Cel podróży: głęboki kosmos

Cel podróży: głęboki kosmos

Rok	2019
Informacje o sezonie
Liczba drużyn	3790
Liczba regionalnych	62
Liczba imprez powiatowych	111
Miejsce mistrzostw	Houston George R. Brown Convention Center Minute Maid Park Detroit Cobo Center Ford Field
PIERWSZE nagrody mistrzowskie
Laureat Nagrody Prezesa	Houston 1902 - "Exploding Bacon" Detroit 1816 - "The Green Machine"
Zdobywca nagrody Woodie Flowers Award	Allen Gregory IV - Zespół 3847
Laureat Nagrody Założyciela	Raj Subramaniam — FedEx
Mistrzowie	Houston 973 - "Greybots" 1323 - "MadTown Robotics" 5026 - "Iron Panthers" 4201 - "Witruwiańskie roboty" Detroit 3707 - "Brighton TechnoDogs" 217 - "ThunderChickens" 4481 - "Team Rembrandts" 1218 - "SCH Vulcan Robotics"
Spinki do mankietów
Strona internetowa	Oficjalna strona internetowa
← PIERWSZE włączenie Nieskończone ładowanie →

Destination: Deep Space , stylizowana na DESTINATION: DEEP SPACE i oficjalnie znana jako Destination: Deep Space, zaprezentowana przez firmę Boeing , to PIERWSZA gra Robotics Competition na sezon 2019. Obejmuje dwa sojusze po trzy drużyny, z których każda kontroluje robota i wykonuje określone zadania na polu, aby zdobyć punkty. Gra koncentruje się wokół kosmicznego , w którym biorą udział dwa sojusze składające się z trzech drużyn, z których każda rywalizuje o umieszczenie poliwęglanowych paneli włazów i pomarańczowych gumowych piłek lub „ładunku” na rakietach i statkach towarowych przed powrotem na platformę HAB, aby wspiąć się na koniec mecz.

Rozpoczęcie

Wydarzenie inauguracyjne miało miejsce 5 stycznia 2019 r. Film inauguracyjny był stylizowany na wystrzelenie rakiety , a informacje o PIERWSZYM i ujawnieniu gry były powiązane z określonymi punktami odliczania. Wydarzenie było transmitowane na żywo od 10:30 czasu wschodniego, a wiele drużyn uczestniczyło w lokalnych imprezach inauguracyjnych.

Pole

Destination: Deep Space rozgrywany jest na polu o wymiarach 27 stóp (823 cm) na 54 stopy (1646 cm), pokrytym szarym dywanem. Boisko jest ograniczone przezroczystymi barierkami z poliwęglanu na dłuższych bokach i ścianami Alliance Station na krótszym boku. Na polu znajdują się dwa rodzaje stref, po jednej dla każdego sojuszu. Strefa hab zawiera roboty na początku i na końcu każdego meczu, podczas gdy stacja sojuszu to miejsce, w którym kierowcy kontrolują swoje roboty. Po raz pierwszy Google Cardboard został dołączony do zestawu startowego, aby umożliwić zespołom oglądanie wirtualnego boiska.

Stacja Sojuszu

Każdy sojusz ma swoją własną Stację Sojuszu, która znajduje się na jednym z końców pola. Alliance Station to miejsce, w którym kierowcy kontrolują swoje roboty, ludzie dostarczają elementy gry robotom, a trenerzy udzielają porad członkom swojego zespołu. Każda stacja sojuszu posiada dwa obszary do przechowywania elementów gry po obu stronach ich stacji kierowcy.

Zajezdnie

Magazyny są umieszczane na polu obok stacji sojuszu, po dwa na sojusz. Przed rozpoczęciem meczu sojusze mogą umieszczać ładunki w swoich magazynach, aby roboty mogły je odebrać podczas meczu.

Burza piaskowa

Burza piaskowa jest instalowana nad stacją sojuszu każdego sojuszu i służy do blokowania pola widzenia zespołu napędowego w okresie burzy piaskowej. Po zakończeniu tego okresu burza piaskowa cofa się, aby kierowcy mogli zobaczyć boisko do końca meczu.

