Szaleństwo (PIERWSZY)

Obłęd

Rok	2009
Informacje o sezonie
Liczba drużyn	1677
Liczba regionalnych	41 (w tym mistrzostwa MI)
Liczba imprez powiatowych	7
Miejsce mistrzostw	Georgia Dome , Atlanta, Georgia
PIERWSZE nagrody mistrzowskie
Laureat Nagrody Prezesa	Drużyna 236 - „Techno Kleszcze”
Zdobywca nagrody Woodie Flowers Award	Jan Nowak – Drużyna 16
Mistrzowie	Drużyna 111 – „WildStang” Drużyna 67 – „Gorąca drużyna” Drużyna 971 – „Spartańska robotyka”
Drużyny 857 i 2246 na zawodach okręgowych Traverse City ← PIERWSZY Nadbieg Ucieczka →

Lunacy to gra na PIERWSZE zawody robotyki 2009 . Ogłoszona 3 stycznia 2009 roku nazwa i niektóre funkcje gry upamiętniają 40. rocznicę pierwszej misji człowieka na Księżyc (łac. Luna). To 18 mecz FRC. To pierwsze zawody FRC, w których zastosowano cRIO Mobile Device Controller firmy National Instruments. Stacją sterującą wprowadzoną na rok 2009 był Kwikbyte DS, który w 2010 został zastąpiony przez Classmate PC .

Przegląd gry

Punktacja

• Moon Rocks (pomarańczowy i fioletowy) — 120 dostępnych — po 2 pkt
• Puste komórki (pomarańczowe i niebieskie) — do 8 — po 2 pkt
• Super komórki (zielone i fioletowe) — do 8 — po 15 pkt za każdą

Całkowity wynik dla sojuszu to łączna liczba punktów zdobytych za umieszczenie Moon Rocks, Empty Cells i Super Cells w przyczepach wszystkich robotów sojuszu przeciwnego, pomniejszona o wszelkie potrącenia za kary.

Pole

Pole szaleństwa

Gra Lunacy rozgrywana jest na prostokątnym polu o wymiarach 54 na 27 stóp. To pole jest materiałem o nazwie „Glasliner FRP” i jest określane jako „ Regolith ”. Regolit jest zaprojektowany w taki sposób, że roboty, które mają specjalne obowiązkowe koła, których nie mogą modyfikować w żaden sposób, kształtu ani formy, mają zmniejszoną przyczepność, naśladując efekt niskiej grawitacji, który byłby widziany przez robota jadącego na Księżycu.

Sojusze

Na polu znajduje się jednocześnie 6 robotów, 3 w sojuszu czerwonym i 3 w sojuszu niebieskim. Każda drużyna składa się z 4 graczy - 2 kierowców, trenera i zawodnika-człowieka. W sumie jest 6 ludzkich graczy, po 3 w każdym sojuszu, ponieważ w każdym sojuszu są 3 drużyny. Każdemu sojuszowi przydzielane są 2 pozycje narożne na obu końcach jednego dłuższego boku pola i jedna pozycja na środku przeciwległego dłuższego boku pola. Wszyscy gracze będący ludźmi zaczynają z 20 Księżycowymi Skałami, a gracze w środku mają oprócz 20 Księżycowych Skał 4 Puste Komórki. Każda drużyna może umieścić do 7 ze swoich 20 Księżycowych Skał w swoim robocie przed rozpoczęciem zawodów, ale każdy gracz musi zachować co najmniej 13 Księżycowych Skał, aby rozpocząć.

roboty

Roboty muszą mieścić się w przestrzeni o wymiarach 38 na 28 cali, mieć mniej niż 60 cali wzrostu i ważyć mniej niż 120 funtów. Roboty ciągną za sobą przyczepy odpowiadające kolorowi sojuszu, w którym się znajdują. Robot nie może mieć żadnego mechanizmu, który wyciąga Księżycowe Skały z przyczepy lub uniemożliwia innemu robotowi lub człowiekowi umieszczanie piłek w przyczepie. Roboty muszą mieć na sobie zderzaki, aby chronić je przed uszkodzeniami w wyniku kolizji, które nieuchronnie nastąpi.

Rozgrywka

Celem gry jest zdobycie jak największej liczby elementów gry w przyczepach strony przeciwnej. Roboty zaczynają grę przed ludzkimi graczami przeciwnych sojuszy. Istnieje 15-sekundowy okres autonomiczny, podczas którego roboty działają zgodnie z programami, które zespoły ładują do swojego robota, oraz 2-minutowy okres Teleoperacji, w którym roboty są napędzane i kontrolowane przez podzespół kierujący człowiekiem na jednym końcu pola. Puste komórki (również warte 2 punkty) muszą zostać przekazane robotowi przez „specjalistę od ładunku” na środkowym stanowisku zwanym „placówką”. Robot musi dostarczyć Pustą Komórkę swojemu ludzkiemu graczowi na jednym z rogów, aby otrzymać Super Komórkę wartą 15 punktów. Robot może przenosić tylko jedną pustą komórkę naraz. Super komórki można wprowadzić do gry tylko w ciągu ostatnich 20 sekund gry i tylko wtedy, gdy gracz będący człowiekiem otrzymał pustą komórkę.

Typowe typy robotów

Strzelec

Roboty „strzelanki” były w stanie strzelać po jednej piłce na raz, zwykle z dużej odległości. Strzelcy, którzy odnieśli sukces, byli dość rzadcy i często nie zdobywali bezpośrednio punktów. Zamiast tego strzelali piłkami do Ludzkich Graczy w rogach. Samodzielne przeładowywanie było bardzo powszechne wśród strzelców.

