Szybowiec sterowany radiowo
Szybowiec sterowany radiowo to rodzaj statku powietrznego sterowanego radiowo , który zwykle nie ma żadnego napędu. Są w stanie utrzymać ciągły lot, wykorzystując siłę nośną wytwarzaną przez zbocza i termikę , sterowaną zdalnie z ziemi za pomocą nadajnika . Mogą być zbudowane z różnych materiałów, w tym drewna, tworzyw sztucznych, pianek polimerowych i kompozytów , a obciążenie skrzydła może być różne , od bardzo lekkiego do stosunkowo ciężkiego, w zależności od ich przeznaczenia.
Międzynarodowe zawody szybowców sterowanych radiowo są regulowane przez Międzynarodową Federację Lotniczą (FAI), chociaż wiele krajów ma własne klasy krajowe.
Metody uruchamiania
Uruchomienie ręczne
Start ręczny to najprostszy sposób na wyniesienie modelu szybowca w powietrze. W zależności od projektu statku i warunków podczas startu pilot lub asystent musi jedynie delikatnie „rzucić” go pod wiatr, pod kątem uznawanym za najbardziej odpowiedni, zwykle od poziomu do 45 stopni zenitu. W ten sposób udany start jest możliwy przy bardzo niewielkim wysiłku. Metodę tę zwykle stosuje się podczas wznoszenia się po zboczu, gdzie przy odrobinie doświadczenia można po prostu utrzymać łódź nad głową pod odpowiednim kątem i puścić.
Uruchomienie liny holowniczej
W tej metodzie inna osoba biegnie po ziemi, ciągnąc linę o długości od 50 do 150 metrów (160 do 490 stóp) z szybowcem przymocowanym na końcu, podczas gdy pilot nią steruje. Można go wykonać na dowolnym płaskim terenie, gdyż podczas startu szybowiec ma zapewnioną odpowiednią wysokość.
Odmiana tej metody wykorzystuje bloczek z liną przytwierdzoną do ziemi i liną przechodzącą wokół niego przed udaniem się do szybowca. Holownik biegnie za krążkiem (wciąż uciekając przed pilotem), co podwaja jego efektywną prędkość. Odmianę tego stosuje się w zawodach F3J, gdy dwóch holowników biegnie z bloczkiem, aby wygenerować znacznie szybsze starty (chociaż modele muszą być wystarczająco mocne, aby wytrzymać obciążenia nałożone na nie tą metodą), co pozwala modelowi wykorzystać energię na „powiększenie” (model jest na chwilę skierowany w dół, aby przekształcić energię zmagazynowaną w rozciągniętej żyłce w prędkość lotu , a gdy prędkość przekroczy prędkość liny holowniczej, lina zostaje zwolniona, po czym zostanie obrócona do położenia wysokiego na dziobie i prędkość zostanie ponownie przeliczona na dodatkową wysokość).
Uruchomienie Bungee/Hi-start
Start ten jest wariantem startu z liną holowniczą przeprowadzanego samodzielnie. Biegnącą osobę zastępuje się połączoną długością elastycznego sznurka lub gumowej rurki i linki, która jest przymocowana do ziemi pod wiatrem pilota, często za pomocą kołka typu „korkociąg”. Wysokość startu określają różnice w średnicy gumy, masie modelu i wietrze czołowym .
Premiera „Na barana”.
Drugi, sterowany radiowo samolot z napędem unosi model szybowca w powietrze, przymocowany do specjalnej kołyski, która z kolei jest montowana na górze lub na dole samolotu transportowego. Choć metoda ta jest spektakularna, do sterowania samolotem lotniskowcowym wymaga doświadczonego pilota, ponieważ dodanie szybowca może znacząco wpłynąć na sterowność modelu. Szczególną ostrożność muszą zachować także piloci obu modeli, aby po wypuszczeniu szybowca uniknąć kolizji.
Uruchomienie dysku
Ten sposób startu można wykonać tylko na specjalnym typie szybowca – Discus Launch Glider (DLG). Aby wystrzelić model w powietrze, pilot trzyma model za czubek skrzydła, obraca się o 360°, obracając model wokół ciała, a następnie zwalnia model, umożliwiając mu wystrzelenie z dużą prędkością i wzniesienie się na wysokość. Chociaż DLG są dość nowym typem modeli szybowców, zyskują na popularności ze względu na łatwość startu i wydajne właściwości lotne. Modele DLG są używane w klasie zawodów F3K, zgodnie z definicją FAI.
