Funkcja Mathieu

W matematyce funkcje Mathieu , czasami nazywane kątowymi funkcjami Mathieu, są rozwiązaniami równania różniczkowego Mathieu

gdzie i są parametrami. Po raz pierwszy przedstawił je Émile Léonard Mathieu , który zetknął się z nimi podczas badania wibrujących eliptycznych naciągów bębnów. Mają zastosowanie w wielu dziedzinach nauk fizycznych, takich jak optyka , mechanika kwantowa i ogólna teoria względności . Mają tendencję do występowania w problemach związanych z ruchem okresowym lub w analizie problemów brzegowych równań różniczkowych cząstkowych posiadających eliptyczne symetria.

Definicja

Funkcje Mathieu

W niektórych zastosowaniach funkcja Mathieu odnosi się do rozwiązań równania różniczkowego Mathieu dla dowolnych wartości q . Kiedy nie może dojść do nieporozumień, inni autorzy tego terminu w odniesieniu konkretnie do lub okresowych rozwiązań, które istnieją tylko dla specjalnych wartości za i . Dokładniej, dla danego (rzeczywistego) takie okresowe rozwiązania istnieją dla nieskończonej liczby wartości zwanych liczbami charakterystycznymi , konwencjonalnie indeksowanymi jako dwie oddzielne sekwencje i za i dla . Ce i odpowiednio Czasami są one również określane jako kosinus-eliptyczne i sinus-eliptyczne lub funkcje Mathieu pierwszego rodzaju .

W wyniku założenia, że , zarówno liczby charakterystyczne, jak i związane z nimi funkcje mają wartości rzeczywiste.

i można dalej klasyfikować według parzystości i okresowości (oba w odniesieniu do ), w następujący sposób:

Funkcjonować Parytet Okres
nawet
nawet
dziwne
dziwne

Indeksowanie za pomocą liczby całkowitej tego, że służy do uporządkowania liczb charakterystycznych w porządku rosnącym, jest wygodne w tym sensie, że i stają się proporcjonalne do i jak . Gdy liczbą całkowitą, prowadzi to do klasyfikacji i jako funkcje Mathieu (pierwszego rodzaju) porządku całkowego. Ogólnie za i , poza tym można zdefiniować rozwiązania, w tym funkcje Mathieu rzędu ułamkowego, a także rozwiązania nieokresowe.

Zmodyfikowane funkcje Mathieu

Ściśle powiązane są zmodyfikowane funkcje Mathieu , znane również jako radialne funkcje Mathieu, które są rozwiązaniami zmodyfikowanego równania różniczkowego Mathieu

które można powiązać z oryginalnym równaniem Mathieu, przyjmując . W związku z tym zmodyfikowane funkcje Mathieu pierwszego rodzaju porządku całkowego, oznaczone przez i są zdefiniowane na podstawie

te mają wartość rzeczywistą, gdy jest .

Normalizacja

Powszechną normalizacją, która zostanie przyjęta w tym artykule, jest żądanie

jak również wymagać i jak .

Teoria Floqueta

Wiele właściwości równania różniczkowego Mathieu można wywnioskować z ogólnej teorii równań różniczkowych zwyczajnych ze współczynnikami okresowymi, zwanej teorią Floqueta . Głównym wynikiem jest twierdzenie Floqueta :

Twierdzenie Floqueta - równanie Mathieu ma zawsze co najmniej jedno rozwiązanie , że , gdzie jest , która zależy od parametrów równania i może być rzeczywista lub zespolona

Naturalne jest powiązanie charakterystycznych liczb wartościami które dają } Należy jednak zauważyć, że twierdzenie gwarantuje tylko istnienie co najmniej jednego rozwiązania spełniającego , gdy równanie Mathieu w rzeczywistości ma dwa niezależne rozwiązania dla dowolnej danej , . Rzeczywiście okazuje się, że przy Mathieu ma tylko jedno rozwiązanie okresowe (to znaczy z okresem 2 ), a to rozwiązanie jest jednym z , . Drugie rozwiązanie jest nieokresowe, oznaczone i } , odpowiednio, i określane jako funkcja Mathieu drugiego rodzaju . Wynik ten można formalnie zapisać jako twierdzenie Ince'a :

Twierdzenie Ince'a - Zdefiniuj zasadniczo funkcję okresową jako spełniającą . Wtedy, z wyjątkiem trywialnego przypadku równanie Mathieu nigdy nie ma dwóch (niezależnych) zasadniczo okresowych rozwiązań dla tych samych wartości = }

P. z twierdzenia Floqueta, gdzie za , , (część rzeczywista, czerwona; część urojona, zielona)

Równoważnym stwierdzeniem twierdzenia Floqueta jest to, że równanie Mathieu dopuszcza rozwiązanie formy o wartościach zespolonych

gdzie jest liczbą zespoloną, Floqueta lub czasami Mathieu ), a jest funkcją o wartościach zespolonych okresową z okresem . Przykład _

