Pływający kafar klasy Nangong 681 to mało znana klasa pomocniczych okrętów marynarki wojennej obecnie w służbie Marynarki Wojennej Armii Ludowo-Wyzwoleńczej (PLAN). Nazwa tej klasy pochodzi od pierwszej jednostki wprowadzonej do służby, dokładny typ pozostaje nieznany, a tylko jedna jednostka tej klasy została potwierdzona w czynnej służbie od połowy 2010 roku.
Okręty serii Nangong 681 w służbie PLAN są oznaczone kombinacją dwóch chińskich znaków, po których następuje trzycyfrowa liczba. Drugi chiński znak to Gong (工), skrót od Gong-Cheng (工程), co po chińsku oznacza inżynierię, ponieważ te statki są budowane na potrzeby projektów inżynieryjnych. Pierwszy chiński znak oznacza flotę, w której statek służy, gdzie wschód (Dong, 东) oznacza Flotę Morza Wschodniego , Północ (Bei, 北) oznacza Flotę Morza Północnego , a Południe (Nan, 南) oznacza Flotę Morza Południowego . Jednak numery proporczyków mogły ulec zmianie z powodu zmiany konwencji nazewnictwa chińskich okrętów wojennych. Pływający kafar klasy Nangong 681 może być również używany jako statek dźwigowy .