PIERWSZE włączenie

PIERWSZE WŁĄCZENIE

Rok	2018
Informacje o sezonie
Liczba drużyn	3660
Liczba regionalnych	63
Liczba imprez powiatowych	95
Miejsce mistrzostw	Houston George R. Brown Convention Center Minute Maid Park Detroit Cobo Center Ford Field
PIERWSZE nagrody mistrzowskie
Laureat Nagrody Prezesa	Houston 1311 — „Kell Robotics” Detroit 2834 — „Bionic Black Hawks”
Zdobywca nagrody Woodie Flowers Award	Gail Drake - Drużyna 1885
Laureat Nagrody Założyciela	Siły Powietrzne USA
Mistrzowie	Houston 254 - "The Cheesy Poofs" 148 - "The Robowranglers" 2976 - "Spartaboty" 3075 - "Ha-Dream Team" Detroit 2767 - "Stryke Force" 27 - "Team RUSH" 2708 - "Lake Effect Robotics" 4027 - " Robotyka Centre County 4-H”
Spinki do mankietów
Strona internetowa	Oficjalna strona internetowa
← PIERWSZA Parownia Cel podróży: Przestrzeń kosmiczna →

FIRST Power Up , stylizowany na FIRST POWER UP , to gra FIRST Robotics Competition na sezon 2018. Obejmuje dwa sojusze po trzy drużyny, z których każda kontroluje robota i wykonuje określone zadania na polu, aby zdobyć punkty. Gra ma 8-bitowy motyw retro, a zespoły muszą umieszczać skrzynki na mleko lub „kostki mocy” na dużych wagach równoważących , aby przechylić szalę i zdobyć własność. Sojusze mogą również wymieniać kostki mocy na ulepszenia , dając im tymczasową przewagę w meczu. Pod koniec meczu roboty mogą wspiąć się na wieżę przymocowaną do centralnej wagi równoważącej za pomocą szczebla przymocowanego do wieży, co daje im dodatkowe punkty.

Rozpoczęcie

Wydarzenie inauguracyjne miało miejsce w sobotę 6 stycznia 2018 r. Wideo inauguracyjne zawierało 8-bitową animację, przedstawiającą misję FIRST i wyjaśnienie gry. Wydarzenie było transmitowane na żywo od 10:30 ET, a wiele drużyn uczestniczyło we własnych lokalnych imprezach inauguracyjnych, aby oglądać transmisję na żywo.

Pole

FIRST Power Up rozgrywany jest na polu o wymiarach 27 stóp (823 cm) na 54 stopy (1646 cm), pokrytym szarym dywanem, zwanym „Arcade”. Boisko jest ograniczone przezroczystymi barierkami z poliwęglanu na dłuższych bokach i ścianami Alliance Station na krótszym boku. Podczas gdy większość pola jest neutralna dla sojuszu, w tym miejsca, w których znajdują się obszary punktacji, istnieją pewne strefy specyficzne dla sojuszu, takie jak Terytorium Zerowe, Strefa Platformy, Strefa Kostki Mocy i Strefa Wymiany na polu oraz Stacja Sojuszu i Portale poza terenem. Wszystkie strefy należą do sojuszu, którego Stacja Sojuszu znajduje się najbliżej strefy, z wyjątkiem Terytorium Zerowego i Portali.

Strefa Kostki Mocy

Strefa Kostki Mocy to specyficzny dla sojuszu obszar przed Przełącznikiem, który zawiera 10 kostek mocy dla sojuszu będącego właścicielem Strefy Kostki Mocy. Roboty przeciwnego sojuszu nie mogą powodować usunięcia Kostek Mocy znajdujących się w Strefie Kostek Mocy ze Strefy Kostek Mocy. Strefa Power Cube obejmuje taśmę używaną do zdefiniowania obszaru, ale nie Przełącznik, do którego jest przyległa. Auto Line biegnie równolegle do ściany Alliance Station, przecinając środek Strefy Power Cube i dotykając obu poręczy.

