Operator Laplace'a
Część serii artykułów o |
rachunku różniczkowym |
---|
W matematyce operator Laplace'a lub Laplacian jest operatorem różniczkowym określonym przez rozbieżność gradientu funkcji skalarnej w przestrzeni euklidesowej . Zwykle jest symbolami (gdzie jest nabla ) lub \ nabla . W kartezjańskim układzie współrzędnych Laplacian jest sumą drugich pochodnych cząstkowych funkcji względem każdej zmiennej niezależnej . W innych układach współrzędnych , takich jak współrzędne cylindryczne i sferyczne , Laplacian ma również użyteczną formę. Nieformalnie Laplacian Δ f ( p ) funkcji f w punkcie p mierzy, o ile średnia wartość f na małych kulach lub kulach wyśrodkowanych w p odbiega od f ( p ) .
Operator Laplace'a został nazwany na cześć francuskiego matematyka Pierre-Simona de Laplace'a (1749–1827), który jako pierwszy zastosował ten operator do badania mechaniki nieba : Laplacian potencjału grawitacyjnego wynikającego z danego rozkładu gęstości masy jest stałą wielokrotnością ten rozkład gęstości. Rozwiązania równania Laplace'a Δ f = 0 nazywane są funkcjami harmonicznymi i przedstawiają możliwe potencjały grawitacyjne w obszarach próżni .
Laplacian występuje w wielu równaniach różniczkowych opisujących zjawiska fizyczne. Równanie Poissona opisuje potencjały elektryczne i grawitacyjne ; równanie dyfuzji opisuje przepływ ciepła i płynu , równanie fal opisuje propagację fali , a równanie Schrödingera opisuje funkcję falową w mechanice kwantowej . W przetwarzaniu obrazu i widzenia komputerowego , operator Laplace'a był używany do różnych zadań, takich jak wykrywanie kropli i krawędzi . Laplacian jest najprostszym operatorem eliptycznym i leży u podstaw teorii Hodge'a , jak również wyników kohomologii de Rham .
Definicja
Operator Laplace'a jest różniczkowym drugiego rzędu n -wymiarowej przestrzeni , jako rozbieżność ( ) gradientu ( Zatem jeśli jest funkcją o wartościach rzeczywistych dwukrotnie różniczkowalną to Laplacian z jest funkcją o wartościach rzeczywistych zdefiniowaną przez:
|
|
() |
gdzie te ostatnie oznaczenia wywodzą się z formalnego zapisu:
|
|
() |
Jako operator różniczkowy drugiego rzędu, operator Laplace'a odwzorowuje funkcje C k na funkcje C k -2 dla k ≥ 2 . Jest to operator liniowy Δ : C k ( R n ) → C k −2 ( R n ) , lub bardziej ogólnie operator Δ : C k (Ω) → C k −2 (Ω) dla dowolnego zbioru otwartego Ω ⊆ R n .
Motywacja
Dyfuzja
W fizycznej teorii dyfuzji operator Laplace'a pojawia się naturalnie w matematycznym opisie równowagi . W szczególności, jeśli u jest gęstością w stanie równowagi pewnej wielkości, takiej jak stężenie chemiczne, wówczas strumień wypadkowy u przez granicę ∂ V dowolnego gładkiego obszaru V wynosi zero, pod warunkiem , że w V nie ma źródła ani ujścia :
Ponieważ dotyczy to wszystkich gładkich obszarów V , można pokazać, że implikuje to:
Sam operator Laplace'a ma fizyczną interpretację dyfuzji nierównowagowej jako stopień, w jakim punkt reprezentuje źródło lub ujście stężenia chemicznego, w pewnym sensie sprecyzowanym przez równanie dyfuzji . Ta interpretacja Laplace'a jest również wyjaśniona następującym faktem dotyczącym średnich.
