Gatunkiem typowym z tej rodziny jest Helveticosaurus zollingeri , nazwany przez Bernharda Peyera w 1955 roku na podstawie pojedynczego, prawie kompletnego okazu T 4352, zebranego w Cava Tre Fontane z anizyjsko-ladyńskiej granicy Monte San Giorgio w Szwajcarii. Peyer (1955) uznał ten gatunek za bardzo wyróżniającego się przedstawiciela rzędu Placodontia iw ten sposób wzniósł Helveticosauridae, jak również nadrodzinę Helveticosauroidea, aby umieścić go w obrębie Placodontia.
Nosotti i Rieppel (2003) opisali Eusaurosphargis z równoważnych łóżek w Cava di Besano w formacji Besano (granica anyzyjsko-ladyńska) we Włoszech. Ich analiza filogenetyczna wykazała, że jest taksonem siostrzanym Helveticosaurus , a zatem został przypisany do Helveticosauridae. Opierając się na dostępnym w literaturze opisie Saurosphargisa (którego holotyp zaginął), uznali, że należy on również do kladu Helveticosauridae . Anatomia Saurosphargisa został ostatecznie wyjaśniony przez porównania z dobrze zachowanymi okazami Sinosaurosphargis , w wyniku czego Saurosphargis nie był już uważany za nomen dubium , a zatem mógł zostać włączony do analizy filogenetycznej. Li i in. (2011) stwierdzili, że Saurosphargis i Sinosaurosphargis tworzą klad odrębny od Eusaurosphargis i Helveticosaurus , dlatego Saurosphargis został usunięty z Helveticosauridae i umieszczony we własnej rodzinie Saurosphargidae razem z Sinosaurosphargisem .
.png)