Spawanie robotem

Zestaw sześcioosiowych robotów firmy FANUC służących do spawania w układzie przelotowym z palnikami ABICOR BINZEL.

Spawanie robotem to wykorzystanie zmechanizowanych, programowalnych narzędzi ( robotów ), które całkowicie automatyzują proces spawania , zarówno poprzez wykonanie spoiny, jak i obsługę części. Procesy takie jak spawanie łukowe z metalem w osłonie gazowej , choć często zautomatyzowane, niekoniecznie są równoważne spawaniu zrobotyzowanemu, ponieważ czasami operator przygotowuje materiały do ​​spawania. Spawanie zrobotyzowane jest powszechnie stosowane do punktowego zgrzewania oporowego i spawania łukowego w zastosowaniach wymagających dużej produkcji, takich jak przemysł motoryzacyjny .

Historia

Spawanie robotem to stosunkowo nowe zastosowanie robotyki , mimo że roboty zostały po raz pierwszy wprowadzone do przemysłu amerykańskiego w latach 60. XX wieku. Wykorzystanie robotów w spawaniu rozpowszechniło się dopiero w latach 80. XX wieku, kiedy przemysł motoryzacyjny zaczął szeroko wykorzystywać roboty do zgrzewania punktowego . Od tego czasu zarówno liczba robotów wykorzystywanych w przemyśle, jak i liczba ich zastosowań znacznie wzrosła. W 2005 roku w przemyśle północnoamerykańskim używano ponad 120 000 robotów, z czego około połowa do spawania. Wzrost jest przede wszystkim ograniczony wysokimi kosztami sprzętu i wynikającym z tego ograniczeniem do zastosowań o dużej wydajności.

Spawanie łukowe za pomocą robotów zaczęło się ostatnio szybko rozwijać i już obsługuje około 20 procent zastosowań robotów przemysłowych. Głównymi komponentami robotów do spawania łukowego są manipulator lub jednostka mechaniczna oraz sterownik, który działa jak „mózg” robota. Manipulator jest tym, co wprawia robota w ruch, a projekty tych systemów można podzielić na kilka popularnych typów, takich jak SCARA i robot z kartezjańskimi współrzędnymi , które wykorzystują różne układy współrzędnych do kierowania ramionami maszyny.

Robot może spawać w zaprogramowanej pozycji, kierować się wizją maszynową lub kombinacją obu metod. Jednak udowodniono, że wiele zalet spawania zrobotyzowanego sprawia, że ​​jest to technologia, która pomaga wielu producentom oryginalnego sprzętu zwiększyć dokładność, powtarzalność i przepustowość. Jeden robot spawalniczy może wykonać pracę kilku spawaczy. Na przykład podczas spawania łukowego, podczas którego wytwarzane są gorące iskry i dym, spawacz może utrzymywać palnik włączony przez mniej więcej trzydzieści procent czasu; w przypadku robotów odsetek ten wynosi około 90.

Technologia przetwarzania obrazu sygnatury jest rozwijana od końca lat 90. XX wieku w celu analizy danych elektrycznych w czasie rzeczywistym, zebranych podczas zautomatyzowanego, zrobotyzowanego spawania, umożliwiając w ten sposób optymalizację spoin.

Zalety

Zalety spawania zrobotyzowanego obejmują:

  • Zwiększona produktywność
  • Zmniejszone ryzyko kontuzji
  • Niższe koszty produkcji
  • Obniżony koszt robocizny
  • Stała jakość
  • Zmniejszona ilość odpadów

Niedogodności

Wady spawania zrobotyzowanego obejmują:

  • Utrata pracy i zarobków
  • Wysokie koszty maszyn i instalacji
  • Koszt specjalistycznego szkolenia
  • Ograniczona funkcjonalność
  • Opóźniona kontrola jakości


Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_welding&oldid=1122392006 ”