Toroidalny Terror

Toroidalny Terror
Toroid Terror Logo.jpg
Rok 1997
Informacje o sezonie
Liczba drużyn 151
Liczba regionalnych 3
Miejsce mistrzostw Centrum Epcot , Disney World
PIERWSZE nagrody mistrzowskie
Laureat Nagrody Prezesa Zespół 47 - „Szef Delphi”
Zdobywca nagrody Woodie Flowers Award Elżbieta Calef - Drużyna 88
Laureat Nagrody Założyciela François Castaing & Chrysler Corporation
Mistrzowie Drużyna 71 - „Drużyna Hammonda”

Toroid Terror była grą z 1997 roku na PIERWSZE zawody robotyki . To był pierwszy rok, w którym FRC zorganizowało wydarzenie regionalne poza swoim początkiem w New Hampshire; Oprócz Manchesteru odbyły się zawody regionalne w Chicago i New Brunswick w stanie New Jersey , a także mistrzostwa w kompleksie ustawionym na parkingu Epcot . Był to również pierwszy rok, w którym obiektem punktowanym nie była piłka.

Pole

Boisko to wyłożony wykładziną obszar w kształcie sześciokąta z centralną bramką. Na obwodzie boiska znajdują się trzy stanowiska dla ludzkich graczy, którzy współpracują ze zdalnie sterowanymi robotami na boisku, aby zdobywać punkty. Na początku każdego meczu każda drużyna ma 3 kolorowe dętki na swoim stanowisku gracza i sześć dętek na boisku, rozmieszczonych w stosach równomiernie wokół bramki.

roboty

Każdy robot może ważyć do 120 funtów (54 kg) i musi rozpoczynać każdy mecz na tyle mały, aby zmieścił się w przestrzeni 3' x 3' x 4'. Miało to tę wadę, że roboty nie mogły zmieścić się w standardowych drzwiach, a krążyły pogłoski o montowaniu robotów w pokoju, a kiedy próbowali zabrać go do wysyłki, nie zmieściłby się w drzwiach. Roboty są zasilane dwoma akumulatorami Skil 12 V i wykorzystują silniki firm Skil, Delco i Delphi Interior and Lighting, kontrolery prędkości firmy Tekin, pompy firmy McCord Winn Textron, cylindry pneumatyczne i zawory firmy Numatics, Inc. oraz programowalne sterowanie system dostarczony przez FIRST. Kierowcy używają joysticków firmy CH Products i przełączników firmy Honeywell do zdalnego sterowania robotami za pośrednictwem łącza radiowego wykorzystującego modemy bezprzewodowe RNet firmy Motorola .

Punktacja

Struktura punktacji Toroid Terror

W dwuminutowych meczach trzy roboty i ludzie zdobywają punkty, umieszczając dętki na kołkach na bramce lub wokół szczytu bramki. Rury są oznaczone kolorami, aby zidentyfikować własność zespołu. Ludzcy gracze nie mają wstępu na boisko, ale mogą podawać tuby robotom lub rzucać tuby bezpośrednio na bramkę. Na koniec meczu każda tuba na bramce jest warta jeden punkt. Każda tuba na szczycie bramki podwaja wynik drużyny. Ponadto każdy pionowy rząd trzech rur w rogu bramki podwoi wynik drużyny. Zwycięzcą meczu jest drużyna z najwyższym wynikiem. W przypadku remisu wygrywa drużyna z najwyższą tubą na pozycji punktowanej.

Linki zewnętrzne

Media związane z FIRST w Wikimedia Commons