Inne typy funkcji Mathieu

Drugi rodzaj

Ponieważ równanie Mathieu jest równaniem różniczkowym drugiego rzędu, można skonstruować dwa liniowo niezależne rozwiązania. Teoria Floqueta mówi, że jeśli jest równa liczbie charakterystycznej, jedno z tych rozwiązań można uznać za okresowe, a drugie za Okresowe rozwiązanie jest jednym z i , zwaną funkcją Mathieu pierwszego rodzaju rzędu całkowego. Fe ge , odpowiednio, i jest nazywana funkcją Mathieu drugiego rodzaju (rządu całkowego). Roztwory nieokresowe to znaczy rozchodzą się

Drugie rozwiązania odpowiadające zmodyfikowanym funkcjom Mathieu i Displaystyle są naturalnie zdefiniowane jako i .

Kolejność ułamkowa

Funkcje Mathieu rzędu ułamkowego można zdefiniować jako te rozwiązania i , liczba niecałkowita, która zamienia się w i jako . Jeśli nie są okresowe; jednak pozostają ograniczone jako .

Ce ( , dla , jest to, że istnieją one dla tej samej wartości za . W przeciwieństwie do , gdy jest całkowitą, i nigdy występują dla tej samej wartości za . (Patrz twierdzenie Ince'a powyżej).

Klasyfikacje te podsumowano w poniższej tabeli. Zmodyfikowane odpowiedniki funkcji Mathieu są zdefiniowane podobnie.

Klasyfikacja funkcji Mathieu
Zamówienie Pierwszy rodzaj Drugi rodzaj
Całka
Całka
Frakcyjny

( nieintegralne)

Jawna reprezentacja i obliczenia

Pierwszy rodzaj

Funkcje Mathieu pierwszego rodzaju można przedstawić jako szereg Fouriera :

Za jot b jot są funkcjami , ale niezależnymi od . Podstawiając do równania Mathieu, można wykazać, że przestrzegają trzyczłonowych relacji powtarzalności w dolnym indeksie. Na przykład dla każdego można znaleźć

indeksie , zawsze można znaleźć dwa niezależne rozwiązania i takie, że ogólne rozwiązanie można wyrazić jako liniową kombinację tych dwóch: . Co więcej, w tym konkretnym przypadku analiza asymptotyczna pokazuje, że właściwość ma jeden możliwy wybór rozwiązań fundamentalnych

W szczególności skończony, podczas gdy rozbieżny Pisząc , widzimy zatem, że aby reprezentacja szeregu Fouriera zbiegać się, należy wybrać tak, aby do wybory odpowiadają charakterystycznym liczbom.

Na ogół jednak rozwiązanie trzyczłonowego nawrotu ze zmiennymi współczynnikami nie może być przedstawione w prosty sposób, a zatem nie ma prostego sposobu na wyznaczenie na podstawie warunku a {\ displaystyle a} z warunku do { . Co więcej, nawet jeśli znana jest przybliżona wartość liczby charakterystycznej, nie można jej użyć do uzyskania współczynników numeryczną iterację nawrotu w kierunku zwiększenia . Powodem jest to, że dopóki zbliża się tylko do liczby charakterystycznej, nie jest identycznie rozbieżne rozwiązanie ostatecznie dominuje dla wystarczająco dużych .

Aby przezwyciężyć te problemy, wymagane są bardziej wyrafinowane podejścia półanalityczne / numeryczne, na przykład przy użyciu ciągłego rozszerzania frakcji, przedstawiania nawrotu jako problemu wartości własnej macierzy lub implementacji algorytmu rekurencji wstecznej. Złożoność trzyczłonowej relacji rekurencyjnej jest jednym z powodów, dla których istnieje niewiele prostych formuł i tożsamości obejmujących funkcje Mathieu.

W praktyce funkcje Mathieu i odpowiadające im liczby charakterystyczne można obliczyć za pomocą gotowego oprogramowania, takiego jak Mathematica , Maple , MATLAB i SciPy . W przypadku wartości i niskiego rzędu sposób perturbacyjny jako szereg potęgowy przydatne w zastosowaniach fizycznych.

Drugi rodzaj

Istnieje kilka sposobów przedstawienia funkcji Mathieu drugiego rodzaju. Jedna reprezentacja dotyczy funkcji Bessela :

gdzie ( x i Funkcje Bessela pierwszego i drugiego rodzaju.

Zmodyfikowane funkcje

Tradycyjne podejście do numerycznej oceny zmodyfikowanych funkcji Mathieu opiera się na serii produktów funkcji Bessela. W przypadku dużych q formę szeregu należy wybrać ostrożnie, aby uniknąć błędów odejmowania.