Strefa Platformy

Platform Zone to specyficzny dla sojuszu obszar między Switch a Scale, który chroni roboty przed ingerencją przeciwnika i daje dodatkowe swobody podczas prób osiągnięcia celów gry końcowej, takich jak wspinaczka. Zawiera taśmę, ściany Przełącznika i Wieży użyte do zdefiniowania obszaru, a także szczebel połączony z Wieżą. Zawiera również 6 kostek mocy, które są dostępne dla obu sojuszy.

Terytorium zerowe

Terytorium Zerowe to specyficzny dla sojuszu obszar znajdujący się obok Tablicy Sojuszu na Skali, który chroni roboty przed ingerencją przeciwnika podczas próby umieszczenia kostek mocy na wadze. Obejmuje taśmę używaną do zdefiniowania obszaru, ale nie zawiera poręczy.

Strefa wymiany

Strefa Wymiany to specyficzny dla sojuszu obszar obok ściany Stacji Sojuszu, który zatrzymuje wrogie roboty blokujące dostęp do miejsca, w którym roboty sojuszu mogą przekazywać kostki mocy swoim Ludzkim Graczom poprzez Giełdę. Obejmuje taśmę używaną do zdefiniowania obszaru, ale nie ścianę Stacji Sojuszu.

Portale

Każdy Sojusz posiada dwa Portale w dwóch rogach naprzeciwko Stacji Sojuszu. W tym miejscu Ludzcy Gracze mogą przekazywać robotom dodatkowe kostki mocy przez ściany, a każda zawiera 7 kostek mocy. Obejmuje taśmę i ścianę użyte do zdefiniowania obszaru.

Stacja Sojuszu

Każdy sojusz posiada Stację Sojuszu, która znajduje się na jednym z końców pola. Stacja Sojuszu to miejsce, w którym Kierowcy kontrolują swoje roboty na Stacjach Kierowców, Ludzcy Gracze zarządzają kostkami mocy, a Trenerzy udzielają porad członkom swojego zespołu. Technicy, którzy zapewniają pomoc techniczną i pomagają w przemieszczaniu robota, muszą przez cały czas przebywać poza Stacją Sojuszu i Portalami. Na początku meczu, w okresie autonomicznym, wszyscy członkowie sojuszu muszą pozostać za linią startu w stacjach sojuszu.

Giełda

Giełda to miejsce w ścianie Stacji Sojuszu, w którym roboty mogą przekazywać kostki mocy do Stacji Sojuszu w celu ich przechowywania w Stacji Sojuszu, przechowywania w Krypcie lub powrotu na pole. Strefa Wymiany otacza Giełdę, czyniąc ją obszarem chronionym.

Sklepienie

Krypta to urządzenie na tyłach Stacji Sojuszu, z którym Ludzcy Gracze wchodzą w interakcje, aby uzyskać ulepszenia. Ludzcy gracze umieszczają kostki mocy, które są zbierane z pola poprzez Giełdę, wewnątrz Krypty, aby zdobywać Dodatki mocy, przy czym siła każdego Dodatku zależy od tego, ile kostek mocy znajduje się w Krypcie w momencie zagrania wzmocnienia.

Obszary punktacji

Istnieją dwa Przełączniki, po jednym dla każdego sojuszu, oraz Łuska, która jest neutralna, znajdująca się na polu. Przełącznik sojuszu znajduje się 14 stóp (427 cm) przed ścianą Stacji Sojuszu, a jego płyty znajdują się 9 cali (23 cm) nad dywanem, gdy są poziome. Waga znajduje się na środku boiska, a jej płytki znajdują się 5 stóp (152 cm) nad dywanem w momencie rozpoczęcia meczu. Dwa szczeble połączone z Wieżą Wagi znajdują się 7 stóp (213 cm) nad dywanem, wystają 8,25 cala (21 cm) poza Wieżę i mają 1 stopę 1 cala (33 cm) średnicy. Na każdym końcu Łusek i Przełączników znajdują się dwie Płyty, po jednej należącej do każdego sojuszu. Na początku meczu płyty, które posiada każdy sojusz, są wybierane losowo.

