PIERWSZY Res-Q
 | |
| Informacje o sezonie | |
|---|---|
| Rok | 2015–2016 |
| Liczba drużyn | 5100 |
| Miejsce mistrzostw | St Louis, Missouri |
| Nagrody | |
| Zdobywca nagrody Inspire |
|
| Zdobywca nagrody Think Award | 3415: Lancers Livingston, New Jersey |
| Zdobywca nagrody Rockwell Collins za innowacje | 7350: Watts NXT? Edisona, New Jersey |
| Zdobywca nagrody motywacyjnej | 4855: Baterie w Black Portland, Oregon |
| Zdobywca nagrody Connect | 9205: Iron Maidens Apple Valley, Minnesota |
| Zdobywca nagrody PTC Design Award | 6299: Viperbots QuadX Austin, Teksas |
| Laureat Nagrody Kontroli | 6022: Do ustalenia Aurora, Ohio |
| Promuj zwycięzcę nagrody | 4924: Tuxedo Pandas Christiansburg, Wirginia |
| Mistrzowie |
|
FIRST Res-Q , wydany 8 września 2015 r., To konkurs robotyki 2015–2016 w FIRST Tech Challenge . W konkursie dwa sojusze, z których każdy składa się z dwóch drużyn, rywalizują o zdobycie góry i zdobycie gruzu w ramach określonych celów sojuszu. FIRST Res-Q to jedenasta gra-wyzwanie FTC.
Sojusze
W każdym meczu cztery rywalizujące ze sobą drużyny są zorganizowane w czerwone i niebieskie sojusze. Członkowie sojuszu rywalizują ze sobą o punkty. Mecz składa się z trzydziestosekundowego okresu autonomicznego, po którym następuje dwuminutowy okres kontrolowany przez kierowcę, trwający łącznie dwie minuty i trzydzieści sekund. Sojusze są wybierane losowo przed rozpoczęciem każdego konkursu.
Pole
Boisko do zawodów to kwadrat o wymiarach 12 na 12 stóp, który może być zbudowany przez zespoły do ćwiczeń przed zawodami. W dwóch rogach pola gry znajdują się góry, na które składają się specyficzne dla sojuszu obszary wspinaczkowe i cele. Linie tyrolskie wyznaczone przez sojusz rozciągają się od szczytu gór do ściany boiska. Na ścianie obwodowej boiska znajdują się dwa charakterystyczne dla sojuszu latarnie ratunkowe, które wymagają „naprawy” przez autonomiczne roboty. na boisko zrzucane są śmieci, pięćdziesiąt 2-calowych plastikowych kostek w kolorze złota i trzydzieści białych plastikowych kul o średnicy 2,8 cala .
Punktacja
Gra składa się z trzech części: okresu autonomicznego, okresu kontrolowanego przez kierowcę (lub sterowanego zdalnie) i gry końcowej. Kryteria punktacji są różne w każdym segmencie.
- Okres autonomiczny
W okresie autonomicznym roboty działają autonomicznie przez trzydzieści sekund. Roboty zdobywają punkty poprzez: „resetowanie” radiolatarni ratunkowych, dostarczanie wspinaczy do Schronienia, parkowanie na Górze oraz parkowanie w Strefie Naprawy Latarni Ratunkowych lub Celu Piętra.
| metoda | Zwrotnica |
|---|---|
| Robot zaparkowany w strefie naprawy latarni ratunkowej | 5 punktów |
| Robot zaparkowany w bramce podłogowej | 5 punktów |
| Robot na górze i dotykający podłogi | 5 punktów |
| Robot Zaparkowany w Strefie Niskiej Góry | 10 punktów |
| Robot zaparkowany w środkowej strefie górskiej | 20 punktów |
| Robot zaparkowany w strefie High Mountain | 40 punktów |
| Oświetlona latarnia ratunkowa dla sojuszu | 20 punktów na stronę |
| Wspinacz w schronisku | 10 punktów za wspinacza |
- Okres kontrolowany przez kierowcę
Podczas dwuminutowego okresu kontrolowanego przez kierowcę zespoły mogą używać standardowych kontrolerów do gier , z których każdy ma dwa joysticki do obsługi swoich robotów.
| metoda | Zwrotnica |
|---|---|
| Gruz zdobyty w bramce podłogowej | 1 punkt każdy |
| Gruz zdobyty w bramce w niskiej strefie górskiej | 5 punktów każdy |
| Gruz zdobyty w bramce górskiej strefy środkowej | 10 punktów każdy |
| Gruz zdobyty w bramce w wysokiej strefie górskiej | 15 punktów każdy |
| Robot na górze i dotykający podłogi | 5 punktów |
| Zaparkowany w strefie Mountain Low | 10 punktów |
| Robot zaparkowany w środkowej strefie górskiej | 20 punktów |
| Robot zaparkowany w strefie High Mountain | 40 punktów |
| Wspinacz wypuścił / zjechał po linie tyrolskiej | 20 punktów każdy |
| Wspinacz w schronisku | 10 punktów za wspinacza |
- Koniec gry
Ostatnie 30 sekund okresu kontrolowanego przez kierowcę nazywa się grą końcową. Oprócz zadań okresowych kontrolowanych przez kierowcę, roboty zdobywają dodatkowe punkty w grze końcowej, zwisając z drążka do podciągania na najwyższej pionowej części Góry i zdobywając sygnał All Clear dla swojego sojuszu.
| metoda | Zwrotnica |
|---|---|
| Robot całkowicie wspierany przez drążek do podciągania | 80 punktów |
| Odbierz sygnał All Clear | 20 punktów za sygnał |
Kryteria awansu
Podczas kwalifikacji, mistrzostw stanowych i zawodów ponadregionalnych; zespoły awansują w następującej kolejności: Inspire Winner, Winning Alliance Captain, Inspire 2. miejsce, Winning Alliance 1. wybór, Inspire 3. miejsce, Winning Alliance 2. wybór, Think Winner i Finalista Captain. Zdobycie mniej cenionych nagród ( Nagroda Motywacji , Nagroda Łączenia itp.) może odgrywać rolę w kolejności awansu.
Po zakwalifikowaniu się do zawodów stanowych drużyny przechodzą do „Superregionalnego”, składającego się z drużyn z wielu różnych stanów. W Stanach Zjednoczonych są cztery regiony, a każdy region ma „lokalizację gospodarza”, w której odbędą się rzeczywiste zawody.
Lokalizacja gry
Res-Q była ostatnią PIERWSZĄ grą Tech Challenge, która wyłoniła mistrza świata w dziedzinie robotów. Po roku Res-Q odbyły się dwa mecze o mistrzostwo.
