Nieskończone ładowanie (2021)

Nieskończone ładowanie
Rok	2021
Informacje o sezonie
Liczba drużyn	3079
Liczba województw	0
Liczba imprez powiatowych	0
Miejsce mistrzostw	Wirtualny
PIERWSZE nagrody mistrzowskie
Laureat Nagrody Prezesa	; ; ; Grupa Houston 4613 - „Barker Redbacks” Grupa Detroit 503 - „Żaba siła”
Zdobywca nagrody Woodie Flowers Award	Matt Fagen - Zespół 4253
Mistrzowie	; ; ; ; ; Zwycięzcy Game Design Challenge 2168 — „Aluminium Falcons” 1678 — „Citrus Circuits” 4342 — Zwycięzca konkursu Innovation Challenge „Demon Robotics” 5553 — „Robo'Lyon”
	← Nieskończone ładowanie Szybka reakcja →

Infinite Recharge (stylizowane wielkimi literami ) to gra FIRST Robotics Competition (FRC) na sezon 2021. Sezon jest realizowany we współpracy z Lucasfilm w ramach inicjatywy Star Wars: Force for Change .

Ze względu na pandemię COVID-19 sezon 2021 jest pierwszym sezonem w historii, który rozpocznie się bez zaplanowanych wydarzeń, a zamiast tego zespoły zostaną zaproszone do wzięcia udziału w trzech wirtualnych wyzwaniach, które będą obejmować przyznawane przez sędziów nagrody. FIRST zobowiązał się również do regularnych ponownych ocen stanu pandemii w celu ustalenia, czy możliwe są osobiste wydarzenia, przy czym pierwsza ponowna ocena ma miejsce w styczniu. W związku z tym niektóre dystrykty opracowały plany ograniczonych wydarzeń hybrydowych. Na przykład FIRST Chesapeake, która organizuje imprezy w Maryland , Wirginia i Waszyngtonie , miał plany wydarzeń, które miałyby się odbyć w marcu i kwietniu. Po zakończeniu przeglądu środków zdrowotnych i statystyk dotyczących COVID FIRST ogłosił, że żadne wydarzenia w Ameryce Północnej nie zostaną zatwierdzone do czerwca 2021 r.

Zespoły pracowały również nad własnymi, indywidualnymi projektami, takimi jak produkcja środków ochrony osobistej (np. maseczek). Inne zespoły robią sobie przerwę w sezonie, aby opracować ulepszenia swojego robota, które można zastosować w przyszłych sezonach, takie jak nowy układ napędowy.

Rozpoczęcie

Rozpoczęcie odbyło się 9 stycznia 2021 r. Wydarzenie było transmitowane na Twitchu i obejmowało prezentacje trzech wirtualnych wyzwań, które będą stanowić większą część sezonu.

Pole i zasady

Pole 2021 jest stosunkowo podobne do pola 2020, bez zmian, które znacząco wpłynęłyby na projekt robota. Poniżej znajduje się podsumowanie zmian na sezon 2021.

Zmiany pól i reguł

Element	Zmiany)
Punkt spotkania	Granice dzielące się na pół zostały usunięte, a granice w kolorze sojuszu używają teraz taśmy. Dodatkowo powiększył się rozmiar punktu.
Inscenizacja ogniw energetycznych	Ogniwa energetyczne będą teraz ustawiane wewnątrz punktu spotkania, a nie na granicach.
Punktacja generatora tarcz	Pojemność ogniw zasilających i wymagania dotyczące aktywacji dla etapów 2 i 3 zostały zmniejszone z 20 do 15.
Ocena panelu sterowania	Wartość kontroli rotacji wzrosła z 10 do 15 punktów.
Skład zespołu napędowego	Dorosły mentor może teraz służyć jako technik oprócz trenera. W zespole napędowym może znajdować się tylko jedna osoba dorosła.
Pojemność ogniw zasilających stacji Sojuszu	Zmniejszono pojemność z 15 do 14.
Wymagania konstrukcyjne robota	Zespoły nie muszą już wypełniać zestawienia materiałów, utrzymywać kosztu robota poniżej określonego limitu ani przestrzegać ograniczeń dotyczących używania komponentów zaprojektowanych lub wyprodukowanych przed rozpoczęciem meczu.
Konstrukcja zderzaka	Narożniki zderzaków nie muszą już mieć koloru charakterystycznego dla sojuszu.

Wyzwania i wydarzenia

Obecnie oczekuje się, że w sezonie 2021 wirtualne wyzwania zastąpią większość wydarzeń. Jeśli wydarzenia mają miejsce, będą miały miejsce w dalszej części sezonu, który został przedłużony co najmniej do początku sierpnia. W przypadku każdego wyzwania zespoły były przydzielane do grupy sędziowskiej z innymi zespołami z całego świata.