Średnie
Biorąc pod uwagę dwukrotnie różniczkowalną w sposób ciągły funkcję , punkt i liczba rzeczywista , pozwalamy być średnią wartością nad piłką o promieniu wyśrodkowanym w i być średnia wartość na (granica kuli) o promieniu w . Następnie mamy:
Gęstość związana z potencjałem
Jeśli φ oznacza potencjał elektrostatyczny związany z rozkładem ładunku q , to sam rozkład ładunku jest określony przez ujemną wartość Laplace'a φ :
Jest to konsekwencja prawa Gaussa . Rzeczywiście, jeśli V jest dowolnym gładkim obszarem z granicą ∂ V , to zgodnie z prawem Gaussa strumień pola elektrostatycznego E przez granicę jest proporcjonalny do zawartego ładunku:
Ponieważ dotyczy to wszystkich regionów V , musimy mieć
potencjału grawitacyjnego Laplace'a jest rozkład masy . Często podaje się rozkład ładunku (lub masy), a związany z nim potencjał jest nieznany. Znalezienie funkcji potencjału podlegającej odpowiednim warunkom brzegowym jest równoznaczne z rozwiązaniem równania Poissona .
Minimalizacja energii
Inną motywacją pojawienia się Laplace'a w fizyce jest to, że rozwiązania dla Δ f = 0 w regionie U są funkcjami, które powodują, że funkcjonał energii Dirichleta jest stacjonarny :
Aby to zobaczyć, załóżmy, że f : U → R jest funkcją, a u : U → R jest funkcją, która znika na granicy U . Następnie:
gdzie następuje ostatnia równość przy użyciu pierwszej tożsamości Greena . To obliczenie pokazuje, że jeśli Δ f = 0 , to E jest stacjonarne wokół f . I odwrotnie, jeśli E jest stacjonarne wokół f , to Δ f = 0 na mocy podstawowego lematu rachunku wariacyjnego .
Wyrażenia współrzędnych
Dwa wymiary
Operator Laplace'a w dwóch wymiarach jest określony przez:
We współrzędnych kartezjańskich ,
we współrzędnych biegunowych ,
Trzy wymiary
W trzech wymiarach często pracuje się z Laplace'em w różnych układach współrzędnych.
We współrzędnych kartezjańskich ,
We współrzędnych cylindrycznych
We współrzędnych sferycznych :
Ogólnie współrzędne krzywoliniowe ( ξ 1 , ξ 2 , ξ 3 ):
gdzie implikowane jest sumowanie po powtarzających się indeksach , g mn to odwrotny tensor metryczny , a Γ l mn to symbole Christoffela dla wybranych współrzędnych.
N wymiarów
W dowolnych współrzędnych krzywoliniowych w wymiarach N ( ξ 1 , …, ξ N ) możemy zapisać Laplace'a w kategoriach odwrotnego tensora metrycznego { :
We współrzędnych sferycznych w N wymiarach , przy parametryzacji x = rθ ∈ R N , gdzie r oznacza dodatni promień rzeczywisty, a θ element sfery jednostkowej S N −1 ,
W konsekwencji sferyczny laplacian funkcji określonej na S N −1 ⊂ R N można obliczyć jako zwykły laplacian funkcji rozciągniętej na R N ∖{0} tak, że jest on stały wzdłuż promieni, tj. jednorodny stopnia zero.
Niezmienność euklidesowa
Laplacian jest niezmienny we wszystkich transformacjach euklidesowych : rotacjach i translacjach . Na przykład w dwóch wymiarach oznacza to, że:
W rzeczywistości algebra wszystkich skalarnych liniowych operatorów różniczkowych ze stałymi współczynnikami, które dojeżdżają ze wszystkimi transformacjami euklidesowymi, jest algebrą wielomianową generowaną przez operatora Laplace'a.
Teoria spektralna
Widmo operatora Laplace'a składa się ze wszystkich wartości własnych λ , dla których istnieje odpowiednia funkcja własna f z:
Jest to znane jako równanie Helmholtza .