Uruchomienie Aerotowa
Jako pełnowymiarowe holowanie lotnicze za pomocą holownika sterowanego radiowo, często używanego do startu szybowców o większej skali.
Uruchomienie wyciągarki
Jako pełnowymiarowa wyciągarka uruchamiana , ale przy użyciu małego silnika elektrycznego (zwykle opartego na rozruszniku samochodowym ) i krążka wstecznego przymocowanego do ziemi pod wiatr. Prędkość startu sterowana jest przez pilota za pomocą pedału nożnego. Używany jest spadochron (zamykany przez napięcie startowe), aby zapobiec szpuli wciągarki po zwolnieniu modelu.
Warianty obejmowały wiele akumulatorów i silników, ale pod koniec lat 80. FAI wprowadziło przepisy mające na celu ograniczenie mocy wyciągarki używanej w zawodach klasy FAI.
Formy lotu
Zbocze wznoszące się
Wznoszenie się na zboczu odnosi się do statku powietrznego bez napędu, utrzymującego lot na podnośniku wytwarzanym przez wiatr wiejący w górę stromego zbocza na wzgórzach , górach i klifach . Zobacz Ridge Lift , aby uzyskać więcej informacji na temat mechanizmu podnoszenia podczas latania „z przodu”. Dynamiczne szybowanie z wykorzystaniem zawietrznej lub „tyłu” wzgórza stało się ostatnio bardzo popularne.
Dyscypliny
F3F
Inna forma wyścigów szybowców R/C na stoku nazywa się F3F. F3F to jedna z wielu kategorii zawodów dla modeli i pełnowymiarowych statków powietrznych zdefiniowanych przez Międzynarodową Federację Lotniczą (FAI). W wyścigach F3F pilot mierzy czas na trasie na 10 odcinków o długości 100 metrów (330 stóp), co daje łączny dystans 1 km (0,62 mil). Wszyscy piloci wykonują loty na czas w każdej rundzie. Najszybszy pilot otrzymuje 1000 punktów za rundę, a wszyscy pozostali otrzymują procent określony na podstawie stosunku ich czasu do szybkiego czasu w rundzie. Na koniec zawodów zwycięża pilot z największą liczbą punktów.
Walka
Do walki wykorzystuje się zwykle modele z pianki polipropylenowej (EPP) ze względu na ich odporność na uderzenia. Każdy pilot próbuje fizycznie wyrzucić samolot drugiego w powietrze. „Zabójstwo” jest zaliczane tylko wtedy, gdy samolot przeciwnika uderza w ziemię. Jeśli nastąpi trafienie, a każdy statek powietrzny odzyska siły i pozostanie w powietrzu, trafienia zazwyczaj się nie liczą. Często ta aktywność obejmuje ekstremalne manewry i akrobacje .
Ta szczególna klasa szybowców stokowych cieszy się ogromną popularnością, gdyż nowicjusze mogą nauczyć się latać na modelu, który jest praktycznie niezniszczalny. Istnieje również duża atrakcyjność posiadania niedrogiego szybowca, który jest również modelem w niewielkiej skali, szczególnie ulubionych myśliwców z II wojny światowej , np. Spitfire / Seafire , P-51 Mustang i P-47 Thunderbolt .
Wyścigi na grzbiecie
Wyścigi po grzbietach (lub wyścigi na pylonach, gdzie obecne są znaczniki) zasadniczo polegają na wykorzystaniu wyciągu na zboczu do ścigania się wzdłuż „strefy wyciągu” - zwykle równolegle do zbocza. Mogą to być wyścigi MoM (man-on-man), w których na tej samej trasie rywalizuje ze sobą od 2 do 4 szybowców. Punktacja jest podobna do wyścigów meczowych w sporcie żeglarskim – pierwszy pilot, który ukończy trasę, otrzymuje jeden punkt, drugi dwa punkty i tak dalej. Na koniec zawodów wygrywa pilot z najmniejszą liczbą punktów.