Własność

Przełączniki i Łuski rozpoczynają poziom dopasowania, bez sojuszu posiadającego własność. Sojusz uzyskuje własność Przełącznika lub Łuski, jeśli poprzez umieszczenie kostek mocy na swojej Tablicy odpowiedni Przełącznik lub Waga zostanie przechylony pod ciężarem kostek mocy. Sojusz zyskuje również własność swojego Przełącznika, jeśli Wzmocnienie Mocy zostanie zagrane na poziomie 1 lub 3, i zyskuje własność Skali, jeśli Wzmocnienie Mocy zostanie zagrane na poziomie 2 lub 3.

Rozgrywka i punktacja

Elementy punktacji

W tej grze jest tylko jeden punktowany element, kostki mocy. Kostki mocy mają 33 cm szerokości, 1 stopę 1 cala głębokości i 11 cali (27 cm) wysokości. Skrzynki na mleko są pokryte żółtą nylonową osłoną. Logo FIRST zakrywa otwartą powierzchnię skrzynki na mleko.

Okres autonomiczny

Roboty rozpoczynają mecz, kontaktując się ze ścianą Stacji Sojuszu, bez żadnej części robota w Strefie Wymiany, z maksymalnie 1 kostką mocy załadowaną do robota. Pierwsze 15 sekund meczu to Okres Autonomiczny, w którym roboty działają wyłącznie na podstawie zaprogramowanych instrukcji, a więc działają autonomicznie . Kierowcy i gracze muszą pozostawać za linią startu przez cały ten okres. Roboty mogą zdobywać punkty na różne sposoby. Jeśli jakakolwiek część zderzaków robota całkowicie przekroczy Auto Line, zyskuje on 5 punktów dla swojego sojuszu. Nie mogą jednak przekroczyć Terytorium Zerowego, aby powstrzymać wrogie roboty przed wykonaniem ich zadań autonomicznych. Jeśli sojusz uzyska własność Łuski lub własnego Przełącznika, zyskuje 2 punkty. Za każdą pełną sekundę, w której sojusz posiada Skalę lub jego Przełącznik w trybie autonomicznym, zyskuje dodatkowe 2 punkty.

Okres teleopu

Po zakończeniu Okresu Autonomicznego rozpoczyna się Okres Teleop (Teleoperacji), który trwa 135 sekund. Kierowcy kontrolują swoich robotów ze swojego Stanowiska Kierowcy, a Ludzcy Gracze dostarczają kostki mocy przez Portale i umieszczają je w Krypcie. Jeśli sojusz zdobędzie swój Przełącznik w trybie Teleop, zyskuje 1 punkt lub 2 punkty, jeśli Doładowanie jest aktywne na poziomie 1 lub 3. Za każdą całą sekundę, w której sojusz jest właścicielem Przełącznika w Teleop, zyskuje dodatkowy 1 lub 2 punkty, jeśli Wzmocnienie jest aktywne na poziomie 1 lub 3. Jeśli sojusz zdobędzie Łuskę w Teleop, zyskuje 1 punkt lub 2 punkty, jeśli Wzmocnienie jest aktywne na poziomie 2 lub 3. Za każdą całą sekundę, w której sojusz posiada Łuskę w Teleopie, zyskuje dodatkowy 1 punkt lub 2 punkty, jeśli Doładowanie jest aktywne na poziomie 2 lub 3. Za każdą kostkę mocy, którą sojusz umieszcza w swoim Krypcie, zyskuje 5 zwrotnica.

Dopalacze

W okresie teleopu drużyny mają dostęp do trzech ulepszeń: Lewitacja, Moc i Wzmocnienie. Te ulepszenia są aktywowane poprzez umieszczenie w skarbcu kostek mocy uzyskanych w ramach wymiany. Żadne dwa ulepszenia nie mogą być aktywne jednocześnie, z wyjątkiem lewitacji, którą oba sojusze mogą aktywować w dowolnym momencie okresu Teleop. Po aktywowaniu wzmocnienia przez sojusz nie można go ponownie użyć. Z wyjątkiem Lewitacji, wszystkie Doładowania działają przez 10 sekund, a jeśli w tym czasie zostanie aktywowane inne Doładowanie (z wyjątkiem Lewitacji), zostaje ono umieszczone w kolejce. Liczba wymaganych kostek mocy i efekty ulepszeń są wyszczególnione w poniższej tabeli.