Nieruchomości

Istnieje stosunkowo niewiele wyrażeń analitycznych i tożsamości obejmujących funkcje Mathieu. Ponadto, w przeciwieństwie do wielu innych funkcji specjalnych, rozwiązań równania Mathieu nie można ogólnie wyrazić za pomocą funkcji hipergeometrycznych . Można to zobaczyć, przekształcając równanie Mathieu do postaci algebraicznej, stosując zmianę zmiennej :

Ponieważ to równanie ma nieregularny punkt osobliwy w nieskończoności, nie można go przekształcić w równanie typu hipergeometrycznego.

Zachowanie jakościowe

Przykładowe wykresy funkcji Mathieu pierwszego rodzaju
Działka dla różnych

q , i zachowują się podobnie do i . W przypadku arbitralnych one znacznie odbiegać od swoich trygonometrycznych odpowiedników jednak ogólnie pozostają okresowe. Co więcej, dla dowolnego rzeczywistego ce ( dokładnie proste zera w i jak klaster zer około .

Dla ponieważ funkcje Mathieu zachowują się jak tłumione funkcje

Poniżej czynniki z rozwinięć Fouriera dla se \ Można odwoływać się do Jawna reprezentacja i obliczenia ). Zależą one od niezależne od .

Refleksje i tłumaczenia

Ze względu na ich parzystość i okresowość, { mają proste właściwości w przypadku odbić i tłumaczeń przez wielokrotności }

Można również pisać funkcje z ujemnymi w kategoriach tych z dodatnimi: q

Ponadto,

Ortogonalność i kompletność

ich trygonometryczne odpowiedniki funkcje Mathieu ce i spełniają relacje ortogonalności

Co więcej, przy i jako wartość własna, równanie Mathieu ma postać Sturma- Oznacza to, że funkcje własne i tworzą kompletny zestaw, tj. dowolny - lub -okresową funkcję można rozwinąć jako szereg w i .

Tożsamości integralne

Rozwiązania równania Mathieu spełniają klasę tożsamości całkowych w odniesieniu do jąder , które są rozwiązaniami

Dokładniej, jeśli rozwiązuje równanie Mathieu z podanymi to całka jest

gdzie jest ścieżką na płaszczyźnie zespolonej rozwiązuje również równanie Mathieu z tymi samymi pod warunkiem spełnienia następujących warunków:

  • rozwiązuje
  • regionach i \ psi (
  • ma tę samą wartość na końcach do {\ displaystyle

Stosując odpowiednią zmianę zmiennych, równanie na przekształcić w równanie falowe rozwiązać. Na przykład jednym rozwiązaniem jest . Przykładami tożsamości uzyskanych w ten sposób są

Tożsamości drugiego typu są przydatne do badania właściwości asymptotycznych zmodyfikowanych funkcji Mathieu.

Istnieją również relacje całkowe między funkcjami pierwszego i drugiego rodzaju, np.:

ważne dla każdego złożonego rzeczywistego .

Ekspansje asymptotyczne

Następujące asymptotyczne rozwinięcia są spełnione dla , , i :

Zatem zmodyfikowane funkcje Mathieu zanikają wykładniczo dla dużego rzeczywistego argumentu. Podobne asymptotyczne rozwinięcia można zapisać dla i ; one również zanikają wykładniczo w przypadku dużego rzeczywistego argumentu.

parzystych i nieparzystych okresowych funkcji Mathieu również wyprowadzić asymptotyczne rozwinięcia . W szczególności w przypadku liczb charakterystycznych mamy z w przybliżeniu nieparzystą liczbę całkowitą, tj.

Obserwuj symetrię tutaj, zastępując N - } , co jest istotną cechą rozszerzenia. Warunki tego rozszerzenia zostały uzyskane wyraźnie do okresu zamówienia . Tutaj tylko w przybliżeniu nieparzystą liczbą całkowitą, ponieważ w granicy segmenty potencjału okresowego efektywnie niezależne oscylatory harmoniczne (stąd całkowita). Zmniejszając , tunelowanie przez bariery staje się możliwe (w języku fizycznym), co prowadzi do podziału (w mechanice kwantowej nazywane wartościami własnymi) odpowiadające parzystym i nieparzystym okresowym funkcjom Mathieu. Ten podział uzyskuje się przy warunkach brzegowych (w mechanice kwantowej zapewnia to podział wartości własnych na pasma energii). Warunki brzegowe to:

Nakładając te warunki brzegowe na asymptotyczne okresowe funkcje Mathieu związane z powyższym rozwinięciem, otrzymuje się

Odpowiednie liczby charakterystyczne lub wartości własne następują następnie przez rozwinięcie, tj

Wstawienie odpowiednich wyrażeń powyżej daje wynik

N są to wartości własne związane z parzystymi funkcjami własnymi Mathieu mi (tj. z górnym znakiem minus) i nieparzystymi funkcjami własnymi Mathieu lub (tj. z dolnym znakiem plus). Wyraźne i znormalizowane rozwinięcia funkcji własnych można znaleźć w lub .