PSS
PSS, czyli Power Scale Soaring, polega na budowaniu i lataniu modeli szybowców w skali pełnowymiarowych samolotów o napędzie odrzutowym, rakietowym lub tłokowym. Samoloty śmigłowe z II wojny światowej, takie jak P-51 , Supermarine Spitfire i Me 109 , są częstym przedmiotem samolotów PSS, jednakże produkowane do tej pory samoloty PSS obejmowały zarówno wczesne dwupłatowce, jak i nowoczesne myśliwce odrzutowe , a nawet komercyjne samoloty pasażerskie .
Wyzwaniem w przypadku Power Scale Soaring jest zbudowanie modelu możliwie najbliższego skali, przy jednoczesnym zapewnieniu dobrych właściwości latających.
Modele myśliwców odrzutowych EPP stały się niezwykle popularne, zwykle z lat 50. i niektórych z lat 60. XX wieku, np. MiG-15 , P-80 Shooting Star i F-86 Sabre oraz Northrop F-5 i F-20 . Bardziej ambitni modelarze eksperymentują z nowszymi myśliwcami odrzutowymi, takimi jak F-16 , F-15 , MiG-29 i Su-27 .
Dynamiczny wzrost
Szybowanie dynamiczne to stosunkowo nowy styl latania modelami szybowców, w którym uskok wiatru tuż za wiatrem na niektórych zboczach może zostać wykorzystany do uzyskania dużych prędkości. Polega na nabraniu wysokości, następnie wzbiciu się w kawałek martwego powietrza, a następnie z powrotem do windy, aby nabrać prędkości.
Akrobacja na zboczu
Akrobacja na zboczu polega na wykonywaniu figur i sekwencji akrobacyjnych na zboczu za pomocą szybowców zoptymalizowanych do lotów akrobacyjnych. Szybowce te zazwyczaj wykorzystują płaty, które umożliwiają identyczne osiągi w pozycji pionowej i odwróconej, a także unikalne kształty kadłuba, które pozwalają na pewien ciągły lot na krawędzi noża. Większość szybowców ma trzy osie sterowania (lotki, ster wysokości i ster) i często wykorzystuje klapery, aby rozszerzyć możliwości płatów w celu uzyskania maksymalnych osiągów akrobacyjnych. Niektóre z najbardziej zaawansowanych szybowców do akrobacji pochyłości są wyposażone w całkowicie ruchome windy i stery zdolne do obrotu o 180*, co pozwala im wykonywać „koziołki” odpowiednio wokół osi pochylenia lub odchylenia. Płatowce są zbudowane z dowolnego materiału, przy czym w przypadku szybowców przeznaczonych do akrobacji precyzyjnej preferowane jest drewno, włókno szklane i/lub włókno węglowe oraz EPP (rozszerzony polipropylen ) jest popularny w akrobacjach na małych wysokościach, gdzie interakcje z ziemią – takie jak wciąganie końcówek skrzydeł i/lub odwróconych stateczników lub dotykanie i odlatywanie od przeszkód – są powszechnie wykonywane i pożądane.
Wzrost temperatury
Szybowanie termiczne wykorzystuje kolumny ciepłego, wznoszącego się powietrza zwane termiką , aby zapewnić siłę nośną szybowca. Szybowce termiczne są zwykle wystrzeliwane za pomocą na linie bungee , wciągarki lub holowane przez model samolotu z napędem. Szybowiec startujący dyskiem (DLG) jest po prostu wystrzeliwany w powietrze ruchem obrotowym, podobnym do rzutu dyskiem.
Szybowanie termiczne często łączy się ze wznoszeniem się zboczy. Termika z innych miejsc może napływać przez wzgórze, łącząc się z wypiętrzeniem wzgórza, lub może być utworzona przez samo wzgórze , jeśli zbocze jest nachylone w stronę słońca, powodując nagrzewanie się zbocza szybciej niż w otaczających obszarach. Powstałe ciepłe powietrze będzie następnie przepływać w górę, zaciągając powietrze z doliny poniżej, powodując wiatr w górę zbocza. Wyciąg jest więc połączeniem wyciągu kalenicowego i termalnego. W ten sposób powstał nowy termin „slermal”, opisujący połączenie zarówno siły wyporu zbocza, jak i aktywności termicznej wspinającej się na zbocze wzgórza.