Włącz zasilanie	Wymagane kostki mocy (poziom)	Efekt
Unieść się w powietrzu	3	Sojusz zdobywa darmową wspinaczkę (tylko jeśli 2 lub mniej robotów zdobyło wspinaczkę)
Siła	1	Sojusz zyskuje własność swojego Switcha
	2	Sojusz zyskuje własność Wagi
	3	Sojusz zyskuje własność zarówno swojego Przełącznika, jak i Skali
Zwiększyć	1	Sojusz zyskuje podwójne punkty własności ze swojego przełącznika
	2	Sojusz otrzymuje podwójne punkty Własności ze Skali
	3	Sojusz zyskuje podwójne punkty Własności zarówno ze swojego Przełączenia, jak i ze Skali

Koniec gry

Ostatnie 30 sekund okresu Teleop nazywa się grą końcową. W tym czasie roboty mogą zdobywać dodatkowe punkty, wykonując zadania w swojej Strefie Platformy. Jeśli robot jest w pełni wspierany przez Skalę, całkowicie poza Strefą Platformy przeciwnika i ma zderzaki co najmniej 1 stopę nad Platformą, gdy skończy się czas, robot zdobywa Wspinaczkę i 30 punktów. Jeśli robot spełnia wszystkie powyższe kryteria, ale nie ma zderzaków co najmniej 1 stopy nad platformą, gdy skończy się czas, robot zdobywa Park i 5 punktów. Jeśli ulepszenie Lewitacji zostało aktywowane i nie więcej niż 2 roboty się wspięły, Wspinaczka jest przypisywana losowemu robotowi, który nie zaparkował ani nie wspiął się. Jeśli wszystkie roboty wykonały co najmniej Zaparkowanie, jednemu losowemu robotowi, który nie Wspiął się, zostanie przyznana Wspinaczka.

Punktacja specjalna

Oprócz tych metod punktacji, sojusze mogą wykonywać specjalne zadania, aby zdobyć dodatkowe punkty. Jeśli sojuszowi uda się zmusić wszystkie 3 swoje roboty do ukończenia automatycznego biegu i przejąć własność swojego przełącznika na koniec okresu autonomicznego, oznacza to, że ukończył on zadanie automatyczne i zdobył 1 dodatkowy punkt rankingowy w meczach kwalifikacyjnych. Jeśli sojusz ma przypisane wszystkim trzem robotom Wspinaczkę (czy to przez rzeczywistą Wspinaczkę, czy przez wzmocnienie lewitacji), mogą zmierzyć się z Bossem i zdobyć 1 dodatkowy punkt rankingowy w meczach kwalifikacyjnych. Jeśli sojusz złamie zasadę, może zostać ukarany. Faul spowoduje przyznanie 5 punktów przeciwnemu sojuszowi, a faul techniczny spowoduje przyznanie 25 punktów przeciwnemu sojuszowi.

Podsumowanie punktacji

Działanie	Autonomiczny	Teleop	Punkty rankingowe
Automatyczne uruchamianie	5 punktów
Własność skali	2 punkty + 2 punkty/sekundę	1 punkt + 1 punkt/sekundę 2 punkty + 2 punkty/sekundę, jeśli aktywny jest poziom doładowania 2 lub 3
Własność Switcha Alliance	2 punkty + 2 punkty/sekundę	1 punkt + 1 punkt/sekundę 2 punkty + 2 punkty/sekundę, jeśli aktywny jest poziom wzmocnienia 1 lub 3
Sklepienie		5 punktów
Parking		5 punktów
Wspinaczka		30 punktów
Zmierz się z szefem			1 RP (w kwalifikacjach)
Automatyczne zadanie			1 RP (w kwalifikacjach)
Faul	5 punktów	5 punktów
Faul techniczny	25 punktów	25 punktów
Wygrać			2 RP (w kwalifikacjach)
Krawat			1 RP (w kwalifikacjach)

Wydarzenia

Mistrzostwa Dystryktu Ontario

Sezon zawodów FIRST Power Up podzielony jest na siedem tygodni, a wiele wydarzeń odbywa się jednocześnie w każdym tygodniu. Po 7. tygodniu drużyny, które zakwalifikowały się, rywalizują w PIERWSZYCH mistrzostwach , które odbywają się przez dwa tygodnie w Houston i Detroit . Pokazane są tylko regionalne i okręgowe mistrzostwa.

