FIRST Frenzy: Podnoszenie poprzeczki

FIRST Frenzy: Podnoszenie poprzeczki
Rok	2004
Informacje o sezonie
Liczba drużyn	927
Liczba regionalnych	26
Miejsce mistrzostw	Georgia Dome , Atlanta, Georgia
PIERWSZE nagrody mistrzowskie
Laureat Nagrody Prezesa	Drużyna 254 - „Serdeczne kupy”
Zdobywca nagrody Woodie Flowers Award	David Kelso - Drużyna 131
Mistrzowie	; ; Drużyna 71 - "Drużyna Hammond" Drużyna 435 - "Robodogs" Drużyna 494 - "Marsjanie z Goodrich"
	← Atak stosu Potrójna gra →

FIRST Frenzy: Raising the Bar była grą z 2004 roku na FIRST Robotics Competition . Gra zawierała elementy gier z poprzednich lat, w tym mobilne bramki, „zatykanie” bramek dużymi dmuchanymi piłkami i inne. W Raising the Bar drużyny mogły zdobywać punkty, zmuszając swojego gracza do zdobywania fioletowych piłek w dowolnej z bramek, zamykania bramek mnożnikiem lub zawieszania robota zawieszonego na 10-stopowym (3,0 m) wysokim „drążku do podciągania” . W meczach kwalifikacyjnych drużyny rywalizowały w 2-osobowych losowo generowanych sojuszach. W rundach eliminacyjnych 3-osobowe sojusze rywalizowały ze sobą, a jedna drużyna odpadała z każdego meczu. Sojusz, który wygrał dwa mecze, awansował do turnieju.

Punktacja

Drużyny otrzymywały 5 punktów za każdą małą fioletową kulkę znajdującą się w którejkolwiek z bramek. 4 małe żółte kulki, które zaczęły się na słupkach, były warte 10 punktów, gdy znalazły się w dowolnej bramce. Drużyny mogły podwoić wynik dowolnej bramki, umieszczając na niej dużą żółtą piłkę. Wreszcie, drużyny mogły zakończyć mecz wisząc na drążku do podciągania, aby otrzymać 50 punktów premii na koniec meczu.

Pole

Pole było zdominowane przez duży obszar otaczający drążek do podciągania. Podniesiony obszar obejmował dwie nieruchome bramki na każdym końcu i kolejny podniesiony obszar o wysokości 6 cali (152 mm) bezpośrednio pod drążkiem do podciągania. Na początku meczu na każdym końcu boiska ustawiono dwie ruchome bramki, na których znajdowały się mnożniki. Nad każdym stanowiskiem gracza znajdowały się stojaki z 18 fioletowymi piłkami. Te stojaki zwalniały się podczas gry, zasypując boisko piłkami.

Rozgrywka

Tryb autonomiczny

Tryb autonomiczny polegał na zrzuceniu małej żółtej piłki z tyczki tuż poza obszarem gry. Jeśli to się uda, drużyna wygra niewielką premię, a wszystkie piłki nad stanowiskiem tej drużyny zostaną uwolnione. Zwycięstwo autonomiczne było korzystne dla drużyn, ponieważ wypuszczało piłki po ich stronie 40 sekund wcześniej niż w innym przypadku. To pozwoliło tej stronie na natychmiastowe rozpoczęcie zbierania i punktowania piłek.

Niektóre drużyny zdecydowały się nie wchodzić w interakcje z żółtymi kulkami, zamiast tego skupiły się na innych elementach pola. Niektóre drużyny próbowały zmienić położenie ruchomych bramek w celu zdobycia punktów, a inne zdecydowały się na powieszenie na drążku w okresie autonomicznym.

Okres teleoperacji

Stacja Sojuszu

Gra toczyła się dalej, obie drużyny starały się zdobyć jak najwięcej punktów. Drużyny musiały wepchnąć piłki do zsypów w rogu, aby dostarczyć je swoim ludzkim graczom. Gdy gracz-człowiek otrzymał piłki, rzucał je, w stylu koszykówki, do ruchomych lub stacjonarnych bramek za 5 punktów za każdą. Gdy zbliżał się koniec gry, drużyny zaczynały zdobywać bramki kulkami mnożnikowymi, a następnie próbowały zwisać z poprzeczki.

Projekty

Wiele zespołów zdecydowało się na zbudowanie jednego przegubowego ramienia, które wykonywałoby wszystkie zadania gry. Pojedyncze ramię ograniczałoby bramki i zwisało z baru. Ponieważ premia za zwisanie z drążka była tak znaczna, niektóre zespoły projektowały swojego robota całkowicie tak, aby szybko zwisał z drążka. Co więcej, niektóre zespoły wprowadziłyby systemy zaprzeczania, aby gdy ich robot zwisał z drążka, blokowały, a nawet aktywnie odpychały inne roboty, które już tam były. Ostatecznym projektem był robot, który zbierał piłki z podłogi i wrzucał je do narożnych zsypów. Haki z liną były używane przez niektóre zespoły.

Wydarzenia

W 2004 roku odbyły się następujące imprezy regionalne:

Region Arizony — Phoenix
BAE Systems Granite State Regional - Manchester, NH
Buckeye Regional - Cleveland, OH
Region Chesapeake — Annapolis, MD
Region Kolorado - Denver
Detroit Regionalny - Detroit
Regionalny Floryda - Orlando
Region Wielkich Jezior — Ypsilanti, MI
Greater Toronto Regional - Mississauga, ON (2 pola)
Lone Star Regional - Houston
Region Midwest - Evanston, Il
Regionalny NASA/VCU - Richmond, Wirginia
Region New Jersey — Trenton, NJ
Regionalny Nowy Jork - Nowy Jork
Regionalny region północno-zachodniego Pacyfiku - Portland
Palmetto Regional - Columbia, SC
Region Peachtree — Duluth, GA
Regionalny Filadelfia - Filadelfia
Regionalny Pittsburgh - Pittsburgh
Regionalny St. Louis - St. Charles, MO
Sacramento Regional - Sacramento, Kalifornia
SBPLI Long Island Regional - Brentwood, NY
Region Doliny Krzemowej — San Jose, Kalifornia
Regionalna Kalifornia Południowa - Los Angeles
UTC Nowa Anglia Regionalna — Hartford, CT
Region Zachodniego Michigan — Allendale, MI

Mistrzostwa odbyły się w Georgia Dome w Atlancie.

Linki zewnętrzne