F3J
F3J to jedna z wielu kategorii konkursowych dla modeli i pełnowymiarowych statków powietrznych zdefiniowanych przez Międzynarodową Federację Lotniczą (Fédération Aéronautique Internationale). (FAI). F3J to zawody w szybowaniu termicznym typu „człowiek na człowieka” rozgrywane na płaskim terenie (najlepiej 1–2 mile od działającego wyciągu). Modele są uruchamiane za pomocą monofilamentowej linki holowniczej, ciągniętej przez dwie wieże, które poruszają się za pomocą liny lub bloczka. Metoda jest podobna do uruchamiania za pomocą wyciągarki bez konieczności stosowania żadnego sprzętu elektrycznego. Grupa składająca się zazwyczaj z 6 do 10 pilotów stara się latać tak długo, jak to możliwe w ciągu 10 minut (tzw. slot). W wyznaczonym czasie muszą wystartować szybowcem, lecieć tak długo, jak to możliwe i wylądować jak najbliżej ustalonego miejsca, nie przekraczając końca czasu przeznaczonego na lot. Jeśli nos modelu zatrzyma się na środku miejsca lądowania, przyznawanych jest 100 punktów za lądowanie. Punkty lądowania są zmniejszane o 1 punkt co 20 cm od środka kręgu lądowania. Na punktację składa się kombinacja czasu lotu (jako procent najdłuższego lotu w danym przedziale czasu) i precyzyjnego lądowania. Zwycięzca każdej grupy może otrzymać maksymalnie 1000 punktów. Przekroczenie czasu slotu skutkuje karą i odebraniem wszelkich bonusów za punkty lądowania.
Modele przekształciły się głównie w szybowce kompozytowe o rozpiętości skrzydeł 3,4–4 m z klapami i lotkami o pełnej rozpiętości, wystarczająco mocne, aby wytrzymać holowanie przez dwie osoby przy wietrze dochodzącym do 20 mil na godzinę. Postęp w konstrukcji kompozytowej zmniejszył masę latającą tych modeli do mniej niż 2 kg. Dodano balast, aby zwiększyć prędkość lotu podczas wietrznej pogody.
Indywidualnego zwycięzcę zawodów wyłania się w drodze dogrywki, w której po rundach eliminacyjnych przylatuje 10-12 najlepszych zawodników. Zadanie wzlotu trwa 15 minut, co utrudnia zadanie wznoszenia się. Typowe zwycięskie wyniki na Mistrzostwach Świata to 14:58 minut czasu lotu i 98-100 punktów lądowania. Czołowe miejsca oddzielają najmniejsze marginesy, często zwycięzcę od 5. miejsca dzieli mniej niż 5 punktów.
F3B
F3B to pierwotna kategoria zawodów szybowcowych zdefiniowana przez Międzynarodową Federację Lotniczą (FAI). Pierwotnie nazywany „szybowaniem termicznym”, obecnie nazywa się „szybowaniem wielozadaniowym”. F3B to kategoria szybowców termicznych na płaskim terenie, w której szybowiec jest uruchamiany za pomocą wyciągarki elektrycznej. Do wykonania są trzy zadania. Czas trwania termicznego, którego celem jest lot przez 10 minut i wylądowanie na miejscu; dystans, przelatując maksymalną liczbę okrążeń w ciągu czterech minut; i prędkość, lecąc przez minimalny czas potrzebny do pokonania czterech okrążeń po 150 metrów (490 stóp) każde. Trzy zadania należy wykonać tym samym samolotem, zmieniając jedynie ciężar pomiędzy zadaniami. Czas trwania lotu przy minimalnej masie, zwykle około 2 kg. Prędkość lotu wynosi maksymalnie 5 kg, ale zazwyczaj około 3–4 kg, w zależności od wiatru i siły nośnej. Dystans można pokonywać z różnymi ciężarami, w zależności od dostępnych warunków termicznych, przy czym większe ciężary pozwalają latać szybciej, a lżejsze latają wolniej.