Tydzień 1

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Monterrey	Monterrey, Meksyk	28 lutego – 3 marca
Wielka północ	Grand Forks w Północnej Dakocie	28 lutego – 3 marca
Dolina Miami	Fairborn, Ohio	28 lutego – 3 marca
Montreal	Montreal, Kanada	28 lutego – 3 marca
Bocznia	Myrtle Beach w Południowej Karolinie	28 lutego – 3 marca
Utah	West Valley City, Utah	28 lutego – 3 marca
Centralny Nowy Jork	Utica, Nowy Jork	1 marca – 4 marca

Tydzień 2

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Skalne miasto Arkansas	Little Rock, Arkansas	7–10 marca
Północna Arizona	Flagstaff w Arizonie	7–10 marca
San Diego	Del Mar w Kalifornii	7–10 marca
Orlando	Orlando Floryda	7–10 marca
Shenzen	Shenzen, Chiny	7–10 marca
Jezioro Górne	Duluth, Minnesota	7–10 marca
Zorza polarna	Duluth, Minnesota	7–10 marca
Św. Ludwik	St Louis, Missouri	7–10 marca
Centrum miasta	Lubbock w Teksasie	7–10 marca
Heartland	Kansas City, Missouri	8–11 marca
Stambuł	Stambuł, Turcja	9–12 marca
Krzyż Południa	Park Olimpijski w Sydney, Australia	10–13 marca
Kanadyjski Pacyfik	Wiktoria, Kanada	13-16 marca

Tydzień 3

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Rakietowe miasto	Huntsville w Alabamie	14-17 marca
Los Angeles	Pomona, Kalifornia	14-17 marca
Centralne Illinois	Peoria, Illinois	14-17 marca
Wielkie Kansas City	Kansas City, Missouri	14-17 marca
Jeziora palcowe	Rochester, Nowy Jork	14-17 marca
Dolina Technologiczna Nowego Jorku	Troy, Nowy Jork	14-17 marca
Lone Star Central	Houston, Teksas	14-17 marca
San Francisco	San Francisco, Kalifornia	15–18 marca
Szanghaj	Szanghai Chiny	15–18 marca
Południowy Pacyfik	Park Olimpijski w Sydney, Australia	16-18 marca

Tydzień 4

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Sacramento	Davisa w Kalifornii	21–24 marca
Hrabstwo Orange	Irvine, Kalifornia	21–24 marca
Kolorado	Denver, Colorado	21–24 marca
Hawaje	Honolulu, Hawaje	21–24 marca
Iowa	Cedar Falls, Iowa	21–24 marca
Zalewisko	Kenner, Luizjana	21–24 marca
Laguna	Torreón, Meksyk	21–24 marca
Las Vegas	Las Vegas, Nevada	21–24 marca
Wielki Pittsburgh	Kalifornia, Pensylwania	21–24 marca
Dymiące Góry	Knoxville, Tennessee	21–24 marca
Wisconsin	Milwaukee, Wisconsin	21–24 marca
Dolina Hudsona	Suffern, Nowy Jork	22–25 marca

Tydzień 5

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Mistrzostwa Dystryktu Izraela	Tel Awiw, Izrael	27-29 marca
Mistrzostwa Okręgu Chesapeake	Kolegium Park, Maryland	28–31 marca
Dolina Krzemowa	San José w Kalifornii	28–31 marca
Ventura	Ventura, Kalifornia	28–31 marca
Południowa Floryda	West Palm Beach na Florydzie	28–31 marca
Idaho	Boise, Idaho	28–31 marca
Fundacji Medtronic	Minneapolis, Minnesota	28–31 marca
Gwiazda Polarna Minnesoty	Minneapolis, Minnesota	28–31 marca
Buckeye	Cleveland w stanie Ohio	28–31 marca
Oklahoma	Oklahoma City, Oklahoma	28–31 marca
El Paso	El Paso w Teksasie	28–31 marca

