Wiszące na okrągło

Wiszące na okrągło
Hangin A Round Logo.png
Informacje o sezonie
Rok 2006-2007
Miejsce mistrzostw Georgia Dome , Atlanta
Nagrody
Zdobywca nagrody Inspire Inżynierowie Ockhama - 3053
Mistrzowie

Inżynierowie Ockhama - 3053 Simbotics - 1114 EMP - 3230
Spinki do mankietów
Strona internetowa http://www.usfirst.org/roboticsprograms/ftc

Hangin'-A-Round to nazwa zawodów robotyki organizowanych w latach 2006-2007 FIRST Vex Challenge (FVC). Zawody polegały na zbudowaniu robota z zestawu, który mógł osiągnąć wyższy wynik niż przeciwnik, umieszczając piłki softballowe w kolorowych bramkach, posiadając „piłkę atlasową” oraz będąc zaparkowanym na platformie lub zwisając z baru.

Gra

W meczach kwalifikacyjnych zawodnicy zostali umieszczeni w sojuszach dwóch drużyn. Zawodnicy mogli umieścić swojego robota w dowolnym miejscu po swojej stronie boiska. Każdy mecz miał 20-sekundowy autonomiczny . W okresie autonomicznym program każdego robota mógł prowadzić autonomicznie, aby zdobywać punkty bez kontroli człowieka. Po upływie 20 sekund operatorzy kontrolowali je przez następny 2-minutowy okres kontroli operatora.

Punktacja

Głównym celem robotów było wbijanie miękkich piłek do bramki w niskim rogu za 1 punkt za każdą lub wbijanie miękkich piłek do wysokiej, trójkątnej bramki za 3 punkty za każdą. Pośrodku znajdowała się kwadratowa platforma umieszczona na wózku. Na platformie znajdował się podniesiony drążek, 36 cali nad ziemią, od jednego rogu do przeciwległego rogu po przekątnej. Robot zaparkowany na platformie i nie dotykający mat piankowych zdobywał 5 punktów. Robot zwisający z drążka na końcu mecz bez dotykania platformy lub pianki dawałby 15 punktów. Na początku każdego meczu na platformie umieszczano dużą, żółtą kulę zwaną Kulą Atlasa. Kula Atlasu podwajałaby punkty sojuszu zdobytego poprzez zdobywanie piłek w goli, jeśli w większości było po ich stronie. Ponadto sojusz, który zdobył najwięcej punktów w 20-sekundowym okresie autonomicznym, otrzymałby 10-punktową autonomiczną premię.

Nagrody mistrzowskie

Zwycięzcy mistrzostw

  • 3053 Inżynierowie Ockhama
  • 1114 Simbotics
  • 3230 EMP

Finaliści mistrzostw

  • 3050 Szczęki
  • 3549 Stal nitowana
  • 3652 PŁOMIEŃ

Zwycięzca inspiracji

  • 3053 Inżynierowie Ockhama

Linki zewnętrzne