Zrzuć bota

Boty typu „wywrotka” zazwyczaj rozpoczynały mecz z całym zapasem piłek na mecz, które zdobywały punkty, jadąc obok przyczepy przeciwnika i wrzucając wszystkie swoje piłki do przyczepy.

Wymiotuj botem

Boty „wymiotujące”, zwane także „wywrotkami mocy”, były hybrydą między strzelcem a wywrotką. Były to często najlepsze roboty, łączące celność strzelca z ogromną punktacją wywrotki. Te roboty podjeżdżały do ​​przyczepy przeciwnika i „wymiotowały” strumieniem piłek do przyczepy (często nawet 10 lub więcej na raz). Wiele z nich przeładowywało się samoczynnie i były to najrzadsze typy robotów.

Spycharka

Boty „Dozer” były najpowszechniejszymi i często najmniej efektywnymi robotami. Roboty te działały jak spychacz, pchając piłki do rogów. Niektóre były po prostu pudłami, które ciągnęły przyczepę.

Harmonogram zawodów

• Rozpoczęcie — 3 stycznia 2009 r
• Termin wysyłki — 17 lutego 2009 r
• Zawody regionalne — weekendy, 28 lutego 2009 r. – 6 kwietnia 2009 r
• Mistrzostwa — 16 kwietnia 2009 — 18 kwietnia 2009

Wydarzenia

Regionalne

W 2009 roku odbyły się następujące imprezy regionalne:

• Region Arizony — Phoenix
• BAE Systems Granite State Regional - Manchester, NH
• Region Bayou — Nowy Orlean
• Boilermaker Regional - West Lafayette, IN
• Regionalny Boston - Boston
• Buckeye Regional - Cleveland, OH
• Region Chesapeake — Annapolis, MD
• Region Kolorado - Denver
• Regionalny stan Connecticut — Hartford, CT
• Regionalny Dallas - Dallas
• Region Finger Lakes – Rochester, NY
• Regionalny Floryda - Orlando
• Region Greater Kansas City - Kansas City, MO
• Greater Toronto Regional - Mississauga, ON
• Hawaje Regionalne - Honolulu
• Izrael regionalny — Tel Awiw , Izrael
• Region Las Vegas — Las Vegas
• Lone Star Regional - Houston
• Region Los Angeles — Long Beach, Kalifornia
• Regionalny Microsoft Seattle — Seattle
• Regionalny Środkowy Zachód - Chicago
• Minnesota 10000 Lakes Regional - Minneapolis
• Region Minnesota North Star — Minneapolis
• Regionalny oddział NASA VCU — Richmond, Wirginia
• Region New Jersey — Trenton, NJ
• Regionalny Nowy Jork - Nowy Jork
• Regionalny Oklahoma City - Oklahoma City
• Regionalny Oregon - Portland
• Palmetto Regional - Clemson, Karolina Południowa
• Region Peachtree — Duluth, GA
• Regionalny Filadelfia - Filadelfia
• Regionalny Pittsburgh - Pittsburgh
• Regionalny St. Louis - St. Louis
• Regionalny Sacramento — Davis, Kalifornia
• Regionalny San Diego — San Diego
• SBPLI Long Island Regional - Hempstead, NY
• Region Doliny Krzemowej — San Jose, Kalifornia
• Regionalny Waszyngton DC - Waszyngton, DC
• Region Waterloo - Waterloo, ON
• Region Wisconsin – Milwaukee

Dzielnice

Rok 2009 był pierwszym rokiem, w którym odbyły się zawody okręgowe; w ramach FIRST w Michigan. Zawody okręgowe doprowadziły do ​​mistrzostw stanu Michigan w Ypsilanti .

• Okręgowe zawody robotyki Traverse City FIRST — Traverse City
• Okręgowe Zawody Robotyki FIRST Uniwersytetu Kettering – Flint
• Okręgowe zawody Cass Tech FIRST Robotics — Detroit
• Okręgowe zawody Detroit FIRST Robotics — Detroit
• Okręgowe zawody Lansing FIRST Robotics — Lansing
• Zawody okręgowe FIRST Robotics w West Michigan — Allendale
• Okręgowe zawody Troy FIRST Robotics — Troy

Mistrzostwa Świata

Mistrzostwa Świata FRC 2009 odbyły się w Georgia Dome w Atlancie w stanie Georgia .

Rundy finałowe

	Półfinały							Egzaminy końcowe
	121 - 1507 - 177	82	70	N/P	0 W
	67 - 111 - 971	88	123	N/P	2 W
								67 - 111 - 971	100	98	N/P	2 W
								217 - 68 - 247	68	81	N/P	0 W
	2753 - 222 - 1218	84	66	N/P	0 W
	247 - 68 - 217	92	113	N/P	2 W

Źródło:

Linki zewnętrzne

• „ PIERWSZE zawody robotyki 2009 w skrócie” (PDF) . PIERWSZY . 6 stycznia 2009 r. Zarchiwizowane od oryginału (PDF) w dniu 3 października 2011 r . Źródło 2009-01-06 .
• „ Podręcznik konkursu FIRST Robotics 2009 i powiązane dokumenty” (linki do plików PDF) . 6 stycznia 2009 . Źródło 2009-01-06 .
• „2009 FIRST Robotics Gameplay Wprowadzenie (animacja)” (linki do różnych formatów wideo) . Źródło 2009-09-07 .