Modele F3B nazywane są szybowcami wielozadaniowymi, podobnie jak szybowce F3F z lżejszym układem kompozytowym. Konstrukcja modelu F3B stanowi szczególne wyzwanie ze względu na szeroki zakres warunków pracy. Należy lecieć bardzo powoli, aby osiągnąć wymagany czas trwania i wytworzyć dużą siłę nośną, aby zmaksymalizować wysokość startu z wyciągarki. Jednocześnie musi mieć bardzo niski opór, aby latać z dużą prędkością podczas zadań dystansowych i prędkościowych. Obciążenia podczas startu i obracania wymagają bardzo wytrzymałych płatowców, a konstrukcja kompozytowa jest stosowana od pierwszych mistrzostw świata w 1977 roku. Modele są zwykle budowane z włókna węglowego, z wykorzystaniem bardziej egzotycznego węgla o wysokim module sprężystości w dźwigarach skrzydeł. Masa własna płatowców znacznie spadła od początku lat 90. XX wieku, kiedy konkurencyjne samoloty ważyły na pusto 3 kg. Wiele najlepszych projektów jest dostępnych na rynku od producentów takich jak TUDM, Baudis Model i Samba Model w Europie.
F3K
F3K to kategoria zawodów dla modeli odpalanych dyskiem, w której konkurencja jest podzielona na różne zadania i zadania łączone w taki sposób, aby pilot mógł wystrzelić kilka razy w ramach jednego zadania, np. dodając kolejne czasy lotów, o ile czas ostatniego lotu wynosi dłuższy od poprzedniego. Modele F3K należą do najlżejszych szybowców sterowanych radiowo. Typowe ciężary latające wynoszą mniej niż 9 uncji, z pełną kontrolą krawędzi spływu i ogona.
Konstrukcja jest zazwyczaj wykonana z bardzo lekkiego włókna węglowego, włókna szklanego i kevlaru. Postępy w zakresie kompozytów i mikrosprzętu radiowego umożliwiły tym szybowcom radykalne zwiększenie osiągów w porównaniu z ich historycznym rodzeństwem, sterowanym ręcznie w stylu oszczepu. We wszystkich częściach modelu masa została ograniczona do minimum. Typowe praktyki obejmują usuwanie plastikowych obudów z odbiorników radiowych, używanie najmniejszych praktycznych baterii i latanie modelami bez farby.
Zastosowano również nowoczesne praktyki projektowania aerodynamicznego, aby zmniejszyć opór i poprawić właściwości jezdne tych szybowców. Przy projektowaniu tych samolotów zastosowano narzędzia projektowe, takie jak Xfoil, stworzone przez profesora Marka Drelę z MIT, co umożliwiło znacznie lepsze zrozumienie aerodynamiki przy małych prędkościach i zainspirowało nowe praktyki projektowe, takie jak cienkie płaty. W niektórych przypadkach minimalna grubość skrzydła jest ograniczona jedynie grubością serwomechanizmów, które muszą zmieścić się w skrzydle, aby sterować klapami.
Typy
Latające skrzydła
Konstrukcja latającego skrzydła jest szczególnie popularna w przypadku walk na zboczach, podczas których piloci próbują strącić inne szybowce w powietrze. „Zabójstwo” jest tylko wtedy, gdy jeden samolot jest uziemiony, a drugi odlatuje, niezależnie od tego, który samolot zainicjował trafienie. Ekspandowana polipropylenowa (EPP) stała się bardzo popularna w konstrukcji tych szybowców, przede wszystkim ze względu na ich odporność na uszkodzenia i niski koszt. Najczęstsza rozpiętość skrzydeł wynosi 4 stopy (1,2 metra). Dobrze zbudowane szybowce zazwyczaj przetrwają zderzenia czołowe przy łącznych prędkościach przekraczających 80 km/h, przy niewielkich lub żadnych uszkodzeniach któregokolwiek samolotu.
Szybowce w skali
Skala szybowce to modele szybowców pełnowymiarowych. Szybowce łuskowe to zazwyczaj większe modele (rozpiętość skrzydeł 2 m lub większa) i wykonane z materiałów kompozytowych. Szybowce Scale są czasami nieznacznie modyfikowane, aby uzyskać najlepsze właściwości latające, takie jak mniejszy opór i większy potencjał akrobacyjny. Osiąga się to poprzez zmianę wielkości powierzchni sterowych lub płata skrzydła. Niektóre szybowce w skali są bardzo podobne do swoich pełnowymiarowych odpowiedników, co czyni je pięknym widokiem na każdym polu latania. Modelem często „skalowanym” ze względu na czysty wygląd i duży potencjał akrobacyjny jest MDM-1 Fox. Popularnymi szybowcami łuskowymi są także serie ASW (głównie ASW-26 i ASW-28).