Wirtualne wyzwania

Wyzwanie projektowania gier

W tym wyzwaniu zespoły mają stworzyć propozycję hipotetycznej gry FRC. Zespoły mogą korzystać z elementów rzeczywistych, wirtualnych i/lub hybrydowych i będą mogły otrzymywać nagrody na podstawie oceny ich propozycji przez sędziego. Rozważone zostaną również propozycje rozwoju w przyszłej oficjalnej grze. Zespoły biorące udział w tym wyzwaniu mogą kwalifikować się do otrzymania nagrody Designer's Award, Concept Award, Imagery Award, Creativity Award, Engineering Design Award i/lub Rookie Design Award.

Wyzwanie innowacji

W tym wyzwaniu zespoły zostaną poproszone o zaprojektowanie rozwiązania problemu związanego z tematem PIERWSZEGO sezonu 2020-2021, Game Changers . Następnie zespoły przedstawią swoje rozwiązania wraz z biznesplanem i prezentacją sędziom, którzy ocenią propozycję każdego zespołu i zdecydują, czy awansują one do kolejnego etapu konkursu. Wyzwanie zakończy się rozdaniem Global Innovation Awards w dniach 28-30 czerwca, które obejmie prezentację, warsztaty oraz sesję oceniającą finalistów i ceremonię wręczenia nagród.

Nieskończone ładowanie w domu

To wyzwanie będzie obejmować indywidualne wyzwanie umiejętności robota i kierowcy oparte na polu Infinite Recharge i elementach gry, w których zespoły mogą zademonstrować swojego robota i rywalizować z innymi zespołami o nagrody za wyzwania umiejętności. Zespoły nie będą musiały konstruować drewnianych elementów boiska ani używać dywanowej nawierzchni, aby ukończyć wyzwanie. Wyzwanie to obejmie również tradycyjne nagrody techniczne, aczkolwiek z wirtualnymi prezentacjami dla sędziów. Inaczej niż w poprzednich sezonach, zespoły nie będą musiały mieć dostępu do swojego robota, aby kwalifikować się do tych nagród. Nagrody techniczne, które zostaną wręczone w ramach tego wyzwania, to Autonomous Award, Excellence in Engineering Award, Rookie Game Changer Award, Industrial Design Award i Quality Award. Ponadto zespół z najwyższym wynikiem w konkursie umiejętności w swojej grupie sędziowskiej otrzyma nagrodę zwycięzcy wyzwania umiejętności, a zespół z drugim najwyższym wynikiem otrzyma nagrodę finalisty konkursu umiejętności.

Wyzwania Umiejętności

Wyzwanie	Detale
Galaktyczne wyzwanie poszukiwawcze	Zespoły programują swojego robota, aby autonomicznie zbierał ogniwa zasilające, podobnie jak w przypadku autonomicznego okresu standardowego meczu. Drużyny są punktowane na podstawie czasu potrzebnego na zebranie wszystkich ogniw zasilających.
Wyzwanie AutoNav	Zespoły programują swojego robota tak, aby przejechał trzy z góry określone ścieżki tak szybko, jak to możliwe. Drużyny są punktowane na podstawie czasu potrzebnego do pokonania trzech ścieżek.
Wyzwanie hipernapędu	Zespoły kierują swoim robotem po czterech z góry określonych ścieżkach tak szybko, jak to możliwe, bez zaprogramowanej pomocy nawigacyjnej. Zespoły są punktowane na podstawie czasu potrzebnego do pokonania każdej ścieżki.
Międzygwiezdne wyzwanie dokładności	Drużyny używają swojego robota do podnoszenia i punktowania ogniw zasilających w dolnych, górnych i wewnętrznych portach, podobnie jak w przypadku okresu teleop w standardowym meczu. Drużyny są punktowane na podstawie liczby ogniw zasilających pomyślnie zdobytych w porcie w ciągu pięciu minut, przy czym górne i wewnętrzne porty są warte więcej punktów.
Wyzwanie portu zasilania	Podobnie jak w poprzednim wyzwaniu, zespoły używają swoich robotów do podnoszenia i umieszczania ogniw zasilających w trzech portach. Drużyny są punktowane na podstawie liczby ogniw zasilających pomyślnie zdobytych w porcie w ciągu jednej minuty.

Pokazy nagród na koniec sezonu

26 i 30 czerwca FIRST zorganizował dwie gale wręczenia tradycyjnych nagród na koniec sezonu, a także nagrody za dwa z trzech wirtualnych wyzwań. Infinite Recharge at Home nie było reprezentowane, ponieważ wszystkie nagrody w tym wyzwaniu były przyznawane na poziomie grupy sędziowskiej. Tradycyjne nagrody i wyróżnienia z Game Design Challenge zostały wręczone 26 czerwca, a nagrody z Innovation Challenge 30 czerwca.

Notatki