Jeśli Ω jest dziedziną ograniczoną w Rn dla , to funkcje własne Laplace'a są bazą ortonormalną przestrzeni Hilberta L 2 (Ω) . Wynik ten zasadniczo wynika z twierdzenia widmowego o zwartych operatorach samosprzężonych , zastosowanego do odwrotności Laplace'a (który jest zwarty przez nierówność Poincarégo i twierdzenie Rellicha-Kondrachowa ). Można również wykazać, że funkcje własne są nieskończenie różniczkowalne Funkcje. Mówiąc bardziej ogólnie, wyniki te dotyczą operatora Laplace'a-Beltramiego na dowolnej zwartej rozmaitości riemannowskiej z granicą, a nawet problemu wartości własnej Dirichleta dowolnego operatora eliptycznego z gładkimi współczynnikami w dziedzinie ograniczonej. Kiedy Ω jest n -sferą , funkcjami własnymi Laplace'a są sferyczne harmoniczne .
Wektor Laplace'a
Wektorowy operator Laplace'a również oznaczony przez jest różniczkowym zdefiniowanym na polu wektorowym . Wektor Laplacian jest podobny do skalarnego Laplace'a; podczas gdy skalarny Laplacian odnosi się do pola skalarnego i zwraca wielkość skalarną, wektorowy Laplacian odnosi się do pola wektorowego , zwracając wielkość wektorową. Przy obliczaniu we współrzędnych kartezjańskich ortonormalnych , zwrócone pole wektorowe jest równe polu wektorowemu skalarnego Laplace'a zastosowanego do każdej składowej wektora.
Wektor Laplace'a pola wektorowego jest zdefiniowany jako
We współrzędnych kartezjańskich sprowadza się to do znacznie prostszej postaci, jak
Aby zapoznać się z wyrażeniami wektora Laplace'a w innych układach współrzędnych, zobacz Del we współrzędnych cylindrycznych i sferycznych .
Uogólnienie
Laplacian dowolnego pola tensorowego („tensor ” obejmuje skalar i wektor) definiuje się jako rozbieżność gradientu tensora :
W szczególnym przypadku, gdy jest skalarem ( stopnia zerowego), Laplacian znajomą formę.
Jeśli jest , gradient jest pochodną kowariantną , która daje tensor drugiego stopnia, a rozbieżność tego jest znowu wektorem. Powyższy wzór na wektor Laplace'a można zastosować w celu uniknięcia matematyki tensorowej i można wykazać, że jest równoważny z rozbieżnością macierzy Jakobianu pokazanej poniżej dla gradientu wektora:
I w ten sam sposób iloczyn skalarny , który daje wektor wektora przez gradient innego wektora (tensor drugiego stopnia), może być postrzegany jako iloczyn macierzy:
Zastosowanie w fizyce
Przykładem użycia wektora Laplaciana są równania Naviera-Stokesa dla przepływu nieściśliwego Newtona :
Innym przykładem jest równanie falowe dla pola elektrycznego, które można wyprowadzić z równań Maxwella przy braku ładunków i prądów:
Równanie to można również zapisać jako:
Uogólnienia
Wersję Laplaciana można zdefiniować wszędzie tam, gdzie ma sens funkcjonał energii Dirichleta , czyli teoria form Dirichleta . W przypadku przestrzeni z dodatkową strukturą można podać bardziej wyraźne opisy Laplace'a w następujący sposób.
Operator Laplace'a-Beltramiego
Laplace'a można również uogólnić na operator eliptyczny zwany operatorem Laplace'a-Beltramiego zdefiniowany na rozmaitości riemannowskiej . Operator Laplace'a-Beltramiego zastosowany do funkcji jest śladem ( tr ) funkcji Hessian :
Inne uogólnienie operatora Laplace'a, które jest dostępne na rozmaitościach pseudo-riemanna, wykorzystuje pochodną zewnętrzną , w której „laplacian geometra” jest wyrażony jako
Tutaj δ jest koróżniczką , którą można również wyrazić za pomocą gwiazdy Hodge'a i pochodnej zewnętrznej. Operator ten różni się znakiem od zdefiniowanego powyżej „laplacyjskiego analityka”. Mówiąc bardziej ogólnie, Laplacian „Hodge” jest zdefiniowany na podstawie form różniczkowych α przez
Jest to znane jako operator Laplace'a – de Rham , który jest powiązany z operatorem Laplace'a – Beltramiego przez tożsamość Weitzenböcka .
