Rachunek dyskretny

Rachunek dyskretny lub rachunek funkcji dyskretnych jest matematycznym badaniem przyrostowych zmian, w taki sam sposób, w jaki geometria jest badaniem kształtu, a algebra jest badaniem uogólnień operacji arytmetycznych . Słowo rachunek różniczkowy to słowo łacińskie , oznaczające pierwotnie „mały kamyk”; ponieważ takie kamyki były używane do obliczeń, znaczenie tego słowa ewoluowało i dziś zwykle oznacza metodę obliczeń. Tymczasem rachunek różniczkowy , pierwotnie nazywany rachunkiem nieskończenie małym lub „rachunkiem nieskończenie małych ”, jest nauką o ciągłych zmianach.

Rachunek dyskretny ma dwa punkty wejścia, rachunek różniczkowy i rachunek całkowy. Rachunek różniczkowy dotyczy przyrostowych szybkości zmian i nachyleń fragmentarycznych krzywych liniowych. Rachunek całkowy dotyczy akumulacji wielkości i pól pod krzywymi stałymi kawałkowymi. Te dwa punkty widzenia są ze sobą powiązane fundamentalnym twierdzeniem rachunku dyskretnego.

Badanie koncepcji zmiany rozpoczyna się od ich dyskretnej postaci. Rozwój zależy od parametru, niezależnej Jeśli tak zdecydujemy, możemy zmniejszać przyrost i znaleźć ciągłe odpowiedniki tych pojęć jako granice . granicą rachunku różniczkowego dyskretnego nieskończenie mały Chociaż służy jako dyskretna podstawa rachunku różniczkowego, główną wartością rachunku dyskretnego są zastosowania.

Dwie początkowe konstrukcje

Dyskretny rachunek różniczkowy to nauka o definicji, właściwościach i zastosowaniach ilorazu różnicowego funkcji. Proces znajdowania ilorazu różnicowego nazywa się różniczkowaniem . Mając funkcję zdefiniowaną w kilku punktach prostej rzeczywistej, iloraz różnicowy w tym punkcie jest sposobem kodowania zachowania funkcji w małej skali (tj. od punktu do następnego). Znalezienie ilorazu różnicowego funkcji w każdej parze kolejnych punktów w jej dziedzinie umożliwia utworzenie nowej funkcji, zwanej funkcją ilorazu różnicowego lub po prostu ilorazem różnicowym pierwotnej funkcji. Formalnie iloraz różnicowy jest operatorem liniowym , który przyjmuje funkcję jako dane wejściowe i generuje drugą funkcję jako wynik. Jest to bardziej abstrakcyjne niż wiele procesów badanych w elementarnej algebrze, gdzie funkcje zwykle wprowadzają liczbę i wyprowadzają inną liczbę. Na przykład, jeśli funkcja podwajająca ma dane wejściowe trzy, to wyprowadza sześć, a jeśli funkcja podwajająca ma dane wejściowe trzy, to wyprowadza dziewięć. Pochodna może jednak przyjąć funkcję kwadratu jako dane wejściowe. Oznacza to, że pochodna pobiera wszystkie informacje funkcji podnoszącej do kwadratu — na przykład, że dwa są wysyłane do czterech, trzy do dziewięciu, cztery do szesnastu itd. — i wykorzystuje te informacje do utworzenia innej funkcji. Funkcja uzyskana przez zróżnicowanie funkcji podnoszącej do kwadratu okazuje się być czymś zbliżonym do funkcji podwajającej.

Załóżmy, że funkcje są zdefiniowane w punktach oddzielonych przyrostem :

„Funkcja podwojenia” może być oznaczona przez a „funkcja do kwadratu” przez . „Iloraz różnicowy” to szybkość zmian funkcji w jednym z przedziałów określonych wzorem:

Przyjmuje funkcję , czyli wszystkie informacje - na przykład, że dwa są wysyłane do czterech, trzy do dziewięciu, cztery do szesnastu i tak dalej - i wykorzystuje te informacje do fa {\ displaystyle f} wyprowadź inną funkcję, funkcję , jak się okaże. Dla wygody nową funkcję można zdefiniować w środkowych punktach powyższych przedziałów:

Ponieważ tempo zmian jest takie, że dla całego przedziału cały przedział, który sprawia różnicy - cochain .