Stacje ładowania

Każda stacja sojuszu posiada dwie stacje ładowania w pobliżu krawędzi stacji sojuszu. Gracze-ludzie używają stacji załadunkowych do dostarczania paneli włazów i ładunku do robotów przez zsyp, skąd mogą zostać zebrane przez czekającego robota.

Obszary punktacji

Rakiety

Na polu znajdują się cztery rakiety, po dwie na sojusz. Każda rakieta ma trzy poziomy, składające się z dwóch przęseł, w których można zdobywać punkty. Na każdym poziomie można zdobyć dwa panele luku i dwie sztuki ładunku.

Statki towarowe

Na środku pola znajdują się dwa statki towarowe, po jednym na sojusz. Podobnie jak w przypadku rakiet, każdy statek towarowy ma zatoki, w których można punktować panele włazów i ładunek. Każdy statek towarowy ma osiem przęseł, z których każda może pomieścić jedną pokrywę luku i jeden ładunek.

Platformy HAB

Każdy sojusz kontroluje jedną platformę hab w pobliżu ściany stacji sojuszu. Roboty rozpoczynają mecz na odpowiedniej platformie hab swojego sojuszu i muszą wrócić na tę samą platformę na koniec meczu. Każda platforma hab ma trzy poziomy, a zaparkowanie na wyższym poziomie pod koniec meczu daje sojuszowi więcej punktów.

Rozgrywka i punktacja

Elementy punktacji

W Destination są dwa elementy punktacji: Deep Space; panele luku i ładunek. Panele luków to toroidy z poliwęglanu o średnicy 19 cali (~48 cm), a ładunek jest reprezentowany przez pomarańczowe piłki do zabawy o średnicy 13 cali (~33 cm).

Przed rozpoczęciem meczu drużyny mogą przedyskutować i wybrać formację początkową swoich robotów (tj. poziom HAB, na którym rozpoczną), a także elementy gry, które zostaną wstępnie załadowane na statek towarowy. Każda z sześciu bocznych szczelin może być załadowana kulą ładunkową lub „zerowym” panelem luku

Okres burzy piaskowej

W sezonie 2019 okres burzy piaskowej to pierwsze 15 sekund meczu i zastępuje okres autonomiczny, który był używany w wielu poprzednich grach FRC. Roboty rozpoczynają mecz na odpowiednich platformach HAB, w pełni wspieranych przez platformę HAB poziomu pierwszego lub drugiego. Burza piaskowa to czarna kurtyna, która zaczyna zasłaniać pole widzenia graczy. W tym okresie roboty mogą działać wyłącznie na podstawie wcześniej zaprogramowanych instrukcji, a zatem działają autonomicznie lub pod kontrolą swoich kierowców za pomocą opcjonalnego systemu wizyjnego zamontowanego na robocie (ponieważ nie są w stanie bezpośrednio widzieć pola z powodu burzy piaskowej ). Roboty mogą zdobywać punkty na różne sposoby. Za każdego robota, który całkowicie przekroczy linię HAB w okresie burzy piaskowej, sojusz zdobywa trzy punkty, jeśli robot wystartował na platformie HAB poziomu pierwszego i sześć punktów, jeśli robot wystartował na poziomie drugim. Roboty mogą również zdobywać punkty za zdobywanie paneli włazów i ładunków na rakietach i statkach towarowych swojego sojuszu. Ponieważ akcje te mają taką samą wartość punktową, jak gdyby miały miejsce w okresie teleoperacji (lub teleop ), zostaną one omówione dalej w tej sekcji. Po wygaśnięciu 15-sekundowego okresu burzy piaskowej kurtyna cofa się, aby zapewnić graczom wizję pola i rozpoczyna się teleop.

Elektromagnesy wewnątrz statku towarowego zwalniają się po upływie tego okresu, uwalniając ładunek niezabezpieczony panelami luków. W związku z tym wybór załadunku statku towarowego kulami ładunkowymi nad zerowymi panelami luków wiąże się z pewnym ryzykiem — panele zerowych luków natychmiast utrzymają kulę ładunkową za łączną wartość (0 + 2 =) 2 punkty, jednak ładunek kula zabezpieczona klapą przed końcem fazy burzy piaskowej jest warta łącznie (3 + 2 =) 5 punktów.

