Zgiełk halfpipe
 | |
| Informacje o sezonie | |
|---|---|
| Rok | 2005-2006 |
| Miejsce mistrzostw | Georgia Dome , Atlanta |
| Nagrody | |
| Zdobywca nagrody Inspire | Impuls - 160 |
| Spinki do mankietów | |
| Strona internetowa | |
Half-Pipe Hustle była pierwszą oficjalną grą FIRST Vex Challenge (FVC), odbywającą się w latach 2005–2006. W tym wyzwaniu zespoły robotyków zbudowały roboty z zestawu projektowego Vex, aby rywalizować w zawodach w Stanach Zjednoczonych i innych krajach, w meczach składających się z 45-sekundowego okresu autonomicznego , po którym następuje 2-minutowy okres kontroli kierowcy, w którym roboty są sterowane przez kierowców zespołu za pomocą pilotów.
Gra
Drużyny zostały podzielone na sojusze dwudrużynowe, przy czym dwa sojusze rywalizowały ze sobą w każdym meczu, jeden to sojusz czerwony, a drugi sojusz niebieski. W okresie autonomicznym roboty drużyn rywalizowały przez 45 sekund bez kontroli operatora, polegając wyłącznie na danych wejściowych z czujników i programowaniu w celu zdobycia punktów. Boisko do zawodów o wymiarach 8 x 12 cali składało się z drewnianej rampy na obu końcach boiska, tworzącej szorstki kształt half-pipe. Członkowie zespołu stanęli po obu stronach boiska. Głównymi elementami gry były niebieskie i czerwone piłki do racquetballa. Na piankowej podłodze boiska ułożono dwa rzędy niebieskich i dwa rzędy czerwonych piłek do racquetballa. Na ścianach najbliżej operatorów drużyn zamontowano cztery dozowniki piłek, każdy z 15 piłkami. Dozowniki z piłkami w podobnym kolorze zostały umieszczone po przeciwnych stronach boiska, podobnie jak linie piłek. W rogach boiska umieszczono bramki narożne, z trzycalowymi ścianami do trzymania piłek do racquetballa. W okresie kontroli operatorskiej na środku pola znajdowała się trójkątna wysoka bramka. Z trzech stron wysunęły się cienkie osiemnastocalowe kwadratowe platformy. W okresie autonomicznym istniały cztery platformy, a środkowa bramka była kwadratowa i podzielona na ćwiartki, ze ścianami ustawionymi pod kątem 45 ° do ścian pola. Również pole podzielone było drewnianymi murami na ćwiartki. Białe linie taśmy zostały umieszczone na polu na okres autonomii, aby umożliwić robotom podążanie za strategiczną linią.
Zasady robota
Roboty konkursowe nie mogły przekraczać 18 cali szerokości lub długości lub 12 cali wysokości. Zespołom nie wolno było wprowadzać do gry nowego robota w żadnym momencie meczu. Żadne dwa identyczne roboty nie zostały dopuszczone do meczu. Po wejściu do meczu wszystkie roboty musiały przejść kontrolę, a jeśli zostały znacznie zmodyfikowane, muszą zostać ponownie sprawdzone. Roboty mogą zawierać tylko części Vex lub inne specjalnie dozwolone części i nie mogą potencjalnie szkodzić boisku, innym robotom ani graczom.
Punktacja
W okresie autonomicznym każda drużyna mogła zdobyć łącznie 60 punktów. W okresie kontroli operatora każdy sojusz mógł zdobyć łącznie 90 punktów. Aby zaparkować na białej platformie, robot nie mógł dotykać mat piankowych boiska. Aby „posiadać” bramkę, drużyna lub sojusz musiały mieć w tej bramce więcej kolorowych piłek niż jej przeciwnicy.
Okres autonomiczny
- Każda piłka do racquetballa w bramce bocznej była warta 1 punkt.
- Każda piłka do racquetballa w środkowej bramce była warta 2 punkty.
- Robot zaparkowany na białej platformie pod koniec okresu autonomii był wart 10 punktów.
Okres kontroli operatora
- Każda piłka do racquetballa w dowolnej bramce była warta 1 punkt.
- Robot zaparkowany na białej platformie na koniec okresu kontroli operatora był wart 10 punktów.
- Posiadanie bramki z rzutu rożnego było warte 5 punktów.
- Posiadanie wysokiego gola było warte 10 punktów.
