Transformata Hankla

W matematyce transformata Hankla wyraża dowolną daną funkcję f ( r ) jako sumę ważoną nieskończonej liczby funkcji Bessela pierwszego rodzaju J v ( kr ) . Wszystkie funkcje Bessela w sumie są tego samego rzędu v, ale różnią się współczynnikiem skalowania k wzdłuż osi r . Niezbędny współczynnik F v każdej funkcji Bessela w sumie, jako funkcja współczynnika skalowania k stanowi przekształconą funkcję. Transformata Hankla jest transformacją całkową i została po raz pierwszy opracowana przez matematyka Hermanna Hankla . Jest również znany jako transformata Fouriera-Bessela. Tak jak transformata Fouriera dla nieskończonego przedziału jest związana z szeregiem Fouriera w skończonym przedziale, tak transformata Hankla w nieskończonym przedziale jest związana z szeregiem Fouriera-Bessela w skończonym przedziale.

Definicja

Transformata Hankla rzędu funkcji fa ( r ) jest dana przez

gdzie jest funkcją Bessela rodzaju rzędu z . Odwrotna transformata Hankla F v ( k ) jest zdefiniowana jako

co można łatwo zweryfikować za pomocą opisanej poniżej zależności ortogonalności.

Domena definicji

Odwrócenie transformaty Hankla funkcji f ( r ) jest ważne w każdym punkcie, w którym f ( r ) jest ciągła, pod warunkiem, że funkcja jest zdefiniowana w (0, ∞), jest fragmentarycznie ciągła i ma ograniczoną zmienność w każdym skończonym podprzedziale w (0, ∞) i

Jednak, podobnie jak transformata Fouriera, dziedzinę można rozszerzyć za pomocą argumentu gęstości, aby obejmowała niektóre funkcje, których powyższa całka nie jest skończona, na przykład .

Alternatywna definicja

Alternatywna definicja mówi, że transformata Hankla g ( r ) jest

Te dwie definicje są ze sobą powiązane:

Jeśli , to

Oznacza to, że podobnie jak w przypadku poprzedniej definicji, zdefiniowana w ten sposób transformata Hankla jest również swoją własną odwrotnością:

Oczywista domena ma teraz warunek

ale to można przedłużyć. Zgodnie z powyższym odniesieniem możemy przyjąć całkę jako granicę, gdy górna granica dąży do nieskończoności (całka niewłaściwa, a nie całka Lebesgue'a ) iw ten sposób transformata Hankla i jej odwrotność działają dla wszystkich funkcji w L 2 (0, ∞).

Przekształcanie równania Laplace'a

Transformatę Hankla można wykorzystać do przekształcenia i rozwiązania równania Laplace'a wyrażonego we współrzędnych cylindrycznych. W przypadku transformacji Hankla operator Bessela staje się mnożeniem przez . W przypadku osiowosymetrycznego równanie różniczkowe cząstkowe przekształca się jako

które jest równaniem różniczkowym zwyczajnym w przekształconej zmiennej. .

Ortogonalność

Funkcje Bessela tworzą podstawę ortogonalną w odniesieniu do współczynnika ważenia r :

Twierdzenie Plancherela i twierdzenie Parsevala

Jeśli f ( r ) i g ( r ) są takie, że ich transformaty Hankla F ν ( k ) i G ν ( k ) są dobrze zdefiniowane, to twierdzenie Plancherela stwierdza

Twierdzenie Parsevala , które stwierdza

jest szczególnym przypadkiem twierdzenia Plancherela. Te twierdzenia można udowodnić za pomocą własności ortogonalności.

Związek z wielowymiarową transformatą Fouriera

Transformata Hankla pojawia się, gdy zapiszemy wielowymiarową transformatę Fouriera we współrzędnych hipersferycznych , co jest powodem, dla którego transformata Hankla często pojawia się w problemach fizycznych o symetrii cylindrycznej lub sferycznej.

Rozważmy funkcję -wymiarowego wektora r . fa } Jego jest zdefiniowana jako

Aby przepisać to we współrzędnych hipersferycznych, możemy użyć rozkładu fali płaskiej na harmoniczne hipersferyczne }
gdzie i są zbiorami wszystkich kątów hipersferycznych w -przestrzeń i -przestrzeń. Daje to następujące wyrażenie dla -wymiarowej transformaty Fouriera we współrzędnych hipersferycznych:
Jeśli rozwiniemy i rozwiniemy w hipersferyczne harmoniczne: i
transformata Fouriera we współrzędnych hipersferycznych upraszcza się do
Oznacza to, że funkcje z zależnością kątową w postaci hipersferycznej harmonicznej zachowują ją na wielowymiarowej transformacie Fouriera, podczas gdy część promieniowa przechodzi transformatę Hankla (do kilku dodatkowych czynników, takich jak r re / 2 - 1 { ).