Punktacja jest dokładniej opisana w sekcji Podsumowanie punktacji.

Okres obsługi zdalnej

Po zakończeniu burzy piaskowej rozpoczyna się okres teleoperacji, który trwa 135 sekund. Kierowcy sterują robotem ze swojego stanowiska kierowcy, a gracze mogą dostarczać robotom elementy gry. W tym okresie, podobnie jak w trybie autonomicznym, każdy panel włazu zdobyty na rakiecie lub statku towarowym zapewni sojuszowi dwa punkty. Dodatkowo, zdobycie ładunku w rakiecie lub statku towarowym przyniesie sojuszowi trzy punkty. Panele luków muszą być punktowane przed ładunkiem (ponieważ ładunek po prostu się rozwinie), chyba że w zatoce są zainstalowane panele luków.

Etap końcowy

Ostatnie 30 sekund okresu teleopu nazywa się grą końcową. W tym czasie roboty mogą zdobywać dodatkowe punkty, wspinając się z powrotem na platformę HAB swojego sojuszu. Robot, który zakończy mecz na pierwszym poziomie HAB, da sojuszowi 3 punkty, na drugim poziomie 6 punktów, a na trzecim poziomie 12 punktów.

Punktacja specjalna

W grze turniejowej drużyny są klasyfikowane na podstawie ich wyniku rankingowego lub średniej liczby punktów rankingowych, które zdobywają na mecz. Punkty rankingowe zdobywa się zarówno poprzez wygrywanie meczów, jak i wypełnianie celów drugorzędnych. Dlatego bardziej opłacalne jest skupienie się na zdobyciu jak największej liczby punktów rankingowych, niż po prostu wygrywanie każdego meczu.

Sojusz może zdobyć punkt rankingowy podczas rund kwalifikacyjnych, gromadząc łącznie 15 punktów na koniec meczu, wspinając się na HAB, znany jako premia za dokowanie HAB. Sojusz może również zdobyć punkt rankingowy, wypełniając jedną rakietę, co wiąże się z zdobyciem dwóch paneli włazów i dwóch sztuk ładunku na każdym z trzech poziomów. Faul skutkuje przyznaniem 3 punktów przeciwnemu sojuszowi, a faul techniczny spowoduje przyznanie 10 punktów przeciwnemu sojuszowi.

Podsumowanie punktacji

Działanie	Burza piaskowa	Teleop	Punkty rankingowe (w kwalifikacjach)
Premia Burzy Piaskowej (Poziom Pierwszy)	3 punkty
Bonus Burzy Piaskowej (Poziom Drugi)	6 punktów
Panel luku	2 punkty	2 punkty
Ładunek	3 punkty	3 punkty
Premia za wspinaczkę na Hab (poziom pierwszy)		3 punkty
Premia za wspinaczkę na Hab (Poziom drugi)		6 punktów
Premia za wspinaczkę na Hab (poziom trzeci)		12 punktów
Dokowanie Habu			1 RP
Jedna kompletna rakieta			1 RP
Faul	3 punkty dla przeciwnego sojuszu	3 punkty dla przeciwnego sojuszu
Faul techniczny	10 punktów do przeciwnego sojuszu	10 punktów do przeciwnego sojuszu
Wygrać			2 RP
Krawat			1 RP

Wydarzenia

Sezon rywalizacji w grze Destination: Deep Space podzielony jest na siedem tygodni, a w każdym tygodniu odbywa się wiele wydarzeń jednocześnie. Po 7. tygodniu drużyny, które zakwalifikowały się, rywalizują w PIERWSZYCH mistrzostwach , które odbywają się przez dwa tygodnie w Houston i Detroit . Pokazane są tylko regionalne i okręgowe mistrzostwa.

