Rack’n’Roll
 | |
| Rok | 2007 |
|---|---|
| Informacje o sezonie | |
| Liczba drużyn | 1305 |
| Liczba regionalnych | 36; 1 pilot |
| Miejsce mistrzostw | Georgia Kopuła , Atlanta, Georgia |
| PIERWSZE nagrody mistrzowskie | |
| Laureat Nagrody Prezesa | Zespół 365 – „MOE” |
| Zdobywca nagrody Woodie Flowers Award | Dan Green – Zespół 111 |
| Laureat Nagrody Założyciela | General Motors |
| Mistrzowie |
Zespół 190 – „Gompei i stado” Zespół 987 – „High Rollers” Zespół 177 – „BobCat Robotics” |
Rack 'n Roll to gra przeznaczona na sezon FIRST Robotics Competition 2007, ogłoszony 6 stycznia 2007. W grze dwa sojusze składające się z trzech drużyn rywalizowały w ułożeniu elementów gry w kształcie pierścienia na centralnym elemencie areny znanym jako „Stojak”. .
Roboty
Zajęcia
Roboty dzielą się na trzy różne klasy ograniczające ich maksymalną wagę i wysokość. Te klasy to:
| Klasa | I | II | III |
|---|---|---|---|
| Wysokość | 48 cali (1219 mm) | 60 cali (1524 mm) | 72 cale (1829 mm) |
| Waga | 120 funtów (54 kg) | 110 funtów (50 kg) | 100 funtów (45 kg) |
Inne ograniczenia
Roboty muszą także mieć maksymalne wymiary początkowe wynoszące 28 x 38 cali, niezależnie od klasy. Roboty mogą się rozwijać po rozpoczęciu meczu. Podręcznik gry zawiera inne zasady ograniczające różne aspekty konstrukcji robota, które zostały wprowadzone w celu zapewnienia bezpieczeństwa i uczciwości.
Pole
Pole Rack 'n Roll jest zdominowane przez "The Rack", duże metalowe urządzenie z trzema poziomami wiszących metalowych prętów, przy czym każdy poziom ma 8 ramion równomiernie rozmieszczonych w ośmiokącie . Każde ramię (tzw. „noga pająka”) ma miejsce na dwa do gry . Wszelkie dodatkowe elementy umieszczone na nodze pająka poza pierwszymi dwoma są ignorowane przy obliczaniu punktacji. Na początku meczu stojak jest dowolnie przesuwany lub obracany w promieniu trzech stóp od środka pola, aby zapewnić pewną losowość oraz zachęcanie do autonomicznych trybów, które nie zależą od przewidywania. Na górze stojaka znajdują się cztery zielone światła nad nogami 1, 3, 5 i 7, które pomagają w śledzeniu w trybie autonomicznym.
Elementy gry
Elementy gry w Rack 'n Roll to nadmuchiwane toroidalne zabawki do basenu . Istnieją 3 style: Strażnicy, Dzwoniący i Spoilery. Strażnicy to tuby z napisami, które umieszcza się tylko w trybie autonomicznym i po umieszczeniu zastępują elementy umieszczone później w celu punktacji. Dzwonki to nieozdobione tuby dostarczane na boisko przez graczy za pośrednictwem rynien lub zbierane z podłogi. Dziewięciu sygnalistów każdego koloru zaczyna na polu w obszarze startowym drużyny przeciwnej (więc 9 niebieskich sygnalistów znajduje się w strefie końcowej czerwonego sojuszu i odwrotnie). Pozostałych dziewięć zaczyna się za końcową ścianą i są rozdawane przez ludzkich graczy. Spoilery są koloru czarnego i powodują, że ramię pająka trzymające je jest ignorowane przy obliczaniu punktacji. Roboty mogą wielokrotnie usuwać spoilery lub umieszczać je na stojaku. Każdy sojusz zaczyna się od dwóch spoilerów, do których dostęp mają gracze-ludzie.
Gra
Każdy mecz w Rack 'n Roll trwa 2 minuty i 15 sekund i jest podzielony na trzy segmenty. Pierwszy segment trwa 15 sekund okres autonomiczny, podczas którego roboty mogą podejmować próby umieszczenia uchwytów na stojaku bez udziału człowieka. Po zakończeniu trybu autonomicznego, bramkarze, których nie ma jeszcze na stojaku, nie podlegają już punktacji. Drugi odcinek, tryb zdalny, trwa 2 minuty, podczas których roboty sterowane są przez kierowców i mogą przemieszczać się w dowolne miejsce na polu. W ciągu ostatnich 15 sekund, czyli gry końcowej, roboty nie mogą wejść do strefy końcowej przeciwnika, ale wszystkie pozostałe zasady pozostają takie same jak w okresie teleoperacji. Chociaż sędzia główny może wstrzymać grę pomiędzy okresem autonomicznym a okresem teleoperacji, gra końcowa następuje bezpośrednio po okresie teleoperacji.
Punktacja
Punktacja stojaków
Podstawową metodą punktacji w Rack 'n Roll jest tworzenie rzędów i kolumn probówek na stojaku. Rząd lub kolumna n rurek jest wart 2 n punktów do maksymalnie n=8. Należy pamiętać, że obejmuje to rzędy lub kolumny o długości 1, więc pojedyncza rura na stojaku, która nie tworzy rzędu ani kolumny, jest warta 2 punkty. Zespoły mają dostęp do 21 bramkarzy i sygnalistów, którzy mogą zdobywać punkty. Oznacza to, że maksymalny możliwy wynik ze stojaka powinien wynosić 596. Oznacza to, że dwa rzędy po 8 dzwonków, rząd po 5 (2 dzwonki plus 3 bramkarzy), 5 pionowych kolumn o długości 3, następnie 3 pionowe kolumny o długości 2.