Przypadki specjalne

Transformata Fouriera w dwóch wymiarach

Jeśli dwuwymiarowa funkcja f ( r ) jest rozwinięta w szereg wielobiegunowy ,

wtedy jego dwuwymiarowa transformata Fouriera jest dana przez

Gdzie
jest transformatą Hankela -tego rzędu tym przypadku rolę momentu pędu, który był oznaczony przez w poprzedniej sekcji).

Transformata Fouriera w trzech wymiarach

Jeśli trójwymiarowa funkcja f ( r ) zostanie rozwinięta w szeregu wielobiegunowym po sferycznych harmonicznych ,

wtedy jego trójwymiarowa transformata Fouriera jest dana przez

Gdzie
jest transformatą Hankla rzędu rzędu .

Ten rodzaj transformaty Hankla rzędu półcałkowitej jest również znany jako sferyczna transformata Bessela.

Transformata Fouriera w wymiarach d (przypadek radialnie symetryczny)

Jeśli d -wymiarowa funkcja f ( r ) nie zależy od współrzędnych kątowych, to jej d -wymiarowa transformata Fouriera F ( k ) również nie zależy od współrzędnych kątowych i jest dana wzorem

która jest transformatą Hankla rzędu Displaystyle aż do współczynnika .

Funkcje 2D w ograniczonym promieniu

Jeśli dwuwymiarowa funkcja f ( r ) jest rozwinięta w szereg wielobiegunowy i współczynniki rozszerzalności f m są wystarczająco gładkie w pobliżu początku układu współrzędnych i zerowe poza promieniem R , część radialna f ( r )/ r m może zostać rozwinięta w szereg potęgowy 1 − ( r / R )^2 :

staje się dwuwymiarowa transformata Fouriera f ( r ) .

gdzie ostatnia równość wynika z §6.567.1 ust. Współczynniki rozszerzalności f m, t są dostępne za pomocą dyskretnych technik transformaty Fouriera : jeśli odległość promieniowa jest skalowana za pomocą

współczynniki szeregu Fouriera-Czebyszewa g pojawiają się jako

Korzystanie z ponownego rozszerzenia

wydajność f m,t wyrażona jako suma g m,j .

To jeden ze smaków technik szybkiej transformacji Hankla.

Stosunek do transformat Fouriera i Abela

Transformata Hankla jest jednym z elementów cyklu operatorów całkowych FHA . W dwóch wymiarach, jeśli zdefiniujemy A jako operator transformaty Abla , F jako operator transformaty Fouriera , a H jako operator transformaty Hankla zerowego rzędu, to szczególny przypadek twierdzenia o projekcji dla funkcji kołowo-symetrycznych stwierdza, że

Innymi słowy, zastosowanie transformaty Abela do funkcji jednowymiarowej, a następnie zastosowanie transformaty Fouriera do tego wyniku jest tym samym, co zastosowanie transformaty Hankla do tej funkcji. Koncepcję tę można rozszerzyć na wyższe wymiary.

Ocena numeryczna

Proste i skuteczne podejście do numerycznej oceny transformaty Hankla opiera się na obserwacji, że można ją oddać w postać splotu przez logarytmiczną zmianę zmiennych

W tych nowych zmiennych odczytuje się transformatę Hankla
Gdzie

całkę ze przy transformaty Fouriera Algorytm można jeszcze bardziej uprościć, używając znanego wyrażenia analitycznego dla transformaty Fouriera z : :

Optymalny właściwości przy i

Algorytm ten jest znany jako „quasi-szybka transformata Hankla” lub po prostu „szybka transformata Hankla”.

Ponieważ jest oparty na transformacie Fouriera w zmiennych logarytmicznych, musi być zdefiniowany W przypadku funkcji zdefiniowanych na jednolitej siatce istnieje szereg innych algorytmów, w tym prosta kwadratura , metody oparte na twierdzeniu o projekcji i metodach wykorzystujących asymptotyczne rozwinięcie funkcji Bessela.

Niektóre pary transformacji Hankla

Wyrażalne w postaci całek eliptycznych .

Kn ( z ) jest zmodyfikowaną funkcją Bessela drugiego rodzaju . K ( z ) jest zupełną całką eliptyczną pierwszego rodzaju .

Ekspresja

pokrywa się z wyrażeniem dla operatora Laplace'a we współrzędnych biegunowych ( k , θ ) zastosowanym do sferycznie symetrycznej funkcji 0 F ( k ) .

Transformata Hankla wielomianów Zernike'a to zasadniczo funkcje Bessela (Noll 1976):

dla nawet n - m ≥ 0 .

Zobacz też