Tydzień 1

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Bocznia	Myrtle Beach w Południowej Karolinie	27 lutego – 2 marca
Montreal	Montreal, Kanada	27 lutego – 2 marca
Hrabstwo Orange	Costa Mesa w Kalifornii	27 lutego – 2 marca
Del Mar	Del Mar w Kalifornii	Marzec 13
Stambuł	Stambuł, Turcja	14 marca

Tydzień 2

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Bosfor	Stambuł, Turcja	5–7 marca
Jezioro Górne	Duluth, Minnesota	6–9 marca
Zorza polarna	Duluth, Minnesota	6–9 marca
Oklahoma	Oklahoma City, Oklahoma	6–9 marca
Skalne miasto Arkansas	Little Rock, Arkansas	6–9 marca
Dolina Miami	Dayton, Ohio	6–9 marca
Dolina Technologiczna Nowego Jorku	Troy, Nowy Jork	6–9 marca
Kanadyjski Pacyfik	Wiktoria, Kanada	6–9 marca
Dolina Centralna	Fresno w Kalifornii	6–9 marca
Środkowy zachód	Chicago, Illinois	6–9 marca
Monterrey	Monterrey, Meksyk	6–9 marca
San Diego	Del Mar w Kalifornii	6–9 marca
Krzyż Południa	Park Olimpijski w Sydney, Australia	9–12 marca

Tydzień 3

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Północna Arizona	Flagstaff w Arizonie	13-16 marca
Św. Ludwik	St Louis, Missouri	13-16 marca
Rakietowe miasto	Huntsville w Alabamie	13-16 marca
Jeziora palcowe	Rochester, Nowy Jork	13-16 marca
Orlando	Orlando Floryda	13-16 marca
Centralny Nowy Jork	Utica, Nowy Jork	13-16 marca
Heartland	Olathe, Kansas	13-16 marca
Wielka północ	Grand Forks w Północnej Dakocie	13-16 marca
Meksyk	Miasto Meksyk, Meksyk	13-16 marca
Północ Los Angeles	Walencja, Kalifornia	14-17 marca
San Francisco	San Francisco, Kalifornia	14-17 marca
Południowy Pacyfik	Park Olimpijski w Sydney, Australia	15-17 marca

Tydzień 4

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Iowa	Cedar Falls, Iowa	20–23 marca
Zalewisko	Kenner, Luizjana	20–23 marca
Wielki Pittsburgh	Kalifornia, Pensylwania	20–23 marca
Laguna	Torreón, Meksyk	20–23 marca
Kolorado	Denver, Colorado	20–23 marca
Centralne Illinois	Peoria, Illinois	20–23 marca
Los Angeles	Los Angeles, Kalifornia	20–23 marca
Wielkie Kansas City	Kansas City, Missouri	20–23 marca
Sacramento	Davisa w Kalifornii	20–23 marca
Dolina Hudsona	Suffern, Nowy Jork	21–24 marca
Zatoka Monterey	Wybrzeże, Kalifornia	21–24 marca
SBPLI Long Island # 1	Hempstead, Nowy Jork	24–27 marca

Tydzień 5

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Dymiące Góry	Knoxville, Tennessee	27–30 marca
Południowa Floryda	West Palm Beach na Florydzie	27–30 marca
Wisconsin	Milwaukee, Wisconsin	27–30 marca
Buckeye	Cleveland w stanie Ohio	27–30 marca
Utah	West Valley City, Utah	27–30 marca
Hawaje	Honolulu, Hawaje	27–30 marca
Idaho	Nampa, Idaho	27–30 marca
Ventura	Ventura, Kalifornia	27–30 marca
Las Vegas	Las Vegas, Nevada	27–30 marca
SBPLI Long Island # 2	Hempstead, Nowy Jork	27–30 marca
Minnesota 10 000 jezior	Minneapolis, Minnesota	27–30 marca
Gwiazda Polarna Minnesoty	Minneapolis, Minnesota	27–30 marca
Dolina Krzemowa	San José w Kalifornii	28–31 marca
Mistrzostwa Dystryktu Izraela	Tel Awiw, Izrael	2–4 kwietnia

