W matematyce transformata Hankla wyraża dowolną daną funkcję f ( r ) jako sumę ważoną nieskończonej liczby funkcji Bessela pierwszego rodzaju J v ( kr ) . Wszystkie funkcje Bessela w sumie są tego samego rzędu v, ale różnią się współczynnikiem skalowania k wzdłuż osi r . Niezbędny współczynnik F v każdej funkcji Bessela w sumie, jako funkcja współczynnika skalowania k stanowi przekształconą funkcję. Transformata Hankla jest transformacją całkową i została po raz pierwszy opracowana przez matematyka Hermanna Hankla . Jest również znany jako transformata Fouriera-Bessela. Tak jak transformata Fouriera dla nieskończonego przedziału jest związana z szeregiem Fouriera w skończonym przedziale, tak transformata Hankla w nieskończonym przedziale jest związana z szeregiem Fouriera-Bessela w skończonym przedziale.
Transformata Hankla rzędu funkcji fa ( r ) jest dana przez
gdzie jest funkcją Bessela rodzaju rzędu z . Odwrotna transformata Hankla F v ( k ) jest zdefiniowana jako
co można łatwo zweryfikować za pomocą opisanej poniżej zależności ortogonalności.
Domena definicji
Odwrócenie transformaty Hankla funkcji f ( r ) jest ważne w każdym punkcie, w którym f ( r ) jest ciągła, pod warunkiem, że funkcja jest zdefiniowana w (0, ∞), jest fragmentarycznie ciągła i ma ograniczoną zmienność w każdym skończonym podprzedziale w (0, ∞) i
Jednak, podobnie jak transformata Fouriera, dziedzinę można rozszerzyć za pomocą argumentu gęstości, aby obejmowała niektóre funkcje, których powyższa całka nie jest skończona, na przykład .
Alternatywna definicja
Alternatywna definicja mówi, że transformata Hankla g ( r ) jest
Te dwie definicje są ze sobą powiązane:
Jeśli , to
Oznacza to, że podobnie jak w przypadku poprzedniej definicji, zdefiniowana w ten sposób transformata Hankla jest również swoją własną odwrotnością:
Oczywista domena ma teraz warunek
ale to można przedłużyć. Zgodnie z powyższym odniesieniem możemy przyjąć całkę jako granicę, gdy górna granica dąży do nieskończoności (całka niewłaściwa, a nie całka Lebesgue'a ) iw ten sposób transformata Hankla i jej odwrotność działają dla wszystkich funkcji w L 2 (0, ∞).
Przekształcanie równania Laplace'a
Transformatę Hankla można wykorzystać do przekształcenia i rozwiązania równania Laplace'a wyrażonego we współrzędnych cylindrycznych. W przypadku transformacji Hankla operator Bessela staje się mnożeniem przez . W przypadku osiowosymetrycznego równanie różniczkowe cząstkowe przekształca się jako
które jest równaniem różniczkowym zwyczajnym w przekształconej zmiennej. .
jest szczególnym przypadkiem twierdzenia Plancherela. Te twierdzenia można udowodnić za pomocą własności ortogonalności.
Związek z wielowymiarową transformatą Fouriera
Transformata Hankla pojawia się, gdy zapiszemy wielowymiarową transformatę Fouriera we współrzędnych hipersferycznych , co jest powodem, dla którego transformata Hankla często pojawia się w problemach fizycznych o symetrii cylindrycznej lub sferycznej.
Rozważmy funkcję -wymiarowego wektora r . fa } Jego jest zdefiniowana jako
Aby przepisać to we współrzędnych hipersferycznych, możemy użyć rozkładu fali płaskiej na harmoniczne hipersferyczne }
gdzie i są zbiorami wszystkich kątów hipersferycznych w -przestrzeń i -przestrzeń. Daje to następujące wyrażenie dla -wymiarowej transformaty Fouriera we współrzędnych hipersferycznych:
Jeśli rozwiniemy i rozwiniemy w hipersferyczne harmoniczne: i
transformata Fouriera we współrzędnych hipersferycznych upraszcza się do
Oznacza to, że funkcje z zależnością kątową w postaci hipersferycznej harmonicznej zachowują ją na wielowymiarowej transformacie Fouriera, podczas gdy część promieniowa przechodzi transformatę Hankla (do kilku dodatkowych czynników, takich jak r re / 2 - 1 { ).
wtedy jego trójwymiarowa transformata Fouriera jest dana przez
Gdzie
jest transformatą Hankla rzędu rzędu .
Ten rodzaj transformaty Hankla rzędu półcałkowitej jest również znany jako sferyczna transformata Bessela.
Transformata Fouriera w wymiarach d (przypadek radialnie symetryczny)
Jeśli d -wymiarowa funkcja f ( r ) nie zależy od współrzędnych kątowych, to jej d -wymiarowa transformata Fouriera F ( k ) również nie zależy od współrzędnych kątowych i jest dana wzorem
która jest transformatą Hankla rzędu Displaystyle aż do współczynnika .
Funkcje 2D w ograniczonym promieniu
Jeśli dwuwymiarowa funkcja f ( r ) jest rozwinięta w szereg wielobiegunowy i współczynniki rozszerzalności f m są wystarczająco gładkie w pobliżu początku układu współrzędnych i zerowe poza promieniem R , część radialna f ( r )/ r m może zostać rozwinięta w szereg potęgowy 1 − ( r / R )^2 :
staje się dwuwymiarowa transformata Fouriera f ( r ) .
gdzie ostatnia równość wynika z §6.567.1 ust. Współczynniki rozszerzalności f m, t są dostępne za pomocą dyskretnych technik transformaty Fouriera : jeśli odległość promieniowa jest skalowana za pomocą
współczynniki szeregu Fouriera-Czebyszewa g pojawiają się jako
Korzystanie z ponownego rozszerzenia
wydajność f m,t wyrażona jako suma g m,j .
To jeden ze smaków technik szybkiej transformacji Hankla.
Stosunek do transformat Fouriera i Abela
Transformata Hankla jest jednym z elementów cyklu operatorów całkowych FHA . W dwóch wymiarach, jeśli zdefiniujemy A jako operator transformaty Abla , F jako operator transformaty Fouriera , a H jako operator transformaty Hankla zerowego rzędu, to szczególny przypadek twierdzenia o projekcji dla funkcji kołowo-symetrycznych stwierdza, że
Innymi słowy, zastosowanie transformaty Abela do funkcji jednowymiarowej, a następnie zastosowanie transformaty Fouriera do tego wyniku jest tym samym, co zastosowanie transformaty Hankla do tej funkcji. Koncepcję tę można rozszerzyć na wyższe wymiary.
Ocena numeryczna
Proste i skuteczne podejście do numerycznej oceny transformaty Hankla opiera się na obserwacji, że można ją oddać w postać splotu przez logarytmiczną zmianę zmiennych
W tych nowych zmiennych odczytuje się transformatę Hankla
Gdzie
całkę ze przy transformaty Fouriera Algorytm można jeszcze bardziej uprościć, używając znanego wyrażenia analitycznego dla transformaty Fouriera z : :
Optymalny właściwości przy i
Algorytm ten jest znany jako „quasi-szybka transformata Hankla” lub po prostu „szybka transformata Hankla”.
Magni, Vittorio; Cerullo, Giulio; De Silverstri, Sandro (1992). „Szybka transformata Hankla o wysokiej dokładności do propagacji wiązki optycznej”. J. opt. soc. Jestem. A. _ 9 (11): 2031–2033. Bibcode : 1992JOSAA...9.2031M . doi : 10.1364/JOSAA.9.002031 .