Najczęstszym zapisem ilorazu różnicowego jest:

Jeśli dane wejściowe funkcji reprezentują czas, to iloraz różnic reprezentuje zmianę względem czasu. Na przykład, jeśli dane wyjściowe, to iloraz różnicy jest tym, jak pozycja zmienia się w czas, czyli prędkość piłki .

funkcja jest ( jeśli punkty wykresu funkcji leżą na linii prostej), to funkcję można zapisać , zmienną niezależną, zależną, jest punktem przecięcia i:

Nachylenie:

Daje to dokładną wartość nachylenia linii prostej.

Jeśli jednak funkcja nie jest liniowa, wówczas zmiana się . Iloraz różnicowy nadaje dokładne znaczenie pojęciu zmiany produkcji w odniesieniu do zmiany nakładów. Aby być konkretnym, i ustal dziedzinie jest punktem na wykresie funkcji. Jeśli przyrostem , następną wartością Dlatego jest przyrostem . Nachylenie linii między tymi dwoma punktami wynosi

Więc jest nachyleniem linii między i .

Oto szczególny przykład, iloraz różnicy funkcji do kwadratu. Niech będzie funkcją do kwadratu. Następnie:

Iloraz różnicowy ilorazu różnicowego nazywany jest drugim ilorazem różnicowym i jest zdefiniowany w

i tak dalej.

Dyskretny rachunek całkowy to badanie definicji, właściwości i zastosowań sum Riemanna . Proces znajdowania wartości sumy nazywa się całkowaniem . W języku technicznym rachunek całkowy bada pewien operator liniowy .

Suma Riemanna wprowadza funkcję i wyprowadza funkcję, która daje algebraiczną sumę obszarów między częścią wykresu danych wejściowych a osią x .

Motywującym przykładem są odległości przebyte w określonym czasie.

Jeśli prędkość jest stała, potrzebne jest tylko mnożenie, ale jeśli prędkość się zmienia, obliczamy przebytą odległość, dzieląc czas na wiele krótkich odcinków czasu, a następnie mnożąc czas, który upłynął w każdym przedziale, przez jedną z prędkości w tym przedziale , a następnie biorąc sumę ( suma Riemanna ) odległości przebytej w każdym przedziale.

Stała prędkość
Suma Riemanna mierzy całkowitą powierzchnię słupków, określoną przez punktami ( i .

Gdy prędkość jest stała, całkowitą odległość przebytą w danym przedziale czasu można obliczyć, mnożąc prędkość i czas. Na przykład podróż ze stałą prędkością 50 mil na godzinę przez 3 godziny daje całkowity dystans 150 mil. Na diagramie po lewej stronie, gdy wykreślono stałą prędkość i czas, te dwie wartości tworzą prostokąt o wysokości równej prędkości i szerokości równej upływającemu czasowi. Dlatego iloczyn prędkości i czasu oblicza również prostokątny obszar pod (stałą) krzywą prędkości. To połączenie między obszarem pod krzywą a przebytą odległością można rozszerzyć na dowolny obszar o nieregularnym kształcie, wykazujący stopniowo zmieniającą się prędkość w danym okresie czasu. Jeśli słupki na diagramie po prawej stronie przedstawiają prędkość, która zmienia się z interwału na następny, przebyta odległość (między czasami reprezentowanymi przez jest . region .

Tak więc odstęp między i jest podzielony na liczbę równych segmentów, których długość jest reprezentowana przez symbol . Dla każdego małego segmentu mamy jedną wartość funkcji . Nazwij tę wartość . Następnie pole prostokąta o podstawie wysokości przebytą odległość (czas pomnożony przez prędkość w tym segmencie. Z każdym segmentem związana jest wartość funkcji powyżej, . Suma wszystkich takich prostokątów daje obszar między osią a krzywą stałą fragmentaryczną, która jest całkowitą przebytą drogą.