Tydzień 6

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Siedem rzek	La Crosse, Wisconsin	3–6 kwietnia
Mistrzostwa Dystryktu Północno-Zachodniego Pacyfiku	Tacoma, Waszyngton	3–6 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Środkowoatlantyckiego	Betlejem w Pensylwanii	3–6 kwietnia
Arizona Zachodnia	Phoenix, Arizona	3–6 kwietnia
Miasto Quebec	Miasto Quebec, Kanada	3–6 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Peachtree	Emerson, Georgia	3–6 kwietnia
Dolina lotnicza	Lancastera w Kalifornii	3–6 kwietnia
Kanadyjskie Góry Skaliste	Calgary, Kanada	3–6 kwietnia
Mistrzostwa Dystryktu Teksasu	Austin w Teksasie	4–6 kwietnia
Nowy Jork	Nowy Jork, Nowy Jork	4–7 kwietnia
Środkowe Missouri	Sedalia, Missouri	4–7 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Karoliny Północnej	Lillington w Północnej Karolinie	5–7 kwietnia

Tydzień 7

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
Mistrzostwa Okręgu Chesapeake	Fairfax, Wirginia	10–13 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Michigan	Centrum Uniwersyteckie, Michigan	10–13 kwietnia
Mistrzostwa Dystryktu Ontario	Mississauga, Ontario	10–13 kwietnia
Mistrzostwa Dystryktu Nowej Anglii	Worcester, Massachusetts	10–13 kwietnia
Mistrzostwa Okręgu Indiany	Kokomo, Indiana	11–13 kwietnia

PIERWSZE Mistrzostwa

Wydarzenie	Lokalizacja	Data
PIERWSZE Mistrzostwa (Houston)	Houston, Teksas	17–20 kwietnia
PIERWSZE Mistrzostwa (Detroit)	Detroit w stanie Michigan	24–27 kwietnia

Wyniki

Poniższe tabele przedstawiają zwycięzców pododdziałów i finałów na każdym FIRST Championship .

Medal przyznany sojuszowi finalistów w Hudson Valley w stanie Nowy Jork .

Houston

Zwycięzcy pododdziałów

Dział	Kapitan	1. wybór	2. wybór	Trzeci wybór
Rzeźbiarz	1678	7179	3132	1939
Galileo	971	179	3646	498
Zbiornik	2122	2046	6485	4192
Niuton	973	1323	5026	4201
Roeblinga	148	3847	6829	2907
Turinga	254	3310	6986	948

Einsteina

Okrągły Robin

Poz	Dział	pld	W	Ł	pkt	Kwalifikacja
1	Turinga (Q)	5	5	0	2	Awans do finałów Einsteina
2	Newton (Q)	5	4	1	1.6
3	Rzeźbiarz	5	2	3	0,8
4	Galileo	5	2	3	0,8
5	Zbiornik	5	1	4	0,4
6	Roeblinga	5	1	4	0,4

Źródło: (Q) Kwalifikacja do wskazanej fazy

Egzaminy końcowe

Dział	Sojusz	1	2	3	Zwycięstwa
Turinga	254-3310-6986-948	117	98	103	1
Niuton	973-1323-5026-4201	106	119	114	2

Detroit

Zwycięzcy pododdziałów

Dział	Kapitan	1. wybór	2. wybór	Trzeci wybór
Archimedesa	5406	930	1310	4004
Tesli	346	548	5401	2534
Carsona	5050	111	4607	2052
Darwin	3707	217	4481	1218
Curie	195	3538	1073	230
Daly	4003	133	862	2614

Einsteina

Okrągły Robin

Poz	Dział	pld	W	D	Ł	pkt	Kwalifikacja
1	Archimedes (Q)	5	4	1	0	1.8	Awans do finałów Einsteina
2	Darwina (Q)	5	3	1	1	1.4
3	Curie	5	3	0	2	1.2
4	Tesli	5	2	2	1	1.2
5	Carsona	5	1	0	4	0,4
6	Daly	5	0	0	5	0

Źródło: (Q) Kwalifikacja do wskazanej fazy

Egzaminy końcowe

Dział	Sojusz	1	2	3	Zwycięstwa
Archimedesa	5406-930-1310-4004	107	78	90	1
Darwin	3707-217-4481-1218	101	96	91	2