D'Alembertian
Laplacian można w pewien sposób uogólnić na przestrzenie nieeuklidesowe , gdzie może być eliptyczny , hiperboliczny lub ultrahiperboliczny .
W przestrzeni Minkowskiego operator Laplace'a -Beltramiego staje się operatorem D'Alemberta lub D'Alemberta :
Jest to uogólnienie operatora Laplace'a w tym sensie, że jest to operator różniczkowy, który jest niezmienny w grupie izometrii podstawowej przestrzeni i sprowadza się do operatora Laplace'a, jeśli jest ograniczony do funkcji niezależnych od czasu. Ogólny znak metryki jest tutaj wybrany w taki sposób, że przestrzenne części operatora dopuszczają znak ujemny, co jest zwykłą konwencją w fizyce cząstek o wysokiej energii . Operator D'Alemberta jest również znany jako operator falowy, ponieważ jest operatorem różniczkowym występującym w równaniach falowych , a także jest częścią Równanie Kleina – Gordona , które w przypadku bezmasy sprowadza się do równania falowego.
Dodatkowy współczynnik c w metryce jest potrzebny w fizyce, jeśli przestrzeń i czas są mierzone w różnych jednostkach; podobny współczynnik byłby wymagany, gdyby na przykład x był mierzony w metrach, podczas gdy kierunek y był mierzony w centymetrach. Rzeczywiście, fizycy teoretycy zwykle pracują w jednostkach takich, że c = 1, aby uprościć równanie.
Operator d'Alemberta uogólnia się do operatora hiperbolicznego na rozmaitościach pseudoriemannowskich .
Zobacz też
- Operator Laplace'a-Beltramiego , uogólnienie na podrozmaitości w przestrzeni euklidesowej oraz na rozmaitość riemannowską i pseudoriemannowską.
- Wektorowy operator Laplaca , uogólnienie pola Laplaca na pola wektorowe .
- Laplace'a w geometrii różniczkowej .
- Dyskretny operator Laplace'a jest analogiem różnicy skończonej ciągłego Laplace'a, zdefiniowanym na wykresach i siatkach.
- Laplacian jest powszechnym operatorem w przetwarzaniu obrazu i wizji komputerowej (patrz Laplacian of Gaussian , detektor blobów i skala przestrzeni ).
- Lista wzorów w geometrii Riemanna zawiera wyrażenia dla Laplace'a w postaci symboli Christoffela.
- Lemat Weyla (równanie Laplace'a) .
- Twierdzenie Earnshawa , które pokazuje, że stabilne statyczne zawieszenie grawitacyjne, elektrostatyczne lub magnetyczne jest niemożliwe.
- Del we współrzędnych cylindrycznych i sferycznych .
- Inne sytuacje, w których Laplacian jest zdefiniowany to: analiza fraktali , rachunek skali czasu i dyskretny rachunek zewnętrzny .
Notatki
- Evans, L. (1998), Równania różniczkowe cząstkowe , Amerykańskie Towarzystwo Matematyczne, ISBN 978-0-8218-0772-9
- Wykłady Feynmana z fizyki, tom. II Ch. 12: Analogi elektrostatyczne
- Gilbarg, D.; Trudinger, N. (2001), Eliptyczne równania różniczkowe cząstkowe drugiego rzędu , Springer, ISBN 978-3-540-41160-4 .
- Schey, HM (1996), Div, Grad, Curl, and All That , WW Norton, ISBN 978-0-393-96997-9 .