Załóżmy, że funkcja jest zdefiniowana w punktach środkowych przedziałów o równej długości :

Wtedy suma Riemanna od do w notacji sigma wynosi: za {

Ponieważ to obliczenie jest przeprowadzane dla każdego , nowa funkcja jest definiowana w punktach:

Podstawowe twierdzenie rachunku różniczkowego mówi, że różniczkowanie i całkowanie są operacjami odwrotnymi. Dokładniej, wiąże ilorazy różnic z sumami Riemanna. Można to również interpretować jako precyzyjne stwierdzenie faktu, że różniczkowanie jest odwrotnością całkowania.

Podstawowe twierdzenie rachunku różniczkowego: Jeśli funkcja jest na podziale przedziału , jeśli jest funkcją, której iloraz różnic wynosi , to mamy: fa {\ displaystyle f}

Ponadto dla każdego mamy: }

Jest to również prototypowe rozwiązanie równania różniczkowego . Równania różnicowe wiążą nieznaną funkcję z jej różnicą lub ilorazem różnic i są wszechobecne w naukach ścisłych.

Historia

Wczesna historia rachunku różniczkowego jest historią rachunku różniczkowego . Takie podstawowe idee, jak iloraz różnic i sumy Riemanna, pojawiają się implicite lub explicite w definicjach i dowodach. Jednak po zajęciu limitu nigdy więcej ich nie widziano. Jednak prawo napięcia Kirchhoffa (1847) można wyrazić za pomocą jednowymiarowej dyskretnej pochodnej zewnętrznej.

w miarę rozwoju obu zaczyna również czerpać z topologii algebraicznej . Główny wkład pochodzi od następujących osób:

Niedawny rozwój rachunku dyskretnego, poczynając od Whitneya, był napędzany potrzebami modelowania stosowanego .

Aplikacje

Rachunek dyskretny jest używany do modelowania bezpośrednio lub pośrednio jako dyskretyzacja rachunku nieskończenie małych w każdej gałęzi nauk fizycznych, nauk aktuarialnych , informatyki , statystyki , inżynierii, ekonomii, biznesu, medycyny, demografii oraz w innych dziedzinach, gdziekolwiek problem może być modelowane matematycznie . Pozwala przejść od (niestałego) tempa zmian do całkowitej zmiany lub odwrotnie, a wiele razy badając problem, znamy jedno i próbujemy znaleźć drugie.

Fizyka czyni szczególny użytek z rachunku różniczkowego; wszystkie koncepcje dyskretne w mechanice klasycznej i elektromagnetyzmie są powiązane rachunkiem różniczkowym. Masę obiektu o znanej gęstości, który zmienia się przyrostowo, moment bezwładności takich obiektów, a także całkowitą energię obiektu w dyskretnym polu konserwatywnym można znaleźć za pomocą rachunku różniczkowego. Przykładem zastosowania rachunku różniczkowego w mechanice jest drugie prawo dynamiki Newtona : w ujęciu historycznym wyraźnie używa terminu „zmiana ruchu”, który implikuje iloraz różnicowy, mówiąc: Zmiana pędu ciała jest równa wypadkowej sile działającej na ciała i jest w tym samym kierunku. Powszechnie wyrażany dzisiaj jako siła = masa × przyspieszenie, przywołuje rachunek dyskretny, gdy zmiana jest przyrostowa, ponieważ przyspieszenie jest ilorazem różnicy prędkości w odniesieniu do czasu lub drugiego ilorazu różnicy położenia przestrzennego. Rozpoczynając od wiedzy o przyspieszeniu obiektu, używamy sum Riemanna do wyznaczenia jego toru.

elektromagnetyzmu Maxwella i ogólna teoria względności Einsteina zostały wyrażone językiem rachunku dyskretnego.

Chemia używa rachunku różniczkowego do określania szybkości reakcji i rozpadu promieniotwórczego ( rozpad wykładniczy ).

W biologii dynamika populacji zaczyna się od wskaźników reprodukcji i śmiertelności w celu modelowania zmian populacji ( modelowanie populacji ).

W inżynierii równania różnicowe są używane do wykreślania kursu statku kosmicznego w środowiskach o zerowej grawitacji, do modelowania wymiany ciepła , dyfuzji i propagacji fal .