Tydzień 6

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Mistrzostwa Okręgu Środkowoatlantyckiego	Betlejem w Pensylwanii	4–7 kwietnia
Mistrzostwa Dystryktu Północno-Zachodniego Pacyfiku	Portland w stanie Oregon	4–7 kwietnia
Kanadyjskie Góry Skaliste	Calgary, Kanada	4–7 kwietnia
Arizona Zachodnia	Phoenix, Arizona	4–7 kwietnia
Dolina lotnicza	Lancastera w Kalifornii	4–7 kwietnia
Środkowy zachód	Chicago, Illinois	4–7 kwietnia
Południe Samotnej Gwiazdy	Pasadena, Teksas	4–7 kwietnia
Alamo	San Antonio w Teksasie	4–7 kwietnia
Siedem rzek	La Crosse, Wisconsin	4–7 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Karoliny Północnej	Lillington w Północnej Karolinie	6–8 kwietnia
Dolina Centralna	Fresno w Kalifornii	5–8 kwietnia
Nowy Jork	Nowy Jork, Nowy Jork	5–8 kwietnia
SBPLI Long Island # 1	Hempstead, Nowy Jork	9–11 kwietnia

Tydzień 7

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Mistrzostwa Dystryktu Nowej Anglii	Boston, Massachusetts	11–14 kwietnia
Mistrzostwa Dystryktu Ontario	Mississauga, Kanada	11–14 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Michigan	Centrum Uniwersyteckie, Michigan	11–14 kwietnia
SBPLI Long Island # 2	Hempstead, Nowy Jork	12-14 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Indiany	Kokomo, Indiana	12-14 kwietnia

PIERWSZE Mistrzostwa

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
PIERWSZE Mistrzostwa (Houston)	Houston, Teksas	18–21 kwietnia
PIERWSZE Mistrzostwa (Detroit)	Detroit w stanie Michigan	25–28 kwietnia

Wyniki

Poniższe tabele przedstawiają zwycięzców pododdziałów i finałów na każdym FIRST Championship .

Houston

Zwycięzcy pododdziałów

Dział	Kapitan	1. wybór	2. wybór	Trzeci wybór
Rzeźbiarz	4911	2910	4499	5006
Galileo	4488	1574	3965	3374
Zbiornik	254	148	2976	3075
Niuton	1678	1619	4061	1723
Roeblinga	3476	1323	1072	1778
Turinga	1533	1296	2655	3593

Einsteina

Okrągły Robin

Poz	Dział	pld	W	Ł	pkt	Kwalifikacja
1	Zbiornik (Q)	5	5	0	2	Awans do finałów Einsteina
2	Rzeźbiarz (Q)	5	4	1	1.6
3	Niuton	5	3	2	1.2
4	Roeblinga	5	2	3	0,8
5	Galileo	5	1	4	0,4
6	Turinga	5	0	5	0

Źródło: (Q) Kwalifikacja do wskazanej fazy

Egzaminy końcowe

Dział	Sojusz	1	2	Zwycięstwa
Zbiornik	254-148-2976-3075	379	392	2
Rzeźbiarz	4911-2910-4499-5006	209	146	0

Detroit

Zwycięzcy pododdziałów

Dział	Kapitan	1. wybór	2. wybór	Trzeci wybór
Archimedesa	868	4003	4541	5422
Carsona	217	3357	4967	4130
Curie	3707	195	333	70
Daly	2767	27	2708	4027
Darwin	494	865	4917	51
Tesli	2056	1241	2869	6090

Einsteina

Okrągły Robin

Poz	Dział	pld	W	Ł	pkt	Kwalifikacja
1	Daly (Q)	5	3	2	1.2	Awans do finałów Einsteina
2	Carson (Q)	5	3	2	1.2
3	Tesli	5	3	2	1.2
4	Curie	5	3	2	1.2
5	Archimedesa	5	2	3	0,8
6	Darwin	5	1	4	0,4

Źródło: (Q) Kwalifikacja do wskazanej fazy

Egzaminy końcowe

Dział	Sojusz	1	2	Zwycięstwa
Daly	2767-27-2708-4027	431	469	2
Carsona	217-3357-4967-4130	229	322	0