Szybowce z napędem
Szybowce z napędem wykorzystują silniki elektryczne , silniki spalinowe , a nawet silniki odrzutowe , aby zapewnić napęd szybowcowi wznoszącemu się w powietrze. Systemy zasilania są zwykle używane tylko przez krótkie okresy do wystrzeliwania szybowców termicznych. Typowa praca silnika wynosi 30 sekund, a ograniczająca czas lub wysokość automatycznie odcina moc podczas zawodów.
Szybowce elektryczne wykorzystują śmigła , które składają się do wewnątrz, gdy źródło zasilania zostanie odcięte podczas lotu. Zapewnia to szybowcowi niższy opór powietrza i zmniejsza całkowity opór, który występowałby, gdyby śmigło pozostało w swoim otwartym lub naturalnym stanie.
Zajęcia konkursowe
Notatka
Międzynarodowy
Międzynarodowe zawody szybowców sterowanych radiowo są regulowane przez Międzynarodową Federację Lotniczą (FAI). Klasy to:
- F3B
- Szybowanie wielozadaniowe, ograniczenia modelu określone przez zasady FAI. Wykonywane są trzy oddzielne zadania: czas trwania, prędkość i dystans (liczba okrążeń) na zamkniętej trasie.
- F3F
- Prędkość na zboczu (wyścigi na pylonach), ograniczenia modelu określone w przepisach FAI.
- F3H
- Szybujące wyścigi przełajowe.
- F3J
- Czas wzrostu temperatury, brak ograniczeń modelu. Maksymalna długość liny holowniczej 150 metrów (490 stóp). Piloci latają obok siebie w 10-minutowym „slocie”, po którym następuje precyzyjne lądowanie, odległość do wyznaczonego punktu lądowania mierzona jest za pomocą taśmy z podziałką, do czasu lotu doliczane są dodatkowe punkty za dokładność lądowania.
- F3K
- Szybowiec startowany ręcznie
- F5B
- Elektryczny szybowiec (podobny do zadań związanych z prędkością/odległością F3B), obowiązują ograniczenia dotyczące obciążenia skrzydeł, wysokości startu i maksymalnej masy baterii.
- Gwałtowny wzrost temperatury w przypadku elektrycznego startu
- F5J .
- Start elektryczny, czas trwania temperatury ograniczony wysokością podobny do F3J. 30-sekundowe okno startowe, 1 punkt kary za każdy metr wysokości startu na końcu okna do 200 m, 3 punkty kary za metr za każdy metr powyżej 200 m.
Zjednoczone Królestwo
Brytyjskie krajowe klasy szybowców sterowanych radiowo to:
- Miniszybowiec - maksymalna rozpiętość skrzydeł 60 cali (150 cm), maksymalna waga 22 uncje (0,62 kg).
- Dwa metry - maksymalna rozpiętość skrzydeł 2 metry (6,6 stopy), maksymalna długość liny holowniczej 150 metrów (490 stóp).
- 100S lub Standard Maksymalna rozpiętość skrzydeł 100 cali (250 cm) (szybowanie termiczne). Maksymalna długość liny holowniczej 150 metrów (490 stóp).
- Klasa otwarta BARCS - brak ograniczeń modelu, tylko lina holownicza o długości 150 metrów (490 stóp).
- Nachylenie sześćdziesięciu cali - wyścigi na pylonach, maksymalna rozpiętość skrzydeł 60 cali (150 cm)
- Przełaj po zboczu – brak ograniczeń modelu, pilot spaceruje po trasie, kontrolując model.
- PSS i skala – model musi być rozpoznawalną repliką pełnowymiarowego samolotu z napędem lub szybowca.
- Akrobacja na zboczu — brak ograniczeń modelu.
- E-slot — maksymalnie siedmioogniwowy zestaw akumulatorów
- Electroslot E400 musi być standardowym typem „Speed 400”.
Zobacz też
Notatki
Bibliografia
- Hughes, Dave. Sterowanie radiowe szybuje . Hampton Hill, Middlesex: Radio Control Publishing Co. Ltd. 1975. Nr ISBN
- Stringwell, George. Kompletny przewodnik po szybowcach sterowanych radiem . Hemel Hempstead, Herts: Nexus Special Interests Ltd. 1997. ISBN 1-85486-144-1
- Stringwell, George. Sterowanie radiowe Sterowanie termiczne . Guildford, Surrey: RM Books Ltd, 1981. Nr ISBN