Dyskretny odpowiednik twierdzenia Greena jest zastosowany w przyrządzie zwanym planimetrem , który służy do obliczania pola powierzchni płaskiej na rysunku. Na przykład można go użyć do obliczenia powierzchni zajmowanej przez klomb o nieregularnym kształcie lub basen podczas projektowania układu działki. Może być używany do wydajnego obliczania sum prostokątnych domen na obrazach, do szybkiego wyodrębniania cech i wykrywania obiektów; innym algorytmem, którego można użyć, jest tablica zsumowanych obszarów .

W dziedzinie medycyny rachunek różniczkowy można wykorzystać do znalezienia optymalnego kąta rozgałęzienia naczynia krwionośnego, aby zmaksymalizować przepływ. Z praw rozkładu wydalania danego leku z organizmu, używa się go do wyprowadzenia praw dawkowania. W medycynie nuklearnej służy do budowy modeli transportu promieniowania w celowanych terapiach nowotworowych.

W ekonomii rachunek różniczkowy pozwala na określenie maksymalnego zysku poprzez obliczenie zarówno kosztu krańcowego , jak i przychodu krańcowego , a także modelowanie rynków.

Rachunku dyskretnego można używać w połączeniu z innymi dyscyplinami matematycznymi. Na przykład można go wykorzystać w teorii prawdopodobieństwa do określenia prawdopodobieństwa dyskretnej zmiennej losowej z założonej funkcji gęstości.

Rachunek różnic i sum

funkcja ( cochain) zdefiniowana w punktach oddzielonych przyrostem f

Różnica (lub pochodna zewnętrzna lub operator kograniczny) funkcji jest dana wzorem :

Jest zdefiniowany w każdym z powyższych przedziałów; jest .

Załóżmy, że w każdym z powyższych przedziałów jest zdefiniowany za -cochain Wtedy jego suma jest funkcją ( -cochain) zdefiniowaną w każdym z punktów przez

Oto ich właściwości:

  • Stała reguła Jeśli stałą , to
  • Fundamental theorem of calculus II:

Definicje są stosowane do wykresów w następujący sposób. Jeśli funkcja ( jest zdefiniowana w węzłach wykresu: za -cochain)

wtedy jej zewnętrzna (lub różniczka) jest różnicą, tj. następującą funkcją zdefiniowaną na krawędziach wykresu ( ):

Jeśli jest , to jego całka sekwencji krawędzi wykresu jest sumą jego wartości na wszystkich krawędziach („całka po trajektorii”):

Oto właściwości:

  • reguła : jeśli jest stałą , to
  • liniowość { \ , re do
  • Product rule:
  • Fundamental theorem of calculus I: if a -chain consists of the edges , then for any -cochain
  • Fundamental theorem of calculus II: if the graph is a tree, is a -cochain, and a function (-cochain) is defined on the nodes of the graph by
where a -chain consists of for some fixed , then

Zobacz referencje.

Łańcuchy uproszczeń i sześcianów

Prosty kompleks.

Uproszczony kompleks to zbiór uproszczeń , który spełnia następujące warunki:

1. Każda ściana simpleksu z jest również w .
σ _ jest twarzą obu Displaystyle i .
Granica granicy 2-simpleksu (po lewej) i granica 1-łańcucha (po prawej) są brane pod uwagę. Oba są równe 0, będąc sumami, w których zarówno dodatnie, jak i ujemne zerowego simpleksu występują raz. Granica granicy jest zawsze równa 0. Cykl nietrywialny to coś, co zamyka się jak granica simpleksu, w tym sensie, że jej granica sumuje się do 0, ale co w rzeczywistości nie jest granicą simpleksu ani łańcucha.

Z definicji orientacja k -simpleksu jest określona przez uporządkowanie wierzchołków, zapisane jako v_ , z regułą, że dwa porządki definiują tę samą orientację wtedy i tylko wtedy, gdy różnią się parzystą permutacją . Zatem każdy simpleks ma dokładnie dwie orientacje, a zmiana kolejności dwóch wierzchołków zmienia orientację na przeciwną. Na przykład wybór orientacji 1-simplex jest równoznaczny z wyborem jednego z dwóch możliwych kierunków, a wybór orientacji 2-simplex jest równoznaczny z wyborem, co powinno oznaczać „przeciwnie do ruchu wskazówek zegara”.