Punktacja robota
Jak zwykle w PIERWSZEJ grze, pozycje robotów na koniec meczu są warte dodatkowe punkty. W grze Rack n' Roll każdy robot w strefie końcowej sojuszu, który nie dotyka żadnego elementu pola i którego najniższa część znajduje się 4 lub więcej cali nad ziemią, zdobędzie 15 dodatkowych punktów. Robot, który nie dotyka żadnego elementu pola i którego najniższa część znajduje się 12 lub więcej cali nad ziemią, zdobędzie 30 dodatkowych punktów. Ponieważ roboty nie mogą dotykać żadnego elementu pola, oznacza to, że aby zdobyć dodatkowe punkty, zespoły będą musiały polegać na swoich partnerach w sojuszu w zakresie zapewnienia mechanizmów do podnoszenia robotów lub będą musiały posiadać mechanizmy do podnoszenia robotów partnera sojuszu. Ponieważ co najmniej jeden robot musi dotykać ziemi, aby podnieść pozostałe dwa roboty sojuszu z ziemi, maksymalna możliwa liczba punktów dodatkowych, jakie sojusz może zdobyć, wynosi 60 punktów.
Zestaw części
Zestaw części zawierał kilka nowych elementów, w tym nową baterię i nowy EasyC Pro. Jedną z istotnych zmian w przepisach jest to, że akumulatory z poprzednich konkursów są nielegalne. Zmianę tę można łatwo wyegzekwować, ponieważ akumulatory z 2007 r. różnią się wizualnie od akumulatorów wcześniejszych.
Godne uwagi wydarzenia
W pierwszym tygodniu zawodów regionalnych błąd w systemie planowania meczów spowodował, że wiele drużyn mierzyło się z inną drużyną we wszystkich lub prawie wszystkich meczach.
Sezon konkursowy
Wydarzenia regionalne
W roku 2007 odbyły się następujące wydarzenia regionalne:
- Region Arizona – Phoenix
- BAE Systems Granite State Regional – Manchester, NH
- Region Bayou — Nowy Orlean
- Regionalny producent kotłów — West Lafayette, IN
- Regionalny Boston – Boston
- Brazylia Pilot – Porto Alegre, Brazylia (pilot)
- Regionalne Buckeye — Cleveland, Ohio
- Region regionalny Chesapeake — Annapolis, Maryland
- Region Kolorado – Denver
- Region regionalny Davis Sacramento — Davis, Kalifornia
- Region regionalny Detroit – Detroit
- Region regionalny Finger Lakes – Rochester, Nowy Jork
- Regionalne Floryda – Orlando
- GM/Technion Izrael Regionalny – Tel Awiw , Izrael
- Region Wielkich Jezior — Ypsilanti, MI
- Region regionalny Wielkiego Kansas City — Kansas City, MO
- Region regionalny Greater Toronto — Mississauga, ON
- Regionalne Las Vegas – Las Vegas
- Lone Star Regional – Houston
- Region Środkowo-Zachodni – Chicago
- Regionalne NASA/VCU – Richmond, Wirginia
- Regionalne New Jersey – Trenton, New Jersey
- Regionalne miasto Nowy Jork — miasto Nowy Jork
- Region północno-zachodniego Pacyfiku – Portland
- Regionalne Palmetto — Kolumbia, Karolina Południowa
- Regionalne Peachtree — Duluth, Georgia
- Regionalne Filadelfia – Filadelfia
- Regionalne Pittsburgh – Pittsburgh
- Region regionalny St. Louis — St. Charles, MO
- Regionalne San Diego – San Diego
- Regionalne SBPLI Long Island – Hempstead, Nowy Jork
- Regionalny Dolina Krzemowa – San Jose, Kalifornia
- Regionalne Południowa Kalifornia – Los Angeles
- UTC Connecticut regionalny – Hartford, Connecticut
- Regionalne Waterloo — Waterloo, ON
- Region regionalny zachodniego stanu Michigan — Allendale, MI
- Region regionalny Wisconsin – Milwaukee
Ostatnia runda Einsteina
Mistrzostwa odbyły się w Georgia Dome w Atlancie.
| Półfinały | Egzaminy końcowe | ||||||||||||
 179 - 233 - 71
|
- | 88 | Nie dotyczy | 2W | |||||||||
|
910 - 1270 - 330 |
DQ | 74 | Nie dotyczy | 0 W | |||||||||
|
179 - 233 - 71 |
50 | 58 | 54 | 1 W | |||||||||
|
190 - 987 - 177
|
34 | 72 | 59 | 2W | |||||||||
|
1902 - 173 - 1319 |
54 | 34 | 32 | 1 W | |||||||||
|
190 - 987 - 177
|
32 | 48 | 44 | 2W | |||||||||
Źródło:
Linki zewnętrzne
- Oficjalna animacja Rack N' Roll
- Podręcznik do gry z 2007 roku
- Archiwum wideo większości meczów z zawodów regionalnych w 2007 roku
- Archiwum w formacie Flash zawierające wiele filmów z meczów z zawodów regionalnych 2007 i Mistrzostw
- Chief Delphi ma aktualne tematy dotyczące gry z 2007 roku i poprzednich gier zawodów FIRST
