Wynik algebraiczny odejmowania prawdziwej, określonej lub teoretycznie poprawnej wartości od wartości obliczonej, zaobserwowanej, zmierzonej lub osiągniętej.
Jakościowa ocena braku błędu lub stopnia zgodności z zadaną wartością, wysoka ocena odpowiadająca małemu błędowi.
aktywne zakwaterowanie
Rodzaj sterowania, w którym kombinacja sygnałów wyjściowych czujnika, poleceń sterujących i ruchu robota jest wykorzystywana do zmiany wstępnie zaprogramowanych ruchów robota w odpowiedzi na wykryte sygnały wejściowe (np. używana do zatrzymania robota, gdy siły osiągną ustalony poziom lub do wykonania siły zadania sprzężenia zwrotnego, takie jak wstawianie, otwieranie drzwi i śledzenie krawędzi).
urządzenia aktywne
Urządzenia wymagające zasilania niezależnego od wartości sygnałów wejściowych.
aktywne wyjście
Wyjście, którego moc we wszystkich możliwych stanach urządzenia pochodzi z zasilania.
warunki rzeczywiste
Warunki zaobserwowane podczas eksploatacji.
Uruchamiacz
Mechanizm napędowy używany do wywoływania ruchu robota (np. silnik, który przetwarza energię elektryczną, hydrauliczną lub pneumatyczną w celu wywołania ruchu robota).
znak Znak „:” używany jako adres znak dla słowa numeru sekwencyjnego, które wskazuje blok na taśmie kontrolnej , po którym zapisywane są dane niezbędne do rozpoczęcia lub wznowienia obróbki.
Każde urządzenie, które zwiększa wielkość stosowanego sygnału. Odbiera sygnał wejściowy i dostarcza większy sygnał wyjściowy, który oprócz zwiększonej amplitudy jest repliką sygnału wejściowego.
dane analogowe
Dane a reprezentowane przez wielkość fizyczną, która jest uważana za zmienną w sposób ciągły i której wielkość jest wprost proporcjonalna do danych lub do odpowiedniej funkcji danych.
analogowy wzmacniacz kanałowy wejściowy
Wzmacniacz podłączony do jednego lub więcej analogowe kanały wejściowe , które dostosowują poziom sygnału analogowego do zakresu wejściowego kolejnego przetwornika analogowo-cyfrowego .
kanał wejścia analogowego (w sterowaniu procesem)
Ścieżka danych analogowych pomiędzy złączem a przetwornikiem analogowo-cyfrowym w podsystemie wejść analogowych .
analogowy wzmacniacz kanału wyjściowego
Wzmacniacz podłączony do jednego lub kilku analogowych kanałów wyjściowych, który dostosowuje zakres sygnału wyjściowego przetwornik cyfrowo-analogowy do poziomu sygnału niezbędnego do sterowania procesem technicznym .
reprezentacja analogowa
Reprezentacja wartości zmiennej za pomocą wielkości fizycznej, która jest uważana za zmienną w sposób ciągły, przy czym wielkość wielkości fizycznej jest wprost proporcjonalna do zmiennej lub do odpowiedniej funkcji zmiennej.
wzmacniacz analogowy
Wzmacniacz , którego wyjście jest zmienne w sposób ciągły wraz z zastosowanym sygnałem sterującym.
transmisja anizochroniczna
Transmisja danych proces, w którym zawsze istnieje całkowita liczba odstępów jednostkowych między dowolnymi dwoma znaczącymi momentami w tej samej grupie; między dwoma znaczącymi momentami znajdującymi się w różnych grupach nie zawsze występuje całkowita liczba przedziałów jednostkowych.
odpowiadanie
Proces odpowiadania stacji wywołującej w celu zakończenia ustanawiania połączenia między stacjami danych .
mocowanie antywibracyjne
Urządzenie do izolacji drgań maszyny od konstrukcji, na której jest zamocowane.
Połączony ze sobą zestaw ogniw i przegubów zasilanych składający się z elementów o podłużnym kształcie, które podtrzymują, pozycjonują i orientują nadgarstek i /lub efektor końcowy .
struktura przegubowa
Zespół ogniw i stawów, który tworzy ramię i nadgarstek .
transmisja asynchroniczna
Transmisja danych , w której czas wystąpienia początku każdego znaku lub bloku znaków jest dowolny; po uruchomieniu, czas wystąpienia każdego z nich sygnał reprezentujący bit w znaku lub bloku ma taki sam związek ze znaczącymi momentami o ustalonej podstawie czasu.
pozycja osiągnięta
Pozycja osiągnięta przez robota w odpowiedzi na pozę komendy .
automatyczny
Odnoszący się do procesu lub urządzenia, które w określonych warunkach działa bez interwencji człowieka.
Tryb działania maszyny sterowanej numerycznie , w którym pracuje ona zgodnie z danymi sterującymi , aż do zatrzymania przez program lub operatora.
automatyzacja
Realizacja procesów za pomocą środków automatycznych .
oś
1. Kierunek, w którym część robota może poruszać się w trybie liniowym lub obrotowym. Liczba osi jest zwykle liczbą kierowanych i wzajemnie niezależnie napędzanych ogniw.
2. Kierunek, w którym część maszyny może poruszać się w trybie liniowym lub obrotowym.
Ten artykuł zawiera tekst z tego źródła, które jest w domenie publicznej : IS 15571: Glosariusz automatyki przemysłowej . New Delhi, Biuro Indyjskich Standardów . 2005.