Niech będzie . Uproszczony k -łańcuch jest skończoną sumą formalną

gdzie każde c i jest liczbą całkowitą, a σ i jest zorientowanym k -simplexem. W definicji tej deklarujemy, że każdy zorientowany simpleks jest równy minusowi simpleksu o przeciwnej orientacji. Na przykład,

Przestrzeń wektorowa k -łańcuchów na jest zapisana \ . Ma korespondencji jeden do jednego ze zbiorem k -simplices w . Aby jawnie zdefiniować bazę, należy wybrać orientację każdego simplexu. Jednym ze standardowych sposobów na to jest wybranie uporządkowania wszystkich wierzchołków i nadanie każdemu simpleksowi orientacji odpowiadającej indukowanemu uporządkowaniu jego wierzchołków.

Niech zorientowanym k -simplexem, postrzeganym jako element podstawowy . Operator granicy

jest operatorem liniowym zdefiniowanym przez:

gdzie zorientowany simpleks

jest ściana uzyskana .

W elementach podgrupy do

określane są jako cykle i podgrupa

mówi się, że składa się z granic .

Bezpośrednie obliczenie pokazuje, że . W kategoriach geometrycznych oznacza to, że granica czegokolwiek nie ma granic. przestrzenie _ _ _ Innym równoważnym stwierdzeniem jest to, że zawarte w \ displaystyle Z_ {k

Zespół sześcienny to zbiór złożony z punktów , odcinków linii , kwadratów , sześcianów i ich n -wymiarowych odpowiedników . Są one używane analogicznie do uproszczeń w celu utworzenia kompleksów. Przedział elementarny to podzbiór postaci

dla niektórych . Elementarny sześcian jest skończonym iloczynem elementarnych przedziałów, tj.

gdzie są elementarnymi przedziałami. Równoważnie elementarna \ Displaystyle \ mathbf } dla niektórych z ). Zbiór jest sześciennym zespołem złożonym, jeśli można go zapisać jako sumę elementarnych kostek (lub ewentualnie jest homeomorficzny z takim zestawem) i zawiera wszystkie ściany wszystkich swoich kostek. Operator brzegowy i kompleks łańcuchowy są definiowane podobnie jak dla kompleksów uproszczonych.

Bardziej ogólne są kompleksy komórkowe .

Złożony łańcuch jest przestrzeni połączone operatorami liniowymi (zwanymi operatorami granicznymi ) tak, że skład dowolnych dwóch kolejnych map jest mapą zerową. Jawnie operatory brzegowe spełniają lub z wyłączonymi indeksami, . Kompleks można zapisać w następujący sposób.

Mapa uproszczona to mapa między kompleksami uproszczonymi z tą właściwością, że obrazy wierzchołków simpleksu zawsze obejmują simpleks (dlatego wierzchołki mają wierzchołki dla obrazów). Uproszczona mapa złożonego do innego jest od zbioru wierzchołków do zbioru wierzchołków obraz każdego simpleksu w jako zbiór wierzchołków) jest simpleksem . Generuje mapę liniową, zwaną łańcuchową , od kompleksu łańcuchowego do kompleksu łańcuchowego . Wyraźnie jest to podane w łańcuchach przez

jeśli tym jest równe .

Mapa łańcucha między dwoma kompleksami łańcuchowymi } to sekwencja homomorfizmów dla każdego który dojeżdża z operatorami granicznymi na dwóch kompleksach łańcuchowych, więc . Jest to zapisane na następującym schemacie przemiennym :

Chain map.svg

Mapa łańcucha wysyła cykle do cykli i granice do granic.

Zobacz referencje.

Dyskretne formy różniczkowe: współłańcuchy

Dla każdej przestrzeni wektorowej C ja w kompleksie łańcuchowym rozważamy jej przestrzeń podwójną do = ∂ ja

Powoduje to „odwrócenie wszystkich strzałek” pierwotnego kompleksu, pozostawiając kompleks cochain

Kompleks łańcuchowy _ _ _ Składa się z ciągu przestrzeni wektorowych połączone operatorami liniowymi satysfakcjonujące . Kompleks kołańcuchowy można zapisać w podobny sposób jak kompleks łańcuchowy.

