowanych punktów uderzenia bomby, aby przewidzieć najbliższe uderzenie w cel (warunek No Go został przerwany przed wykonaniem odległej bomby) ). Zamiast wypuszczania z pozycji A/C odpowiadającej najbliższemu przewidywanemu punktowi uderzenia, AN/MSQ-77 rozpoczął sekwencję zrzutu bomby tuż przed, co odpowiadało za opóźnienie w wygenerowaniu polecenia radiowego, przesłaniu polecenia oraz w A/C powodującym mechaniczne zwolnienie. Czas opóźnienia został oparty na testach kalibracyjnych AN/MSQ-77 z obwodami wyzwalania bomb A/C (np. średni czas uwalniania bomb dla zrzutów salwy z B-52).

Dokładność

misje 1967 Commando Club przeciwko Wietnamowi Północnemu przez 7 . chybienie na 5 mil (8,0 km) - jego CEP Commando Club do 16 listopada za „14 biegów miało 867 stóp”. Okres zawieszenia na modyfikację taktyki ataku został wykorzystany do zmniejszenia błędów GDB LS-85, ponieważ inne strony Skyspot były dokładniejsze. Błędy AN/MSQ-77 obejmowały typowe błędy radaru automatycznego śledzenia, takie jak opóźnienie anteny spowodowane śledzeniem skanowania stożkowego, błąd komputera zasięgu toru, wszelkie niedokładności wartości opóźnienia transpondera A/C używanego przez centralę oraz przesunięcie zasięgu anteny transpondera A/C od faktycznej pozycji punktu (punktów) zrzutu bomby na A/C (szczególnie nieistotne, gdy radar śledził z boku A/C). Kompensacja opóźnienia anteny AN/MSQ-77 podczas komputerowy tor ze wspomaganiem szybkościowym wykorzystywał teleskopowy system CCTV z joystickiem operatora [15] w celu skierowania osi anteny w kierunku klimatyzacji (np. sekcji kadłuba w komorze bombowej). Dodatkowe AN/MSQ-77 dotyczyły algorytmu trajektorii bomby (np. różne szybkości symulacji dla każdego z 6 wzmacniaczy całkujących) oraz algorytmu wyzwalania bomby.