Oczarowani!
 | |
| Informacje o sezonie | |
|---|---|
| Rok | 2011-2012 |
| Liczba drużyn | 2100 |
| Miejsce mistrzostw | Edward Jones Dome , St Louis, Missouri 25-28 kwietnia 2012 |
| Nagrody | |
| Zdobywca nagrody Inspire |
 Landroidy – 4220 |
| Zdobywca nagrody Rockwell Collins za innowacje |
Dent we wszechświecie – 5454 |
| Zdobywca nagrody motywacyjnej |
Maniacy w samych majtkach - 3477 |
| Zdobywca nagrody Connect |
 Niedźwiedzie – 3141 |
| Zdobywca nagrody PTC Design Award |
Antypody – 4529 |
| Mistrzowie |
Robocaty – 4444 Maskarada – 4997 ILITE Robotyka – 354 |
| Spinki do mankietów | |
| Strona internetowa | PIERWSZE wyzwanie techniczne |
|
Zadzwoń! →
| |
Oczarowani! , wydany 10 września 2011 r., to konkurs robotyki 2011–2012 w ramach FIRST Tech Challenge . Dwa sojusze rywalizują o zdobycie piłek do racquetballa do bramek w kolorze sojuszu. Nazwa odnosi się do dwóch kul do kręgli na polu służącym do zdobywania punktów.
Sojusze
W każdym meczu cztery rywalizujące ze sobą drużyny są zorganizowane w czerwone i niebieskie sojusze. Członkowie sojuszu rywalizują ze sobą o punkty.
Pole
Pole, na którym grają roboty, ma wymiary 12 stóp na 12 stóp w układzie rombu względem publiczności. W przeciwległych rogach (po lewej i prawej stronie od widowni) znajdują się podjazdy do płaskich platform, na których roboty rozpoczynają każdy mecz, pokolorowane dla każdego sojuszu (zwane strefą domową ) . Na każdej platformie znajduje się bramka strefy domowej, do której pasuje kula do kręgli. W narożnikach bez peronów (przód i tył względem widowni) znajdują się strefy parkowania przód i tył . W dwóch rogach parkingu znajdują się latarnie na podczerwień, które mogą kierować robotami w okresie autonomii. Pomiędzy każdą strefą domową a przednią strefą parkowania znajduje się obszar chroniony dla każdego sojuszu.
W pobliżu środka pola znajduje się 12 odwróconych skrzyń z piłkami, w których znajdują się cztery pojemniki z piłkami do racquetballa (zwane tubami ). Jest 100 piłek do rakiety, z których 12 zawiera magnes . W pobliżu środka pola znajdują się również dwie kule do kręgli, po jednej w każdym kolorze.
Jedną z bardzo skutecznych metod punktacji były podnośniki nożycowe. Ponieważ nie było górnej granicy premii za układanie skrzyń (patrz poniżej), kilka zespołów zbudowało podnośniki nożycowe o długości 10–18 stóp, które podniosłyby skrzynię, zdobywając 200–400 punktów. Ten wynik był praktycznie niemożliwy do pobicia bez użycia kolejnego podnośnika nożycowego.
Punktacja
Okres autonomiczny
Pierwsze trzydzieści sekund gry to okres autonomiczny, w którym robot działa autonomicznie . Punkty można zdobywać w tym okresie w następujący sposób:
| metoda | Zwrotnica |
|---|---|
| Ustawianie skrzyni na piłki | 5 punktów każdy |
| Parkowanie robota (strefa tylna) | 5 punktów każdy |
| Parkowanie robota (strefa przednia) | 10 punktów każdy |
| Parkowanie kuli do kręgli (strefa przednia) | 10 punktów każdy |
| Parkowanie kuli do kręgli (strefa tylna) | 20 punktów każdy |
Okres kontrolowany przez kierowcę
Okres kontrolowany przez kierowcę to 2-minutowy okres następujący po okresie autonomicznym, w którym robot jest kontrolowany przez ludzkich kierowców. Punkty można zdobywać w okresie kontrolowanym przez kierowcę w następujący sposób:
| metoda | Zwrotnica |
|---|---|
| Zwykła lub magnetyczna piłka w obszarze chronionym | 1 punkt za każdy |
| Zwykła lub magnetyczna piłka w skrzyni na piłki | 2 punkty każdy |
| Piłka magnetyczna w bramce poza boiskiem | 25 punktów każdy |
| Bonus za układanie skrzynek |
10 punktów za każde 6 cali powyżej 10,5 cala od ziemi (skrzynia musi zawierać piłkę) |
Koniec gry
Ostatnie trzydzieści sekund okresu kontrolowanego przez kierowcę nazywa się grą końcową. W tym okresie można zdobyć dodatkowe punkty, jeśli sojusz może wepchnąć swoją kulę do kręgli do swojej strefy domowej .
| metoda | Zwrotnica |
|---|---|
| Kula do kręgli w bramce strefy domowej | 30 punktów |
| Kula do kręgli na platformie strefy domowej, ale nie w bramce | 20 punktów |
Kryteria awansu
Podczas turniejów i mistrzostw wygrane mecze nie stanowią największej części kryteriów awansu. Na przykład zdobywca najwyżej ocenianej nagrody ( nagrody Inspire ) zajmuje wyższą pozycję niż zwycięzca komponentu opartego na rywalizacji ( zwycięski kapitan sojuszu ). Zdobycie mniej cenionych nagród ( Think Award , Connect Award itp.) również odgrywa rolę w kolejności awansu. Kryteria przyznania nagrody Inspire to „… występy w meczach, obserwacje poczynione podczas wywiadów iw boksie oraz notatnik inżynierski zespołu jako równe czynniki…”. Kryteria przyznawania innych nagród obejmują również projekt robota, kreatywność, innowacyjność, wydajność zespołu, zasięg i entuzjazm.
Notatki
- „Oficjalny podręcznik do gry 2011–2012, wersja 4” (PDF) . Zespół Nieograniczony FTC 0001 . PIERWSZY . Źródło 22 lutego 2017 r .
Linki zewnętrzne
- na YouTube - kwalifikacje Boston University Academy w Bostonie, Massachusetts w dniu 8 stycznia 2012 r., w tym sortownik kulek magnetycznych i gra końcowa (Team 4299, „Battery Powered Picklejar Heads”) oraz podnośnik skrzynek (Team 4466, „Robots and Brainbots, Inc.”) . W tym klipie wideo pokazano tylko okres kontrolowany przez kierowcę („teleop”) (w tym grę końcową).
-
na YouTube - Teams 2818 („G-FORCE”) i 4240 („Techno Clovers”) podczas kwalifikacji Akademii Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych w Annapolis w stanie Maryland 14 stycznia 2012 r.
- Tablica wyników (ta sama runda 437 punktów)
- Widok z perspektywy sędziego na trzy wysoko punktowane skrzynie (ta sama runda 437 punktów)
- Zdjęcie drużyn 506 („Pandara”) i 4997 („Masquerade”): najlepszy dotychczasowy wynik mistrzostw stanu Floryda 584, 18 lutego 2012 r., Embry Riddle ICI Center, Daytona Beach, Floryda.
- Cztery roboty podnoszą siedem skrzyń na wysokość ponad sześciu stóp – Mistrzostwa Świata, kwiecień 2012
- Rekordowy wynik to 869 i został ustanowiony w ostatniej rundzie półfinałów Edisona