Indeks albo w albo do określany jako stopień (lub wymiar ) Różnica między kompleksami łańcuchowymi i kołańcuchowymi polega na tym, że w kompleksach łańcuchowych różnice zmniejszają wymiar, podczas gdy w kompleksach kołańcuchowych zwiększają wymiar.

Elementy poszczególnych przestrzeni wektorowych kompleksu (ko)łańcuchów nazywane są współłańcuchami . Elementy w jądrze nazywane kocyklami ( lub elementami zamkniętymi ), a elementy na obrazie nazywane ( lub dokładnymi . Od samego początku różniczkowania wszystkie granice są cyklami.

Lemat Poincarégo stwierdza, że ​​jeśli otwartą piłką w każda zamknięta ω na jest dokładna dla dowolnej liczby całkowitej z .

Kiedy odnosimy się do współłańcuchów jako form dyskretnych (różnicowych) , odnosimy do zewnętrznej . Używamy również notacji rachunku różniczkowego dla wartości form:

Twierdzenie Stokesa jest stwierdzeniem o dyskretnych formach różniczkowych na rozmaitościach , które uogólnia fundamentalne twierdzenie rachunku dyskretnego dla podziału przedziału:

że suma formy na granicy jakiejś orientowalnej rozmaitości równa sumie jej zewnętrznej pochodnej na całość , tj .

Stokes patch.svg

Warto zbadać podstawową zasadę, . Zasadniczą ideę można zrozumieć na podstawie diagramu po lewej stronie, który pokazuje, że w zorientowanym kafelku rozmaitości wewnętrzne ścieżki przechodzą w przeciwnych kierunkach; ich wkład w całkę po trajektorii znosi się zatem parami. W konsekwencji pozostaje tylko wkład z granicy.

Zobacz referencje.

Produkt klinowy form

W rachunku dyskretnym jest to konstrukcja, która tworzy z form formy wyższego rzędu: przylegające dwa łańcuchy stopnia i tworząc złożony łańcuch stopnia .

W przypadku kompleksów sześciennych iloczyn klina jest definiowany na każdym sześcianie postrzeganym jako przestrzeń wektorowa o tym samym wymiarze.

W przypadku uproszczonych kompleksów iloczyn klina jest realizowany jako iloczyn kubka : jeśli jest i -cochain, więc

gdzie to za - simplex i , to simplex rozpięty przez do -simplex, którego wierzchołki są indeksowane przez . Więc, jest przednią ścianą i ... , p + jest odpowiednio tylną ścianą .

Współgranica iloczynu kubka współłańcuchów i p jest dana przez sol

Produkt kubkowy dwóch kocykli jest ponownie kocyklem, a iloczyn współgranicy z kocyklem (w dowolnej kolejności) jest współgranicą.

Operacja kubka iloczynu spełnia tożsamość

Innymi słowy, odpowiednie mnożenie jest stopniowane-przemienne .

Zobacz referencje.

Operator Laplace'a

Operator Laplace'a wierzchołku (do pewnego współczynnika) szybkością, z jaką średnia wartość f sąsiedztwie komórkowym odbiega od } Operator Laplace'a reprezentuje gęstość strumienia przepływu gradientu funkcji. Na przykład szybkość netto, z jaką substancja chemiczna rozpuszczona w płynie przemieszcza się w kierunku lub od pewnego punktu, jest proporcjonalna do operatora Laplace'a stężenia substancji chemicznej w tym punkcie; wyrażone symbolicznie, otrzymane równanie jest równaniem dyfuzji . Z tych powodów jest szeroko stosowany w naukach ścisłych do modelowania różnych zjawisk fizycznych.

Współróżnicowy _

jest operatorem zdefiniowanym na -formach przez:

gdzie zewnętrzną lub różniczką jest operatorem Hodge'a .

Koróżniczka jest sprzężeniem pochodnej zewnętrznej zgodnie z twierdzeniem Stokesa:

Ponieważ różnica spełnia , koróżnicowość ma odpowiednią właściwość

Operator Laplace'a jest zdefiniowany przez:

Zobacz referencje.

Powiązany

Zobacz też