Podobne asymptotyczne rozwinięcia można otrzymać dla rozwiązań innych okresowych równań różniczkowych, jak dla funkcji Lamégo oraz wydłużonych i spłaszczonych sferoidalnych funkcji falowych .

Aplikacje

Równania różniczkowe Mathieu pojawiają się w wielu kontekstach w inżynierii, fizyce i matematyce stosowanej. Wiele z tych zastosowań należy do jednej z dwóch ogólnych kategorii: 1) analiza równań różniczkowych cząstkowych w geometriach eliptycznych oraz 2) problemy dynamiczne, które obejmują siły okresowe w przestrzeni lub czasie. Przykłady w obu kategoriach omówiono poniżej.

Równania różniczkowe cząstkowe

Funkcje Mathieu powstają, gdy rozdzielanie zmiennych we współrzędnych eliptycznych jest stosowane do 1) równania Laplace'a w 3 wymiarach oraz 2) równania Helmholtza w 2 lub 3 wymiarach. Ponieważ równanie Helmholtza jest prototypowym równaniem do modelowania przestrzennej zmienności fal klasycznych, funkcje Mathieu można wykorzystać do opisu różnych zjawisk falowych. Na przykład w elektromagnetyce obliczeniowej można je wykorzystać do analizy rozpraszania fal elektromagnetycznych poza cylindrami eliptycznymi i propagacja fal w falowodach eliptycznych . W ogólnej teorii względności dokładne rozwiązanie fali płaskiej równania pola Einsteina można podać za pomocą funkcji Mathieu.

Niedawno funkcje Mathieu zostały wykorzystane do rozwiązania szczególnego przypadku równania Smoluchowskiego , opisującego statystyki cząstek samobieżnych w stanie ustalonym .

Pozostała część tej sekcji szczegółowo opisuje analizę dwuwymiarowego równania Helmholtza. We współrzędnych prostokątnych równanie Helmholtza jest

Współrzędne eliptyczne są określone przez

gdzie , stałą dodatnią. Równanie Helmholtza w tych współrzędnych to

Stałe to elipsy konfokalne ; stąd te współrzędne są wygodne do rozwiązywania równania Helmholtza na domenach o eliptycznych granicach. = równania Mathieu

gdzie stałą separacji

Jako konkretny przykład fizyczny, równanie Helmholtza można zinterpretować jako opisujące tryby normalne elastycznej membrany pod równomiernym napięciem . W takim przypadku narzucane są następujące warunki fizyczne:

  • względem , tj.
  • Ciągłość przemieszczenia wzdłuż linii międzyogniskowej:
  • Ciągłość pochodnej wzdłuż linii międzyogniskowej:

k ogranicza to rozwiązania do rozwiązań postaci ( gdzie . Jest to to samo, co ograniczenie dopuszczalnych wartości dla za . Ograniczenia jakąś powierzchnię ograniczającą, taką jak eliptyczna granica określona przez . Na przykład zaciśnięcie membrany przy narzuca , co z kolei wymaga

Te warunki definiują normalne tryby systemu.

Problemy dynamiczne

W problemach dynamicznych z okresowo zmieniającymi się siłami równanie ruchu przybiera czasami postać równania Mathieu. W takich przypadkach znajomość ogólnych własności równania Mathieu – szczególnie w odniesieniu do stabilności rozwiązań – może być niezbędna do zrozumienia jakościowych cech dynamiki fizycznej. Klasycznym tego przykładem jest odwrócone wahadło . Inne przykłady to

Mechanika kwantowa

Funkcje Mathieu odgrywają rolę w niektórych układach mechaniki kwantowej, szczególnie tych o przestrzennie okresowych potencjałach, takich jak wahadło kwantowe i sieci krystaliczne .

Zmodyfikowane równanie Mathieu pojawia się również przy opisie mechaniki kwantowej potencjałów osobliwych. Dla szczególnego potencjału osobliwego radialne równanie Schrödingera

można przekształcić w równanie

Transformację uzyskuje się za pomocą następujących podstawień

Rozwiązując równanie Schrödingera (dla tego konkretnego potencjału) w kategoriach rozwiązań zmodyfikowanego równania Mathieu, można uzyskać właściwości rozpraszania, takie jak macierz S i chłonność .

Zobacz też

Notatki

Linki zewnętrzne